トヨタの普通乗用車。
2004年11月にマークIIの後継車として発売された。
搭載されるエンジンは、クラウン*1と同じV6・2.5リッターとV6・3リッターの2機種で、トランスミッションは全車6速オートマチック*2。
2009年10月にモデルチェンジ。
搭載するエンジンはいずれもV6の2.5Lまたは3.5L。パドルシフトを設定するグレードもある。
2007年9月には、派生モデルの「マークX ZIO」が発売された。
マークXの名を冠してはいるが、エンジンレイアウトがFFで、3列シートを備えており実質的にはイプサムの後継モデルである。
3列シートではあるが、普段はあくまで2列で使うセダンである、という少し変わった車でもある。
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