モータ

メカトロニクス(Mechatronics)とは メカトロニクスと聞いて、どんなことを思い浮かべるでしょうか？ メカニクス(Mechanics)とエレクトロニクス(Electronics)の合成語 機械工学、電気工学、電子工学、情報工学の技術を融合させた分野 機械を電気で動かすこと 機械と電気とソフトを組み合わせた製品 工場自動化 機電一体 様々な解釈や認識がありますが、メカトロニクスは主に下記の4要素で構成されています。 制御したい対象の情報（位置や速度、画像情報、温度、圧力等々）を センサで計測し 計測した情報をある目的に応じて処理して アクチュエータで制御対象を思い通りに操作する 以下に簡…

Arduino Nanoを用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでDCモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be DCモータを動かせることで、ロボット、IoT、DIYなど幅広い分野を自作できるようになり、趣味でも業務でも自由度が広がること間違いなしです！ ESP32版はこちら www.takeshi-1222.com ◆Arduino Nano関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com Arduino Nano, D…

ST言語にはラダー言語同様にFOR～NEXTがあります。ラダー言語のFOR～NEXTは独特ですが、ST言語のFOR～NEXTはC言語に近い型となっています。ST言語を使用するメリットとして3つ挙げられます。 1．可読性があがる 2．余計な演算用デバイスが減る 3．一つ一つ演算するのではなく、数式のようにまとめて演算できるST言語のメリットを紹介したので次に、ST言語のFOR～NEXTを説明していきます。ST言語 FOR～NEXT説明1 ST言語 FOR～NEXT説明2 Point．宣言の手順は、①初期化 ②範囲指定 ③増加分の指定ラダーとST言語のFOR～NEXTの違いは強制宣言でしょう。ラダ…

その後のメモは、1939-1945年の緊急期間中の3つの異なる海軍陣地での奉仕からの個人的な印象と反応を構成します。 防衛スタッフの部門長の位置に重点が置かれ、装甲船クイーンビクトリアの長としての時間と海軍政権に新しく追加された武器部門の最終段階がここに要約されています。 問題のイベントのコースの全体像を反映するセクションはないことを強調しておく必要があります。 個人的な経験に必要なフレームワークのみがコンテキストに挿入されています。 ivecha-t.hatenadiary.jp 1938～39年 ヘルシンキ訪問、軍令部作戦部長、戦争前夜、開戦 高まる欧州の緊張 ボスニア海閉鎖案 西海岸要塞…

TAKAHIRO（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/15914280/status/1353021387854626818 ツイート:入門的にライトに遊ぶ用途ならまだmicro:bitとかの方がいいのかな。開発環境も最初は様子見だろうし。MicroPythonでD&Dでとはあったけど。 Yosuke.K（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/87720441/status/1353007071189364740 ツイート:micro:bit v2のKL27Z、OpenSDAにできそうな気がするが、パッと試せる手でバイナリをドラッグ・ドロップし…

こんにちは、たま（@tamalogt29）です。 冬は多肉仕事が少なく手持ち無沙汰なので、園芸店やホームセンターを巡回することが多いです。 巡回ついでにお迎えしたのがこちら。 レモータ 基本的にセダムと一緒に並べられていることが多く、うっかりセダムと記憶していましたがクラッスラでしたね。 モケモケ可愛すぎる。 一番モリモリしてそうなのを選びました。 葉色は深めのグリーン。 売り場が屋内のような日当たり控えめの場所だからか紅葉はしてないですね。 日中は外でしっかり日に当てて、夜はぐっと冷えれば、今からでも紅葉してくれるかな？ 先週お迎えしたレモータは、少しですが緑に青みが加わってきたのでいけそう…

はいどうもみなさんこんにちはこんばんは、喰の慟哭・だんべると申す者でございます。この謎の二つ名ですが、中二病の友達(語弊)が付けてくれたのを気に入って使ってます。喰らいとcry(=慟哭)がかかってるのほんとおしゃれ。僕と当たった対戦相手の方々がどう思ってるのか気になりますね。 みなさん今日は何の日か知ってますか？そう本日1月23日は、 ミヤコの誕生日です！！！あ～おめでとうミヤコ！！！生まれてきてくれてありがとう！！！もう死んでるけど。プリコネのキャラは自分の誕生日すら忘れてる健忘症の方が多いのでこんな風に主張してくるのは珍しいですね。やはり幽霊だからこその生への執着みたいなものがあるのでしょ…

永くはない私の愛車遍歴の中でも稀にみる短命で人手に渡ったポルテに代わって我が家にやってきたのがこちらのクルマ… 愛車遍歴 その6 トヨタ ノア ハイブリッド 3年で乗り換えてしまったポルテですが、本来ならば5～7年くらいは乗るつもりでした。アバルト500との組み合わせなので、遠出はポルテ。ちょっと小さめではありますが、子どもが小さいうちは全然事足りると考えていました。が、ポルテの車検を半年後に控えていた2019年春ごろ、”ノア、2年後の2021年夏ごろモデルチェンジ”という噂が拡がりました。ポルテ5年となる予定の2021年秋が最速での乗り換えと思っていたところにドンピシャで、「あぁ、出たばっか…

どうも。雨宮と申します。 イナズマイレブンGOが１０周年を迎えて最近話題になってますが実はひそかにギャラクシーを遊んでたりします。 今日はその辺の話をしつつおまけでオレブンの話をしようかと。 【グレートロード】 ニンテンドーswitchで「イナズマイレブン アレスの天秤」が出るとか言ってたのに何年も延期を続けていつのまにか完全新作「イナズマイレブン 英雄たちのグレートロード」になってました。 ２１年発売になる とスタッフブログにありましたが発売年になって予告無し広告無しって大人気ゲームでありえないので絶対今年は出ないですよね。もうあきらめてます。 というか発売する気ないでしょ、もう俺信じてない…

logiclab（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/2951752489/status/1352626906244411394 ツイート:RT @abee2: DFRobotのScratch 3.0ベースブロックプログラミング環境のMind+が日本語対応していました(エラーメッセージなど一部は中国語)。micro:bit v2も有線接続(学校では重要)で使えます。ただ、うまくつながったり、つながらなかったりするこ… toenobu（🐦） ツイートURL:https://twitter.com/134464111/status/1352585383029030913 …

Arduino Nanoを用いてOLEDを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでOLEDが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.be OLEDを動かせることで、画面に文字を表示したり、絵を表示するようなGUIを作ったり、センサから取得してきたデータを表示したりできます。これにより、自作IoT機器やロボットがより華やかになること間違いなしです！ ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボモータ実装…

星の古戦場杯の決勝ラウンド(Aグループ)で自分が選んだデッキになっております。 4‐1で残念な結果だったのですけど【連携ネクロ】は十天覚醒環境を代表するデッキの一つだと思います。 最初の手札交換で残すのは《百鬼夜行》と攻撃か体力1のセット《モーターグレイブディガー》《王墓の骸》 後攻は《ゴブリンクイーン》or《酒吞童子》1枚キープ 《百鬼夜行》は墓地と手札の選択肢増やしと一番狙いたいカードだと思っています。場合にもよるのですが必殺の能力があるカードは容易に盤面トレードも出来るので序盤から置いて場の支配を渡さないように出来ます。 進化ターンでネクロマンス8以下だった場合の《酒吞童子》は場に出して…

自動車整備士資格の勉強始めました ↑リンク腕試し過去問で スイッチング駆動アクチュエータに関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。 （1）電圧の絶対値を利用するものと，PWMを利用してデューティ比駆動するものがあり，フィールド・コイルの代わりにパーマネント・マグネットを用いたものが多く使用され，クーリング・ファン，エアコンのコンデンサ・ファンの制御などに用いられている。 （2）気体の圧力作用を用いる駆動制御では，燃料蒸発ガス排出抑止装置，減速時燃料カット制御装置などの単純なコントロール・バルブの通気又は排出の断続作用が該当し，液体の圧力作用を用いる駆動制御では，インジェクタのように1パ…