リモートセンシング

目的 スカイマティクスのAI研究員・Liangです。 写真測量学において、精度の向上を追求するためには、カメラレンズの物理的な状態を考慮することが重要なテーマとなる。現在、市販のカメラが大量に生産されていますが、同じカメラでもレンズの形状や物理的な設定に微妙な違いがあり、レンズに欠陥がある場合もあります。そのため、カメラキャリブレーションを導入し、これらの不確定要素を補正することで、可能な限り高い精度を得る必要があります。 カメラキャリブレーション カメラキャリブレーションの目的は、カメラの内部・外部パラメータを決定し、3D世界座標と2D画像座標の関係を確立することです。これにより、コンピュー…

リサーチャーの鄭です。特徴マッチングは、二枚以上の画像または写真のオーバーラップがある範囲に同じものを認識するための技術であり、画像処理および写真測量の分野において重要な課題となっています。特徴マッチングの任務は、パソコンとデジタルカメラが発明される前は主に人の目に頼って行われており、写真間の共通点を人間が認識することによって行われていました。しかしこの方法では効率的に行うことができず、画像処理にかかる時間や人的なコストが高くなり、特徴マッチングの正確性も確保できませんでした。デジタルの時代に入り、パソコンとデジタルカメラの普及が進んだことを受けて、画像処理における自動化特徴マッチングの技術に…

DSM with smoothed contour lines AI ResearcherのAlokです。地形の形状や標高は、地図上の基本的な手法である等高線によって表現されることがあります。しかし、DEM（数値標高モデル）などのラスターから生成された等高線データにはギザギザや凹凸が多く、複雑で見栄えが悪いことがあります。等高線のスムージング技術を用いることで、このような問題を解決することができます。本稿では、等高線などの輪郭線のスムージングの重要性とその難しさ、そしてガウシアンフィルタの適用による効果的な方法を紹介します。 スムージングが必要な理由：一般に等高線は、地形の標高や地形を表現する…

こんにちは、スカイマティクスのAI研究員・Liangです。 リモートセンシングの分野では、DEM（Digital Elevation Model）、あるいはDTM（Digital Terrain Model）、DSM（Digital Surface Model）が、航空画像から３次元復元された地形や表面の情報を保存するためによく使われます。一般的にDEMは、幅と高さを整数で指定した矩形領域を格子状にしたもので、デジタル画像と同じような形式をとっています。DEMの各グリッド（ピクセル）には、3次元表面情報のプロファイルとなる高さ（標高）の値が含まれています。 DEMから3次元メッシュデータを生成…

AIリサーチャーの松野です。 「リモートセンシング × AI」を掲げるスカイマティクスでは、衛星画像・航空画像・ドローンオルソ画像といった GeoTiff 形式の画像データに対して、セマンティックセグメンテーションを行うことがあります。 セグメンテーションモデルの学習にあたっては教師データを整備する必要がありますが、ラベルデータも地理情報を持っていると便利です。 そこで、ラスタデータを QGIS 上で編集できるプラグイン Serval を紹介します。 github.com インストール QGIS を起動し、「プラグイン」→「プラグインの管理とインストール...」を選択してプラグインマネージャを…

DBSCAN (Credit: Wikipedia (https://en.wikipedia.org/wiki/DBSCAN)) AI ResearcherのAlokです。DBSCANとHDBSCANは、ドローンからの空撮画像を解析するためのリモートセンシング技術でよく使われるアルゴリズムです。両アルゴリズムは密度ベースであり、あらかじめ定義されたパラメータに依存せずに画像中のオブジェクトのクラスタを識別する能力を有しています。DBSCANとHDBSCANの大きな違いは、クラスタを特定する方法です。DBSCANは密度ベースのアプローチを採用しており、クラスタを特定するために距離メトリックと密…

Lead Researcherの藤田です。クラウド型ドローン測量・現地管理DXツール「くみき」に精度管理表作成機能を先月追加しました！ そもそも精度管理表とは、測量法第34条で定める作業規定の準則に記載されている、精度管理をまとめた表のことで、様々な様式があり、 国土交通省国土地理院のサイトにまとめられています。その中で「くみき」に関係し、取り込んで処理した結果から自動生成できるものは【三次元点群測量】の様式第１―２９ ＵＡＶ撮影コース別精度管理表（三次元点群作成）、様式第１―３０ 三次元形状復元精度管理表（三次元点群作成）になります。 ＵＡＶ撮影コース別精度管理表（三次元点群作成） 三次元復…

聖書の世界は、ファラオが支配する階級社会から、聖書の民が神により解放されると言う世界観が下敷きになっています。それが前提である世界です。 （ですから、ピラミッドにホルスの目と言うマークは、聖書の民ではなく、その解放を妨げる悪の側をイメージさせる図章です。） その聖書の世界から見ると、日本人は実はとても不利な歴史を積み上げて来ました。例えば、日本人が丁髷や切腹を様式化した時代よりも2500年程も前に、それは聖書にて禁止されていました。神の聖定の中での位置付けは最初から決まっているのです。南蛮人も紅毛人も指摘してくれませんでしたけどね。 先に述べた通り聖書は神による解放のストーリーですが、神の受肉…

日本人は、特定の標的個人でなくても、全ての市民がレーダーでのセンシングによる、立体カラー撮影の被写体と言ってよい状態です。 そんな状況であるにも関わらず、何故に？日本の市民（特に）女性は、これらリモートセンシングに対して、抗議の意思表示をしないのでしょうか？ レーダーと自動連動したAIによるセンシングが、♀トイレをサーベイランスしないようにと、皆なが文句を言うべきではないのでしょうか？ 日本では被害を表沙汰にすると、被害者が可哀想？だとか、価値観がひっくり返っている人々が多過ぎるのですが、それだけが原因では無いでしょう。 現在日本人は、生きるも死ぬもAI次第、と言う状態に置かれており、実際何も…

Water on Mars? 火星に水? by Wal Thornhill | July 15, 2002 6:10 am Planetary scientists are busy looking for evidence of water on Mars in support of plans to send robotic and, eventually, manned missions to the red planet. 惑星科学者たちは、火星にロボット、そして最終的には有人探査機を派遣する計画を支援するため、火星に水がある証拠を探すのに忙しい。 Water is a key ing…

衛星や航空機•ヘリコプター等からのリモートセンシングでは、光学的には地表面、電波等では地中•水中の、立体画像を作成する為の情報を得る事が出来ます。 リモートセンシングと放射伝達 – JAXA 第一宇宙技術部門 Earth-graphy リモートセンシング - 環境技術解説｜環境展望台：国立環境研究所 環境情報メディア 地形をとらえやすい立体画像 | 一般財団法人リモート・センシング技術センター また、同じ技術による情報受信から、植生•生態環境の調査、作物生育状態の確認を行う事も出来ます。リモートバイタルセンシングですね。 「ドローン＋センシング技術が農業の未来をつくる」（視点・論点） NHK解…

他人の心をサーチし得る権限を、人間に過ぎない者が、合法的に持つなどと言う事は、分を超えた思い上がりです。 身体的の感覚に付いても同様です。他人の感覚を味わうなど、野蛮な悪魔的欲求です。 アブラハムの宗教と言われる宗教では、神は人の心を隅々まで探られますが、人々がそれを受け入れるのは、相手が神だからです。人間にこれをやられるなんて、到底容認し得るものではありません。 また、その啓典には、神を知る為の言葉が書いてあり、人間の身体感覚は神への礼拝とは関係がありません。 一方で日本では、人と人との間の以心伝心が伝統的な理想であり、内心の自由や、思想検閲の禁止は理想とはされて来ませんでした。 また同様に…

図解 よくわかるスマート農業 デジタル化が実現する儲かる農業作者:三輪 泰史日刊工業新聞社Amazon日本総研の方が書いた本。マッキンゼーだのアクセンチュアだの大学の研究者だの色々な方がアグリテックやフードテックについての本を書いているが、個人的には本書が一番良かった。技術要素レベルで詳しいからである。例えば本書だと、アグリテックでセンサーの技術が発展しているということを解説した「第4章 スマート農業の”匠の眼”」で、具体的なセンシング技術を「モニタリングドローン」「人工衛星リモートセンシング」「気象センサー」「土壌センサー」「畜産用センサー」と項目を分けて記述してくれている。また「第6章 ス…

レーダーから対象物に対して、電磁波の照射を行うと、反射波が生じます。 その反射波を受信し分析する事で、反射させた対象物の位置や立体的な形状を知る事が出来ます。 照射する電磁波が電波の場合は、光学的には遮蔽物で遮られていても、電波がそれを透過する事が出来れば、貫いた先の対象物を立体カラー画像を撮影する事が可能です。 また、対象が生物の時には、反射波には生体信号が含まれます。その中でも脳信号は一番重要な情報であり、これを受信・分析する事で、思考、感情、知覚を知る事が出来ます。 以下に、その説明ページを貼り付けます。 マイクロ波アクティブセンサを用いた生体計測。https://www.jstage.…

日本社会をサーベイランスし、リモートセンシングするシステムは、AIによって制御されています。レーダーシステムとAIの自動連動自体は、以前から在る非常に一般的な物です。 AI for Radar - MATLAB & Simulink 監視統制システムでは、AIとの自動連動で人々の脳信号を制御し、特定の対象者にはセンシングによる立体カラー画像や合成画像の作成、脳信号の取得などが行われます。 一般にAIには、それぞれの用途に特化した機能がありますが、この監視•センシングシステムと連動するAIは、必要な機能を兼ね備えて社会を制御しています。 単なる対話機能ではなく、チェス機能により言葉をチェックメイ…

精密農業市場は、年平均成長率10.7%で、2023年の97億米ドルから2031年には219億米ドルに成長する見込みです。精密農業市場拡大の主な要因としては、人件費の削減を目的とした精密農業における最先端技術の迅速な導入、農業領域におけるモノのインターネット（IoT）デバイスの採用拡大、精密農業に関連する大幅な金銭的節約、気候変動の影響と増大する食糧需要を満たす必要性、および世界規模での政府による精密農業手法の支持の高まりなどが挙げられます。 市場動向 推進要因： 精密農業技術と既存の農業機械との統合 農業機械との統合は、精密農業の普及を後押しする極めて重要な推進要因です。センサー、GPS、デ…

IRカメラ市場規模は2023年に85.5億米ドルと推定され、2028年には124.6億米ドルに達すると予測され、予測期間（2023年～2028年）のCAGRは7.82%で成長する見込みです。 主なハイライト 今後、先進運転支援システム（ADAS）の需要が高まり、自律走行車への投資も増えることから、IRカメラは自動車に大きく採用される見込み。軍事・防衛、エネルギー、商業スペース関連など、さまざまな用途で監視ニーズが高まっている。太陽エネルギーはますます普及しており、エネルギー利用は天然資源を管理する世界戦略において重要な役割を果たしている。太陽光発電の人気が高まっており、ソーラーパネルが高価でデ…

コネクテッドマイニングの世界市場規模は、2023年に133億米ドル、2028年には227億米ドルに達すると予測され、予測期間中の年平均成長率は11.3%です。IoT、AI、データ分析などの先進技術を活用することで、コネクテッド・マイニングはリアルタイムのデータ収集、分析、意思決定を可能にし、鉱業企業に業務の最適化、安全対策の強化、全体的な効率性の向上をもたらします。鉱業がデジタルトランスフォーメーションを受け入れ続ける中、コネクテッドマイニングソリューションの採用は大幅に増加し、市場の成長を促進し、世界中の鉱業運営に革命をもたらすと予想されます。 市場動向 推進要因 コネクティビティによる採…

世界の大気質モニタリングシステム市場は、収益ベースで2023年に49億ドル規模と推定され、2023年から2028年にかけてCAGR 7.0%で成長し、2028年には69億ドルに達する見通しです。この調査レポートは、市場の業界動向分析から構成されています。この新しい調査研究は、業界動向、価格分析、特許分析、会議およびウェビナー資料、主要関係者、市場における購買行動で構成されています。市場の成長は、世界的な大気汚染レベルの上昇に対する支出の増加、効果的な大気汚染の監視と制御に関する政府規制、効果的な大気汚染監視のための官民出資の増加、大気汚染が環境や医療に与える影響に関する一般市民の意識の高まり…