DCモータ

Simulinkを用いたDCモータシミュレーションを、トランジスタ技術2022年2月号のとおりに行いました。 モータモデルやフィードバック制御は把握していても、どのようにシミュレーションを行うか疑問に思っている方は私以外にも多いと思います。「トランジスタ技術2022年2月号 モータ物理シミュレーション」が非常に参考になったため紹介します。 DCモータシミュレーションとは DCモータシミュレーションの方法 シミュレーション結果 シミュレーションの内容 機械のモデル化 モータのモデル化 トルク目標値への制御 DCモータのモデルの概要 個人的に作業に詰まった点について まとめ DCモータシミュレーシ…

ESP32を用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、Wifi搭載、話題のマイコンであるESP32でDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドライバL298NとモータFA-130RAは相性が悪く、動作が不安定です。(下手したら壊れる可能性もあります) なので、正常に動作するバージョンの記事を急ぎ作成しますので、そちらを参考にしていただければと思います。 おまけ L298N：駆動電圧5V- FA-130RA：駆動電圧1.5V-3.0V 駆動電圧が一致しないので問題ありと判断しました。 ー…

Arduino Nanoを用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドライバL298NとモータFA-130RAは相性が悪く、動作が不安定です。(下手したら壊れる可能性もあります) なので、正常に動作するバージョンの記事を急ぎ作成しますので、そちらを参考にしていただければと思います。 おまけ L298N：駆動電圧5V- FA-130RA：駆動電圧1.5V-3.0V 駆動電圧が一致しないので問題ありと判…

仕事でトラクションモータにかかわっているので、ブログのネタにする一方、新入社員にトラクションモータの概要がわかるような記事を作りたいなぁと思って本記事を作成しました。 仕事の情報漏洩に当たらない程度に調べたりちょっと考えれば分かる範囲で書いており、厳密には違う部分もあるかもしれませんがご了承ください。 トラクションモータとは トラクションモータとは、EVの車両駆動用システムで、モータ・ギヤ・インバータが一体になった構造のものを指します。車体に載せて製品に電力を供給すれば、タイヤにつながるドライブシャフトの回転トルクを発生させて車を走らせるところまで、1製品で自己完結できるシステムです。 画像&…

こんにちは！非ミニマリスト フネです。 はじめての方はどうぞこちらも→磯野家の紹介 秋です。空はすっかりウロコ雲、風は秋色なのです。 聖子ちゃんの３枚目のシングルです。フネは明菜ではなく聖子ちゃん派。←昭和の女の話題 あの頃は若かったけど今も美しすぎ。もはや魔女。 さて、昨年に引き続きまたもお尻をダニ（おそらく）にやられたフネ。ダニ対策の話も書きたいと思いますが（なぜ私だけ…一番優先して寝具洗濯してるのに）、まずは急ぎ無印良品の現品処分情報をお伝えします。 以前からもお伝えしているように、季節が変わる時には必ず現品処分がズラリなのです。 【１】無印良品の現品処分はいつ出る？品質は？ 【２】現品…

エンベデッドシステムスペシャリスト試験を受験する方向けに、午前Ⅱ対策を中心としたチートシートを用意しました。 こちらは、あくまで試験合格を目的とした内容になっていますので、きちんと学習したい方は、過去問題解説ページ等をご覧ください。 午前 午後 速報 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 試験別 午前Ⅰ 同時開催の応用情報技術者試験午前問題と同じ問題が出題されます。（80問中30問）よって、対策は応用情報技術者のページを参考にしてください。 なお、午前Ⅰは応用情報or高度区分の合格か、午前Ⅰの部分合格により、2年間の免除を受けられ…

ローム / ROHM（海外正規ルート品）の在庫情報をお届けします。 品番：BU6909AGFT-TL 種類：ローム ブラシレスDCモータコントローラ 弊社のホームページ掲載の在庫情報もぜひご覧ください。 御見積のご依頼はsales@ethosjapan.comまで＊納期は海外取り寄せ品のため、約2週間です。

ページの一覧です。 資格 モータ・アクチュエータ モータ関連 モータ周辺知識 機械工学 身近な科学 資格 【電験2種】王道の学習法/参考書【電気系以外からも】 - 技術のスプーン 【他分野から】電験三種に独学で（オススメ参考書） - 技術のスプーン 技術士一次試験の対策法（確実な合格のために） - 技術のスプーン 理系学生、理系院生にオススメのTOEIC対策、最短で効率的な勉強法 - 技術のスプーン モータ・アクチュエータ モータ関連 FAのためのモータまとめ【サーボモータ／ステッピングモータ／誘導モータの違い】 - 技術のスプーン モータトルクカーブの見方まとめ【サーボモータ／ステッピングモ…

DCモータの駆動・負荷実験 こんにちは、もれなみです。ゆっくりペースでちょっとずつモータ制御の勉強を進めてます。 高トルク&高速応答! センサレス・モータ制御技術 (パワー・エレクトロニクス・シリーズ)作者:岩路 善尚 足塚 恭 共著CQ出版Amazon 勉強本では、ブラシレスDCモータのセンサレス制御をやる前にDCモータを2個つなげてその間にお手製エンコーダ（速度センサ）で電流制御・速度制御(センサあり・センサレス)する実験があります。(下図) DCモータの制御実験系 この構成では駆動側はモータとして、負荷側のモータは発電機として動作します。 負荷側は別にモータじゃなくてもいいと思いますが、…

医療業界ではさまざまな視点から3Dプリンターの活用が進んでおり、注目を集めています。活用の方向性としては、研究開発・教育の段階で使用するものの製作から、実際の治療で使用する医療器具の製作まで多種多様であり、どれも3Dプリンターの技術がなければ実現が困難だった内容です。 ここでは、医療業界で特に注目されている3Dプリンター活用事例として、シミュレーション用モデルの製作、インプラントの製作、オーダーメイドの医療器具の製作の三つをご紹介します。 中空シャフト ステッピングモーター シミュレーション用モデルの製作3Dプリンターによって臓器や骨などのモデルを製作し、症状の診断や治療方法の検討、手術のシミ…

AbudoriLab.です。 モータ制御記事の第二弾です。 本記事では筆者が設計したモータ制御システムについて紹介します。 はじめに 本シリーズは２部構成になります。 PID制御について調査して分かった知識の共有 アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウハウの紹介 ← 今回はココ 前記事ではモータ制御はなにをコントロールするか？についての概念を紹介しました。 本稿ではモータ制御の実現にはどんな機能が必要なのか？を検討してプログラムに落とし込むまでの内容をまとめています。 振り返り Lapinでも使っているDCモータは電流を流す方向やその量によって回転方向や速度を変更できます。 その電流量を…

ESP32を用いてIR赤外線センサでエアコンの自動制御を実現しました。そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でエアコンの自動制御が実装できるようになります。 この記事での実装自体は以下の記事を基本的に引用することで実現できました。先人の知恵には本当に感謝しています。次回の記事で、温湿度センサを組み合わせたエアコンの自動制御を実現しようと思っていますので、今回はその前段として、紹介します。 asukiaaa.blogspot.com ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222…

サポート材とは、3DプリンターでT字やH字、◯のような、宙に浮く部分がある造形物を製作する際に、支えとなる素材です。サポート材を使用した場合は、造形後に除去作業が必要になります。 3Dプリンターのノズルの本数によって、使用するサポート材が異なり、シングルヘッドの機種では、押出ノズルが1本しかないため、造形する素材をそのままサポート材としても使用します。一方、デュアルヘッドの機種では、押出ノズルが2本あるため、専用のサポート材を使用することができます。 Nema 23 ステッピングモーター 電磁ブレーキ付 サポート材の取り外しやすさは、そのまま、造形物の仕上がりに直結するため、サポート材を使用す…

ORIGINAL BASIC｜オリジナルベーシック CDV504BK-WH 今週末のお休みも終わりに近づいていますね。。。。 でももう少しの我慢で、夏休み♪ ・・・・あこがれのセミリタイヤ生活は、きっと近づいています ^^; そんななか、今週は夏本番に向けての購入品！ 今更ながらの・・・扇風機？ 実は、エアコンが苦手な あすなろ です 扇風機くらいでちょうど良いのです♪ ・・・・九州育ちで、夏にはつよい ^^; そして、今回購入したのが 「 CDV504BK-WH（ビックカメラオリジナル商品）」 (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject…

AbudoriLab.です。 我々のロボット: Lapinを、設定した方向と速度で移動させることに成功しました。 上記の実現にはPID制御を用いています。 本ブログでは、実装するまでの過程で得た知識を紹介します。 はじめに 本シリーズは２部構成です。 PID制御について調査して分かった知識の共有 ← 今回はココ アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウハウの紹介 PIDやモータ制御については解説本や記事が山ほど存在するため、技術的な詳しい話は他の文献にお任せします。 本稿では筆者がモータ制御を実装するにあたり、疑問に思い調査したことをまとめています。 調査結果を元に設計したモータ制御システ…