稽古

1. 昔の物事を考え調べること。　稽古＝古を稽ふ（いにしへをかんがふ）
2. 武術・遊芸などを習うこと。
3. 学んだことを練習すること。
4. 高い学識を有すること。

広辞苑より抜粋。

今日、書道・茶道・華道・香道などの文化系から、
柔道・剣道・合気道・極真空手などの武道系まで、
およそ日本的な「習い事」を指すことが多い。
（つまり、ここでは2.と3.である。）

丁寧に「お稽古」と称す場合も多い。