作家、詩人。
1945年、北海道帯広市に生まれる。父は作家の福永武彦。母は詩人の原條あき子。娘は声優の池澤春菜。
埼玉大学理工学部中退。
1987年、「スティル・ライフ」で中央公論新人賞受賞。翌年同作品で芥川賞を受賞。
1993年、「マシアス・ギリの失脚」で谷崎潤一郎賞を受賞。
2003年、第七回司馬遼太郎賞を受賞。
2011年、第145回を最後に芥川賞選考委員を退任(15年間務めた)。
長く沖縄在住だったが、現在はフランス在住。また長女は声優の池澤春菜。
公式サイト:Cafe Impala