モータ

はじめに 本ブログの前々記事にてブラシレスDC (BLDC)モータの120°通電制御について書きました。STMicroelectronicsのモータ制御開発キットP-NUCLEO-IHM001の制御装置はもちろんSTM32マイコンの載ったNucleo F302R8です。 このNucleoをRaspberry Piに繋ぎ替えてみたら面白いのではないか──。技術的にはほとんど意味のないことかもしれませんが，Raspberry Pi OS（旧称Raspbian）というLinuxが走っている「コンピュータ」であるRaspberry Piでも交流モータを制御できるのかどうか*1，試してみたいじゃありませ…

モータのベアリング交換って、結構大変です。 モータを全部分解しなければできないですし。1台に通常2個（負荷側/反負荷側）ついていますが、2つとも変えると1時間くらいはかかります。特に客先に出張してやる場合は。 ベアリングヒータを使って９０℃くらいまであっためて、内輪を膨張させて軸にはめ、冷却して締まりばめにしますが、このあいだ客先で軸にはめる過程で途中で止まってしまい、同じ現場に居たメンテナンス会社さんにパイプをかりて、内輪を叩いて入れ込み事なきを得ましたが。余分な軸受がなかったので、かなり焦りました。 ベアリングの交換周期は、1800min-1の回転速度なら２万時間程度と言われています。1年…

メカトロニクス(Mechatronics)とは メカトロニクスと聞いて、どんなことを思い浮かべるでしょうか？ メカニクス(Mechanics)とエレクトロニクス(Electronics)の合成語 機械工学、電気工学、電子工学、情報工学の技術を融合させた分野 機械を電気で動かすこと 機械と電気とソフトを組み合わせた製品 工場自動化 機電一体 様々な解釈や認識がありますが、メカトロニクスは主に下記の4要素で構成されています。 制御したい対象の情報（位置や速度、画像情報、温度、圧力等々）を センサで計測し 計測した情報をある目的に応じて処理して アクチュエータで制御対象を思い通りに操作する 以下に簡…

ESP32を用いてサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be サーボモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです！ Arduino Nano版はこちら www.takeshi-1222.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com OTA実装 www.ta…

MOONS'樹脂成型ステップモーターのメリット 防犯カメラに適合一般的なモーターの優位性を備えた上、防犯カメラの小型・軽量化という設計に優れた利点が有ります。MOONS'の樹脂成型ステップモーターは、Φ36mm、モーターの長さは、最小12.8mmまで対応可能です。 低温度上昇同じモーターの長さと同じトルクの場合、樹脂成型モーターは、普通のモータよりコイル抵抗が30％程度低く熱伝導性が良い為モーターの放熱性も良好です。低コイル抵抗と良い熱伝導性により樹脂成型モーターは、普通のモーターより温度上昇が80％しか達しません。 トルク35％以上向上より低コイル抵抗によりモーターの出力パワーが向上出来ます…

こんにちは、こんばんは、おはようございます。 日本って交通費が高いですよね。 電車代は中国の4倍くらいで、タクシー代は中国の3倍くらいです。 新幹線代も恐らく中国の3～4倍くらいします。

先日、朝日の夕刊を見ていたらこんな記事が目にとまった。 つじあやの、感情のままに歌う ２０１０年以来のアルバム：朝日新聞デジタル つじあやの、ウクレレの弾き語りで歌うシンガーか。そういえば最近見ないなと思っていたら11年ぶりの新アルバムが出たのか。ググるとこれだ。 HELLO WOMAN(通常盤:CD) アーティスト:つじあやの ビクターエンタテインメント Amazon YouTubeでも収録曲聴けるみたいなので聴いてみる。なんていうか相変わらずのつじあやのだ。しかもウクレレ一本でクイーンのカバーまでやってる。 www.youtube.com 鼻歌のような感じで、しかも英語の発音がなんていうか…

▼コロナ感染 多摩地域＋23区他▼ 2022年1月24日(月)確認分一覧 --------------------------------------【多摩地域】 ■[多摩っぷ]《多摩地域30市町村 新型コロナウイルス感染症情報まとめ》https://tamap.tokyo/summary-of-new-coronavirus-infections-in-tama-area/＞＞●わらべや日洋食品株式会社 東京工場(東京都武蔵村山市)の従業員 1 名 https://www.warabeya.co.jp/ja/news2/news27178346018422410807/main/0/link…

はじめに 先日、モーターの高回転化へのアプローチとして“弱め磁界”について触れたが、この方法にはエネルギー変換効率が低下するという問題がある。 そこで今回は、別のアプローチ方法であるインバーターの“過変調・1パルス動作”についてまとめた。 モーターの最高回転速度を決定する主要因 下の図のようにモーターの最高回転速度はインバーターの出力電圧(駆動電圧)で決定される。 モーターの速度トルク特性 以前解説した通り、モーターは回転数が高くなればなるほど発生する逆起電圧が高くなり、これが駆動電圧と釣り合うと電流が流れなくなり、そこで回転上昇が頭打ちになってしまうからである。 パルス幅変調(PWM) イン…

1. はじめに 私はドラム式洗濯機のPanasonic Cubleを使用している。洗濯中に異音が発生し、全方位シャワーが一部から出なくなり、最終的にはどの部分からもシャワーが出なくなった故障に見舞われたため、パナソニック公式による修理を依頼した。 したがって今回は、故障から修理後に至る過程の中で何故、故障したかを原因分析し、再発防止策を本記事にてまとめ実践する。また、修理金額や設定すべき保証の内容、純正洗濯槽クリーナであるN-W2を活用したクリーニングの概要についても触れる。 1. はじめに 2. 故障の内容 3. パナソニック公式による修理 4. 修理後の故障再発防止策検討 5. 洗濯槽クリ…

2022年1/15,16にNT加賀へ出展してきました。 内容問わず個人やサークルで色々な「何か(N)作ってみた(T)もの」を展示するイベントです。 NT加賀2022(新春) - PukiWiki 毎度話し込んでしまったり自分の展示の紹介をしていたり疲れて力尽きたりしていて全ての展示を見切れないので見られた分だけのご紹介になってしまいますがご了承ください。 Twitterアカウントは申し込みのスプレッドシート記載のものを載せさせていただいています。 また、動画や画像は基本的に展示者の方に事前にご相談してから撮影させていただいていますが、記載がNG、内容に誤り等ありましたらお手数をおかけしますがT…

世界の自動車用触媒コンバーター市場の包括的な概要は、最近、UnivDatos MarketInsightsによってその巨大なデータベースに追加されました。レポートは、市場の推進力、抑制、機会などのさまざまなダイナミクスから有益なデータを収集することによって集約されています。この革新的なレポートは、グローバルな文脈で自動車用触媒コンバーター市場のより詳細な見通しを得るためにいくつかの分析を利用しています。このレポートは、市場の成長に影響を与えている最新の業界の発展とトレンド要因の詳細な分析を提供します。さらに、この統計的市場調査リポジトリは、地域および国レベルで世界の自動車用触媒コンバーター市場…

1：3DCADを利用してデータを作成する 3DCADを使うと、3Dプリンターのデータを作成できます。3DCADで3Dプリンターのデータを作る場合、1つ1つのフィーチャーを組み合わせる形で製品にします。フィーチャーというのは、円錐や立方体などのデータであり、このデータをすべて組み合わせる形で最終的に3Dプリンターのデータとして完成させます。 3DCADを使うメリットとデメリット3DCADを使うメリットは、寸法が正確に作られる点です。他の方法では寸法が上手に作られないのですが、機械部品や自動車の製品にも使われる3DCADであれば正確な寸法でデータを作成できます。デメリットは、ある程度の知識がないと…

昨日はホンダモーターサイクリストスクールの初級に参加してきました。 めちゃくちゃ悪いお手本の方々がいて。 たぶん未成年だと思うのですが。 親子で参加されていて。 教官が「絶対にやるな！」と言うことを、片っ端からやってる感じで😅 順番は守らない、列に並んでいるときにエンジンを吹かして周りに迷惑をかける、車間距離を空けずに突っ込んでくる、レースのように速く走ろうとする、ドリフトしてタイヤを削る、などなど。 根底に、極めて自己中という性質があると思います。 私の近くだったので、ヒヤヒヤしていました。 周りが気をつけていたので、事故にはなりませんでした。 たぶん、あんなことやってたら死ぬと思います。 …

引き続き2022年1月現在リストだけでも残しておきたいと思って書いています。 ★2021年7月に観た映画（2本） 1. EXIT www.amazon.co.jp あまぷら見放題に入ったタイミングでわーいと思って観たんだった気がします。EXITは何回見てもおもしろい。元気になる。あと私よく韓国映画をお勧めする文脈で暴力がしんどいひとにはEXIT！といっていたけどEXITも結構ひとが倒れたりとかしてしんどいところあったな。すみません。でも人対人のステゴロ暴力はないです。 2．ソボク seobok.jp このころひさしぶりに映画館に行って、韓国映画を観たような気がする。韓国映画、だいたいシネマート…

あなたはタイカンってご存知ですか？体幹でも体感でもございません。Porsche Tycanです。ちなみに、アメリカ人はポル「シェ」とは読まず、ポルシュやポルシャ(この二つに近い発音で、ルはほとんど発音せず「ー」のイメージ)と読むことが多いです。以前サンフランシスコに行ったときに、ポルシェと読んでバカにされました。私のようなポルシェ素人の方も、グローバルベースでの読み方は違うのでお気をつけて（笑） それはいいとして笑。東京オートサロンでフェアレディzやヤリスGRMNが話題になるよりも、私的にはタイカンが気になって仕方ありません。その理由はスペックや技術にあるからですが、今回そのハイパーEVである…