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週末株式会社•4ヶ月前

2023年8月に購入した日本株！

週末株式会社です。 ハングリーベア・レストランより 2つの台風の影響で不安定な天気になった昨日でした。 週末株式会社は、 ・米国株 ・築古戸建て賃貸 を中心に資産運用してFIREを目指しています。 しかし、今回はちょっと寄り道で 日本株購入をしました。 2023年8月に購入した日本株 米国株を中心に運用しているマネックスとは別に もう一つマネックス口座で資産運用をしています。 こちらは、日本株 特に株主優待銘柄を中心に運用しています。 2023年8月に購入した日本株は、 ・キリンホールディングス（2503）・ハウス食品グループ本社（2810）・三井不動産（8801） の３社です。 実は、3社と…

#日本株#キリンホールディグス#ハウス食品グループ本社#三井不動産#東京ディズニーリゾート#オリエンタルランド#オフィシャルスポンサー#Gazebo#I Like Chopin

関連ブログ

3人と1匹の日常とモノづくりブログ•3年前

rvizやgazeboを実行可能なDocker環境の話

概要 内容 そもそもなんのためのものか 本題 実装 概要 ROSを使えるDocker環境のGUIアプリを簡単に使えるdockerfileの紹介です。 これは、かなり使い勝手が良いと感じていて、これがあればだいたいの環境をDocker上に作れるのではないかと思っています。 (なんであんまり話題にならないのか不思議なくらいです) 内容 そもそもなんのためのものか ロボット開発をしているとROSを使うことは多々あると思います。ROSは多くのオープンソースパッケージがあるので、開発を進める上で大変便利ですが、一方で、ものによってサポートしているバージョンが異なるなどの問題もあると思います。 そんなとき…

#rviz
ハグルの洋楽カラオケ～カタカナの歌詞で簡単に歌える～•5年前

アイライクショパン★I Like Chopin～ガゼボ～を歌ってみよう

イタリアの歌手、ガゼボ(Gazebo)の歌う、アイライクショパン(I Like Chopin)。小林麻美さんのカバー「雨音はショパンの調べ」で広く知られていますが、原曲のI Like Chopin も、リリカルで流れるような曲調が素敵です。 ↓動画が表示されない場合は、こちらをクリックしてください↓ https://youtu.be/61AoMeNd8KY ﾘﾒﾝﾊﾞｰ ｻﾞｯﾂ ﾋﾟｱﾉｿ ﾃﾞﾗｲﾄﾌﾙ ｱﾝﾕｰｼﾞｭｱﾙｻﾞｯﾂ ｸﾗｰｽｨｯｸ ｾﾝｾｲｼｮﾝｾﾝﾁﾒﾝﾄｰﾙ ｺﾝﾌｭｰｼﾞｮﾝﾕｰｽ ﾄｩｾｲ ｱｲﾗｲｸ ｼｮﾊﾟﾝﾗｳﾞﾐｰ ﾅﾜﾅｹﾞｲﾝ ﾚｲﾆﾃﾞｲｽﾞ ﾈｳﾞｧ…

#I Like Chopin#アイライクショパン#洋楽カタカナ#ガゼボ
Bye Bye Moore•9日前

Classic GazeboのWorldファイルを自前で書く

実際のところ $ gazebo --verbose「beer」を選択すると、モデルがでてきます 左クリックで配置です とりあえず、こんな調子で並べてみます 「Ctrl + S」で保存してみます。 参考もと Gazebo : Tutorial : Gazebo Components Gazebo : Tutorial : Building a world https://app.gazebosim.org/dashboard GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to h…

黒　田　国　男　の　ブ　ロ　グ•14日前

ム―ドを翻訳する

ネットのＹｏｕＴｕｂｅで小林麻美さんの『雨音はショパンの調べ』を観ていたら、その原曲の”Ｉ ｌｉｋｅ Ｃｈｏｐｉｎ”（日本語歌詞付き）の動画に気がつきました。『雨音はショパンの調べ』の歌詞もなかなかなものですが、その原曲の歌詞も興味深く思いました。ガゼボ（Ｇａｚｅｂｏ）さんは、イタリアの歌手なのに、英語で歌っています。何か意図的なものを感じます。それが何なのかをはっきりさせたくて、今回私はそれを日本語の歌詞として翻訳してみました。すると、イタリア男性的な、女性へのアプロ―チみたいなものが浮かび上がってきました。ちょっとシュ―ルなムードの歌詞になりましたが、以下に披露いたします。 いいね、ショパ…

Bye Bye Moore•22日前

ROS2 Controlをためす　その１：環境構築

ROS2でハードウェアを抽象化して制御則の見通しをよくするのに使います。 実際のところ 前提条件 Ubuntu 22.04LTS ROS2 humble 作業ディレクトリ "~/dev_ws" 導入 cd ~/dev_ws/これをvcstoolという楽しいコマンドで $ vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros-controls/control.ros.org/master/ros_controls.$ROS_DISTRO.repos src ......... === src/ros-controls/control_m…

Bye Bye Moore•1ヶ月前

Gazebo Fortressとrviz2の

実際のところ ros2 run ros_ign_bridge parameter_bridge /lidar2@sensor_msgs/msg/LaserScan[ignition.msgs.LaserScan --ros-args -r /lidar2:=/laser_scan rviz2 「map」が初期値であるFixed Frameに「vehicle_blue/lidar_link/gpu_lidar」と書き換える左側パネル下方の「Add」をクリック Create Visualizationという新しい画面が出てくるので、By topicのタブをクリック 疑似LiDARを起動していれば"…

Bye Bye Moore•1ヶ月前

Gazebo Fortressで模擬ロボットを操縦してみる

Ignition Gazebo……あらためGazeboのLTS版であるGazebo Fortressの操作をしてみます。 実際のところ ”-v 4”はエラーの表示レベル設定で多めに表示するようなオプションです。 $ ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdfROS2を立ち上げてない状態でも、IGNに由来するトピックが一通り出ている事がわかります $ ign topic -l /clock /gazebo/resource_paths /gui/camera/pose /lidar /lidar/points /lidar2 /lidar2/points /mo…

Bye Bye Moore•1ヶ月前

ROS2 humbleにGazebo Fortressの環境を構築

貧弱な計算資源下でロボット開発をやっていた手前、Gazeboは高嶺の花でした そんな私も色々あって現環境にGazebo導入を試みるも……上手くいかず 技術調査を進めていくと、そもそも公式が「Classic gazebo」などと自ら旧式である事を宣っている始末。 最新リリースのGazebo11.0.0は2019年1月30日です。 ……4年前以上前……（白目） classic.gazebosim.orgというわけで……公式が後継プロジェクトとして推している、Ignition Gazebo……あたらめGazeboのLTS版 Fortress*1を導入していこうかと思います。 実際のところ 導入に必要…

Bye Bye Moore•2ヶ月前

ROS2 humble on RasPi4B で AgileX tracer mini を動かす　その１：環境構築

実際のところ 必要なパッケージ類の追加 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential git cmake libasio-dev ビルド 以下、ROS2作業ディレクトリをdev_wsとしてやっていきます $ mkdir -p ~/dev_ws/src $ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/westonrobot/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/tracer_ros2.git -…

Bye Bye Moore•2ヶ月前

ROS2 hubmle環境にArUcoマーカーの認識をつける

実際のところ JMU-ROBOTICS-VIVAさんのros2_arucoを使用します 環境構築 キャリブレーションを行った上でost.yamlファイルを適切な場所においておく ビルド rosdepで何故か入らないので sudo apt-get install ros-humble-tf-transformationsさらに、OpenCV pythonのライブラリが4.7からインターフェイスが変わった関係で pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66$ cd dev_ws/src $ git clone https://github.com/JMU-…

Bye Bye Moore•2ヶ月前

image_pipeline をROS2 humble環境にいれる

実際のところ $ cd dev_ws/src $ git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git -b humble $ cd ..$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro $ROS_DISTRO --skip-keys=librealsense2 -y$ colcon build --packages-skip realsense_gazebo_plugin xarm_gazebo xarm_plannerdepth_image_proc, image_proc…

Bye Bye Moore•2ヶ月前

Ubuntu 22.04LTS on RasPi 4B な ROS2 humble環境にrealsense2-cameraをいれる

実際のところ 前提 ROS2 humbleの環境構築が済んでいる shuzo-kino.hateblo.jp 作業 $ sudo apt install ros-humble-realsense2-*作業スペースがdev_wsの場合 $ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git -b ros2-development $ cd ~/dev_ws/$ rosdep update$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro $ROS…

Bye Bye Moore•3ヶ月前

Ubuntu 22LTS on RaspberryPi4B(8G)にxArm for ROS2 humble

Raspberry Pi 4B (8Gbyte) に Ubuntu 22.04 LTSの環境を組んだ状態で、そこに ROS2 humbleとxArm ROS2の環境を構築します。 実際のところ 前提 Raspberry Pi 4B (8Gbyte) Ubuntu 22.04 LTS (Raspberry Pi Imagerで書き込み） 作業 リポジトリをアップデートし、必要なソフトウェア類を追加 $ sudo apt update && sudo apt install curl software-properties-common -yリポジトリに"universe"を追加、ROS2用の鍵フ…

pseudowire•4ヶ月前

traffic-editorが使えなかったのでHumbleでOpen-RMF環境を再作成

経緯 前回、参考先URLに沿ってFree-Fleetをインストールしたが、Traffic-editorが使えなかったので、環境作成からやり直した。 Humble環境でOpen-RMFをインストール後に、Free-Fleetをインストールする手順で一応、無事に完了したので手順をメモ。 ソースからビルドしようとしていたが２日間くらいハマった。時間がやたらかかるので断念してバイナリインストールの手順に切り替えて実施した。 インストールガイドに沿って手順を進める。 sudo apt update && sudo apt install \ python3-pip \ curl \ python3-co…