DCモータ

毎日すっかり暑くなり、もうエアコンの冷房が欠かせない季節になりました。 それでも、やっぱりあったほうが便利な扇風機。 これまで我が家はリビング用と寝室用の２台でしたが、子ども部屋用に１台必要となり寝室用に使っていたものを子ども部屋に移動しました。 その為、寝室用の扇風機をニトリへ行って購入し、まだ数日ですが使用してみましたので、今回の記事は、その扇風機の紹介をしようと思います。 今回の扇風機のセレクトを担当したのは妻なのですが、ポイントはこの３項目 機能は必要最低限 お値段休め 見た目シンプル 先日の記事でも少し触れましたが、私の妻は無印良品好き。 wakuroom.com 今までの傾向から今…

Simulinkを用いたDCモータシミュレーションを、トランジスタ技術2022年2月号のとおりに行いました。 モータモデルやフィードバック制御は把握していても、どのようにシミュレーションを行うか疑問に思っている方は私以外にも多いと思います。「トランジスタ技術2022年2月号 モータ物理シミュレーション」が非常に参考になったため紹介します。 DCモータシミュレーションとは DCモータシミュレーションの方法 シミュレーション結果 シミュレーションの内容 機械のモデル化 モータのモデル化 トルク目標値への制御 DCモータのモデルの概要 個人的に作業に詰まった点について まとめ DCモータシミュレーシ…

ESP32を用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、Wifi搭載、話題のマイコンであるESP32でDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドライバL298NとモータFA-130RAは相性が悪く、動作が不安定です。(下手したら壊れる可能性もあります) なので、正常に動作するバージョンの記事を急ぎ作成しますので、そちらを参考にしていただければと思います。 おまけ L298N：駆動電圧5V- FA-130RA：駆動電圧1.5V-3.0V 駆動電圧が一致しないので問題ありと判断しました。 ー…

Arduino Nanoを用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドライバL298NとモータFA-130RAは相性が悪く、動作が不安定です。(下手したら壊れる可能性もあります) なので、正常に動作するバージョンの記事を急ぎ作成しますので、そちらを参考にしていただければと思います。 おまけ L298N：駆動電圧5V- FA-130RA：駆動電圧1.5V-3.0V 駆動電圧が一致しないので問題ありと判…

前回エンコーダの値を測定し何回転したのかを測定した。 今回はそれを元に角度、角速度の算出を行う。 プログラム #include "M5Atom.h" #define ENC_A 22 #define ENC_B 19 #define stepsPerRotate 100 #define pi 3.14 #define PWM_pin 25 float dt, preTime,theta,pretheta,omega; volatile int enc_count = 1; volatile const int CHATTERING_TIMER_ENCODER = 0 ; // チャタリング回避…

前回ブラシレスDCモータを回転させた。 今回はとりあえず内蔵基板のエンコーダの値を読み取ってみる。 ロータリーエンコーダ ロータリーエンコーダとは回転軸の角度及び角速度を測定する電子部品である。 エンコーダの種類はインクリメンタル式、アブソリュート式など構造の違いはあるが基本的には回転をパルス情報で取得する方法である。 今回使用するエンコーダはインクリメンタル式であるためインクリメンタル式エンコーダについて考える。 エンコーダの分解能とは軸を1回転させた場合に出力されるパルス数を表す。 A相とB相があるときはどちらの相のパルスの立ち上がりが早いかで回転方向の判断ができる。 2相あるエンコーダを…

こんにちは、ToMO（@tomo2011_08）です。 私はサラリーマンをしながら、サイドFIREを目指しています。 サイドFIREを目指す上で重要なことの1つとして、「投資」があります。 投資をして、資産を拡大し、経済的自立を達成して、自分のやりたいことを仕事にしたいと思っています。 様々な投資の方法がありますが、その中の1つとして株式投資があり、株式投資を行う上で株式銘柄を分析することは非常に重要なことです。 会社四季報 2023年 10月号 [雑誌]/東洋経済新報社 posted with カエレバ 楽天市場 Amazon 銘柄の事業内容は？、業績はどうか？、配当はいくらなのか？、現在の…

前回までは振子を倒立させるのに必要なモデルと状態空間モデルまで作成した。 今回からはハードの設計と製作を行う。 前提 前回のパラメータ同定でDCモータのパラメータ同定を行ったが、よく調べるとエンコーダの分解能が13パルス/周であり0.48rad(27度)毎でしか測定できない。 A相B相を使って4逓倍しても0.12rad(6.75度)毎でしか測定できないため、倒立振子の制御には向かないのではないかと思ったので選定し直した。 AliExpreseで購入したときに100パルス/周のブラシレスDCモータ版も売っていたので再購入した。 (というか元々はブラシレスDCモータのほうを買おうと思ってたけど間違…

前回慣性ロータを使用したモデルを作成した。 marurunru.hatenablog.com *DCモータのモデル化 今回はそれに加えてDCモータのモデルを作成して、 トルクを電圧を使用した式に変形する。(実際に制御できるのは電圧のため) まずDCモータは下記のような電気的特性と機械的特性を兼ね備えている。 電気的特性 機械的特性 電気的特性と機械的特性の基本式は ...③ ...④ この式のパラメータは以下の通りである。 ：電機子電圧 ：電機子電流 ：電機子抵抗 ：電機子インダクタンス ：逆起電力 ：逆起電力定数 ：発生トルク ：負荷トルク ：モータの慣性モーメント ：モータの粘性摩擦抵抗 …

ロフト付きの賃貸に住み始めて初めての夏を過ごしていて思いました。 「ロフトが暑すぎる！！」 部屋を広く使いたいという理由から寝具をロフトにおいていますが、 夜眠れないほどに暑くて大変でした。 そこで、ロフトを涼しくする方法をネットで調べたところ 「サーキュレーターでエアコンの空気をロフトまで送る」 という方法が多くヒットしました。 サーキュレーターどころか扇風機も持っていなかった私は、 山善のDCモーターサーキュレーターを購入することにしました。 本記事では、実際にサーキュレーターを使ってみてロフトが本当に快適になったのか、まとめてありますので、ぜひ読んでいってください。 今回購入したサーキュ…

2023 09 22 PHバイク2 を追加しました。 2023 09 15 風向・風速 を追加しました。 2023 09 11 マイクロ風車 4 を追加しました。 2023 09 04 第2回船人間コンテスト を追加しました。 2023 08 28 マイクロ風車 3 を追加しました。 2023 08 21 マイクロ風車 2 を追加しました。 2023 08 14 マイクロ風車 1 を追加しました。 2023 08 07 h-Bike を追加しました。 2023 07 31 カヌー日記 を追加しました。 2023 07 24 風力発電の知識 を追加しました。 2023 07 17 スパイラルマグ…

「サーキュレーターか扇風機が無いと今夏乗り越えられない……」 「電気代が高騰してるけどエアコン我慢はもう限界……」 「山善のサーキュレーターって、実際のところどうなんだろう……」 この悩みを、解決に導きます！ 本記事では、山善のサーキュレーター(YMY-D301)について徹底レビューしました。 これを読めば、山善のサーキュレーターのスペック、さらにメリットとデメリットが分かります。 では、まいります！ 山善のDCモーターサーキュレーター(YMY-D301)を徹底解説！ 基本情報 スペック情報 外観とデザイン 購入を決めた理由 【理由①】デザインが白でかわいい 【理由②】上方向に向けることができ…

水平多関節ロボットは、その柔軟性と高い精度から多くの業種で活用されています。以下にいくつかの主要な業種を挙げます。 自動車産業自動車の製造・組み立て工程で、溶接や塗装、部品の取り付けなどに水平多関節ロボットが利用されています。 電子機器・半導体産業高い精度が求められる電子部品や半導体の組み立て・検査作業で、水平多関節ロボットが幅広く活用されています。 ステッピングモーター 高精度遊星ギアボックス 食品加工業ピッキング＆プレース作業や包装・梱包作業において、水平多関節ロボットが速度と正確性を発揮して活用されています。 金属加工・機械工業機械部品の加工や組み立て、品質検査などの作業で、水平多関節ロ…

どうもｎｏｂです😊 ブログご覧いただきありがとうございます。 サーキュレーター購入 アイリスオーヤマ ＤＣサーキュレーター サーキュレーター使用感 関連記事 サーキュレーター購入 梅雨時期で洗濯物が乾かない、エアコンと併用して空気を循環したい！ など使い道はいろいろですが我が家もようやく購入に踏み切りました。 ようやく梅雨明けしましたが明けたら明けたで連日の猛暑で嫌になりますね💦 ちょうど娘のアパートも風通りが悪く洗濯物が乾きにくいと言ってたのでちょうどいタイミングでした。 大型家電量販店でどれにしようか悩んだ挙句選びきれず帰宅しました。 家に帰ってからネットで商品を見ているとお手頃で良さそう…

3Dプリンタと切削加工の最も大きな違いは加工方法ですが、それ以外にもさまざまな違いが存在します。 加工方法の違い3Dプリンタ：目的の形状になるように材料を付け加えていく、アディティブマニュファクチャリング切削加工：ブロック材などの材料から、不必要な部位を除去し、削り出していく除去加工 ブラシレスDCモーター 加工に必要なデータの違い3Dプリンタ：一般的な3D図面用の3Dデータだけでなく、3Dプリント用のデータが必須となります。さらに形状によってはサポートの設計なども必要なため、専用ソフトが必要になったり、中間データとしてSTL、STEP、IGSなどの3Dデータが必要になるなど、データ作成までに…

👍 : 良かったやつ、備忘録的メモ 👎 : クソ ❓ : まだ読んでない or 面白そう程度のメモ 👍名人伝 👎自分の部品メモ