このブログでは定期的にArduinoでの様々な電子工作について紹介やオススメをしてい ます。Arduinoが初めての方にも丁寧で分かりやすいブログになるように頑張っていま す！ 今回は新たに「Arduinoで楽しく開発」と題して、初心者コース①～Arduino開発環境～ と言うことで、始めの一歩であるPCでのArduino開発の環境設定（Arduino IDEの使い 方）などを紹介します！Arduinoの始め方やどうやってやるの、と言った方はまずこ の記事を読んでみてください！ Arduinoで楽しく開発ー初心者コース①～Arduino開発環境～ 1. Arduino（マイコン）の購入 2. …

アルデュイーノ・ナノを買ってみた。 ikazuti-d.hatenablog.com 子供が夏休みの自由研究で信号機を作ってみたいという事を言っていたのだが、結局休や時間が合わず、嫁さんと一緒にプラネタリウムを作って終わらしていた。 未だにLED点灯させたりモーター回したりくらいの簡単な事しか出来ないが、信号機程度のプログラムなら何とかわかるので、ためしにやってみて、実装するならもっと小型の基盤が良いだろうなと思って、試しに買ってみた次第。 足をはんだ付けしてブレッドボードに指して使えるようにしたので、色々テストしてみるにはコンパクトにまとめられるようになったぜ。 革細工とか木工工作とか、とに…

こちらも、簡単にPCから開発環境を構築するのに、使っている。 マイコンの開発環境なんて、仕事でもない限り、 家のパソコンに作らないけど、オンラインコンパイラなので、 複雑な設定は不要。気が向いたときにログインして、遊んでる。 仕事で使うなど、こだわりの人はオフラインコンパイラにしたり している話を聞くけど、趣味で使う分には今のところ問題は感じていない。 ただし、英語が少し必要なのと、マニュアルはないので、 ちょっと頑張る必要あり。 os.mbed.com

おお！なんか知らんけど某掲示板でPC-8001のスレが上位になってるやん！ さっそくマトメたろ！

今日は、自作の万華鏡回転装置の紹介です。 【万華鏡回転装置の全体像】 YouTubeに約２分間のわかりやすい動画をアップしてありますので、 まずはそちらを見て下さい。 音楽： Signal written by yuhei komatsu (FREE BGM DOVA-SYNDROME) 実は、この回転装置は version2 です。 最初は、もっと簡易的な「タミヤの工作セット」を使ったものでした。 写真は残っていませんが、ほぼ同じものが「ジャムパパさんのブログ」に紹介されていますので、下記にリンクを張っておきます。 ジャムパパさんのブログ記事： 万華鏡自動回転装置 (jeep8155.com…

物理が苦手かつ面倒くさがり屋な自分には、コンピュータの言語なんか理解できるわけがない。英語も嫌いだった。パソコンと呼ばれるようになると、MZ-2000なるものが出て、その後パソコンテレビX-1が出る。その後、X-1ターボになる。当時は結婚して間もなく、しかも義父母の家に住み込んだ身だ。大ピラに金は使えない。頃合いを見てX-1ターボを購入。5インチのフロッピーディスクはテープとは比べ物にならないほど速いのに感動した。フロッピーは、大須へ行ってまとめ買いだ。 しかし、周辺機器が高かった。今、プリンターと言ったら、5000円で買えてしまう。この頃は、何と20万円以上もした。文字を点で打つ。縦4横4の…

AbudoriLab.です。 モータ制御記事の第二弾です。 本記事では筆者が設計したモータ制御システムについて紹介します。 はじめに 本シリーズは２部構成になります。 PID制御について調査して分かった知識の共有 アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウハウの紹介 ← 今回はココ 前記事ではモータ制御はなにをコントロールするか？についての概念を紹介しました。 www.abudorilab.com本稿ではモータ制御の実現にはどんな機能が必要なのか？を検討してプログラムに落とし込むまでの内容をまとめています。 振り返り Lapinでも使っているDCモータは電流を流す方向やその量によって回転方向…

スマホで動くロボットアームを作る 続き 前回の遊星ギヤで制御して見ました。 また、プログラムもだいぶと進化しました。 今回のプログラム byte stepPins = {15, 0, 5, 19, 22, 32, 25, 27};byte dirPins = {2, 4, 18, 21, 23, 33, 26, 14};byte step_data1[10000] = {0};byte step_data2[10000] = {0};byte inData = 0;int pos = 0;int num = 0;boolean toggle_set = true;boolean toggle_…

大垣メイカフェアつながりで倒立振子の話題で・・・ M5Stackから、最近、、、 BalaCの新型、M5stickCｰPlus を使ったのが販売され始めたの知りました。 Plusは無印よりちょいと高いけど価格も円安もあってかけっこう値上がりして 現在税込みで約7700円 うちのスティックくんと違ってすごいハイスペックです。 ・モータ駆動のためになんとSTマイコンが載ってます。 ・リチウム電池しょってます。 16340 700mAh ！ 長時間動作できます。たぶん数時間余裕だと思います。 スティック君はM5の内蔵電池だけなので安定側でパラメータ調整で 45分くらいがおよそ限界でした。顔表示して。…

この記事は Calendar for Akerun | Advent Calendar 2022 - Qiita の 8 日目の記事です。 どうも、 daikw - Qiita です。ソフトウェアエンジニアをしています。 今年は Go 言語を扱う機会が少しあったので、前回の記事では Go 言語の BLE 関連パッケージも調べました が、今日は Intel HEX フォーマットのデータを扱うパッケージを調べてみます。 結論 Intel HEX フォーマット 助けて wiki えもん パッケージの選定 探索 静的比較 動的比較: 参考実装 marcinbor85/gohex unixdj/ihex…

先日、EfinixのTrion T20 開発ボードを買いました。 FPGAを弄るのはこれが最初なのですが、触ってた中で色々と詰まる点があり、その割にはEfinix自体、情報があまりにも少ないので、メモも兼ねてここに書いていこうと思った次第です。 なお少し触った実感としては、以前弄ってたマイコンとちょくちょく似ている部分がある印象なので、同じような方がいる可能性も踏まえ、その辺りも交えながら書いていければと思います。 また、大まかな目標として、ざっくりと 〜22/12/18 初期設定からLチカくらいまで 〜22/12/31 I2Cなど通信系の実装と動作チェック 〜23/01/31 ステッピングモ…

まあ、最初に断っておくが俺は東大に落ちた。26年前のことである。 東大であると経歴詐称したわけではないが、そう捉えられてもおかしくはない。そのいきさつを順を追って説明する。 東大に落ちた後にフリーターになってみて、世の仕事の厳しさを知り俗説である「良い大学を出ていればその後の人生が楽である」という話に大学卒業後に楽園ガンダーラへの道が開かれているという妄想をしてしまったのだ。 ２年のフリーター生活で学力がさらに落ちているだろうと思ったが、幸い家から電車で３０分とかからない立地の専門学校に合格した。誰でも通る学校ではあるが、在学中に資格試験や卒業研究などがあり、世でいう「専門学校はバカ」というの…

だんだんと寒くなってきて、暖房器具がないと厳しい季節になってきました。 自室はエアコンの暖房を使っていますが、家族が集まる部屋ではコタツとエアコンを併用しています。 エアコンはやっぱり電気代が高いイメージがあるので、コタツで節約しています。 後、エアコンがない部屋があって、悩ましいのですが、子供部屋に置こうか検討しているのがセラミックヒーターです。 デザインが可愛いのがあって、アイリスオーヤマ セラミックファンヒーター 速暖 ピンク PDH-1200TD1-P エアコンのない部屋の暖房に便利です。 アイリスオーヤマ ヒーター セラミックファンヒーター 速暖 大風量 ターボヒート 人感センサー付…

この記事は、 WMMC Advent Calendar 2022の７日目の記事です。 マウスの進捗は特に無いので、秋頃にフォトトラの選別やった話を書きます。 きっかけ 僕が去年弊サークルWMMCの標準機体を作ったとき なんか左センサーだけやけに感度良いんだけど…… 制御が左右均等にかかってくれないんだけど…… まあ原因は明確、フォトトラの感度がバラバラだったんですよね。これがLEDの輝度がバラバラとかだったら見た目でわかるんですが、フォトトラだとそうはいきませんので。 というわけで、フォトトラの選別をやろうと思い立ったわけです。 作ったフォトトランジスタ選別機 机が汚い やってることは簡単で、…

この記事は Akerun Advent Calendar 2022 - Qiita の7日目の記事です。 WebエンジニアのBunです。 数年前からキャンプ🏕にハマっています。多い時は週一くらいでキャンプに行ってます。 最初はソロキャンですが、最近はよくグループで行きます。一人で静かに過ごすのも良いですが、みんなでワイワイするグループキャンプも楽しいです（夜は静かにしていますw）。 キャンプと言えば定番？のBBQですが、朝のホットサンドも格別お美味しいです。食パンにハームやチーズ、半熟目玉焼き...好きなものを色々挟んで、ホットサンドメーカーに乗せて、両面を数分ほど焼けば、美味しいサンドの出来…

iOSアプリを作る、のは楽しそうだし、やってみたいことでもある。 しかし、iPhone持ってるから、ではなく、「mac持ってるから」というのが 自然だろうと思っていた。 しかし、まー無謀というか考えが浅いのか、 見通しが甘いというか見通してないのか、 「iPhone持ってるからiOSアプリ作る」みたいな 展開があって、もーよう言わんわ。 理論上は、クロス開発ということで、 電子工作するときのマイコンプログラミングと 同じようなもん、ではある。 パソコンでコードを書き、実行ファイルを生成して、 マイコンのROMに書き込んで実行。 しかし、マイコンとiPhoneでは、規模が何桁も違うと思うが 想像…

休日になってもどうやって遊んでいたっけなんて、この2年半の間にこれまでの生き方を忘れてしまったようで。 2022年は半径数mの日常を便利にしようと買いものをしていた去年と違い、 質を高めるためのものを探していたような気がします。 今年出会ったちょっと良いもの。 海洋堂 1/144 太陽の塔 うっかり受注生産の予約をし忘れてしまったので、岡本太郎記念館で購入。 目が光ります。 その姿、まさに威風堂々。 我が家の守り神的存在として両手を広げてくれています。 どうやったらこんな美しいフォルムができるのだろうと、毎晩ウィスキーを傾けながら眺めると最高です。 1/144スケール 太陽の塔 ソフトビニール…

しわ〜す。 12月になり、まもなく1週間になりますね。 今年も後、何週間かで終わってしまいますね。 なので、今のうちにパパッと振り返っておきましょうか。 今週のお題「買ってよかった2022」 昨年度はこんな感じでした。 solitude-diary.hatenablog.com まずは、今年買って良かったものです。 Anker USB急速充電器 65W ピカチュウモデル (USB PD 充電器 USB-A & USB-C 3ポート)【独自技術Anker GaNPrime採用 / PowerIQ 4.0 搭載 / PPS規格対応 / PSE技術基準適合 / 折りたたみ式プラグ】MacBook P…

こんにちは、ファームチームのaoikeです。ファームチームで行っていることを紹介します。 LOVOTのファームウェアって？ LOVOTにはTomと呼ばれるメインコンピューターと、Jerryと呼ばれるサブコンピューターが搭載されており、センサーで感じたことをJerryに伝えることで、どう動くかを意思決定し、指令を出します。その指令を受けてモーターを動かし、カラダを動かしています。 このセンサーとモータの制御を行うために、小さいコンピューター（マイコン）が搭載されていて、このマイコンで動作するソフトウェアの開発を行うのがファームチームのお仕事です。 LOVOTのマイコン、センサー、アクチュエータ …