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aptpod Advent Calendar 2023 12月13日を担当するintdashグループの落合です。 みなさんはNVHってご存知ですか？僕は全く知らなかったのですが、 Noise（騒音） Vibration（振動） Harshness（ハーシュネス：路面の凹凸による突き上げや、立て付けの悪さから来るガタピシ感など） の頭文字で、自動車の快適性を推し量る上での一つの基準だそうです（WiKiより）。 この意味を知った時、弊社のintdashを使うと簡単に測定できるかもと思ったので、この記事ではintdashでNVHを簡易的に測定してみます。

aptpod Advent Calendar 2022の13日目を担当します、ECUソリューショングループの村松です。 自動車産業は、100年に一度の大変革の時代といわれており、CASE Connected（コネクティッド）、Autonomous/Automated（自動化）、Shared（シェアリング）、Electric（電動化）、クルマを介した様々なサービス化が進んでおります。 排ガス規制をクリアする為に導入されたECU(Engine Control Unit)は、いつのまにかECU（Electronic Control Unit）となり、電気が流れる車載機能のほぼ全てにECUが存在すると…

皆さん、こんにちは！エンジニアブロガーのgibsonです！ 今回のお話は「自動車の制御」についてです。 普段私達が自動車を運転しているとき、自動車の内部ではどのような制御が行われているのかについてお話していきたいとおもいます。 今回のブログの構成は以下の通りになっています。 １．自動車の制御とは？ ２．自動車制御の例 最後に 参考 それでは早速始めて行きましょう！ １．自動車の制御とは？ まずは簡単に自動車の制御についてご説明していきます。私達が普段乗っている自動車には、エンジンやモータ、トランスミッションのような走行に必要な部品から、エアコンやシートヒータ、カーナビやステレオなど走行自体には…

皆さんこんにちは、エンジニアブロガーのgibsonです。 今回お話するのは、近年自動車産業などでよく耳にする｢自動運転｣についてです。特に今回のブログでは自動車運転の知識の中でも、これから自動運転について学んでいきたい方や、自動運転に興味がある方向けに、難しい技術やワードなどではなく 自動運転の概念として、これを知っておくといいかも といった初心者向けの内容になります。 以下、今回のブログの内容の目次となります。 ・自動運転の実現方法 ・自動運転の課題 ・自動運転の今後 ・まとめ 最後に 自動車運転とは 自動運転の現状 ←前半までの内容となります。 自動運転の実現方法 自動運転の課題 自動運転…

CAN FD完全に理解した— Ryuichiro Ohira (@ryu_ohira) 2020年4月27日 はじめに そもそもCANの1ビットはどうやって決まるのか 物理層 ：Physical coding sub-layer (PCS) Bit Timeを構成するSegment Synchronization Segment (Sync_Seg) Propagation Segment (Prop_Seg)) Phase Buffer Segment 1 and 2 (Phase_Seg1 and Phase_Seg2) Synchronization：ノード間のビットタイミング同期 Ha…

TL;DR Raspberry PiでCAN通信を動かして、車両の診断データ（OBD-II）を見てみた話です。 SocketCANのISO-TPの機能が便利だったので、その紹介がメインになります。

aptpod Advent Calendar 2019 6日目担当のエンベデッドチーム 久保田です。 仕事で関わることの多い自動車関連の技術について、少しお話させていただこうと思います。 intdash Automotive Proは、自動車産業における車両CAN（Controller Area Network）データのデータロギング、データ管理、可視化・解析などのワークフローをクラウドシステムをベースにワンストップで実現するSaaSソリューションです。 このソリューションで車両CANを扱っていますが、CANの拡張型プロトコルであるCAN FD (CAN with Flexible Data …