フロム・ソフトウェアより2011年9月22日に発売されたPlayStation 3用アクションRPG。同社が開発した『Demon’s Souls(デモンズソウル)』の実質的続編。
CEROレーティングはD(17歳以上対象)。
PlayStation Networkにサインインした状態でのオンラインプレイ中に、ゲームの進行が止まるなどの不具合が発見されたため、オンラインプレイが一時中止となった。その後9月27日12時に再開された。
2012年10月25日には、追加ダウンロードコンテンツ「DARK SOULS with ARTORIAS OF THE ABYSS」が配信された。全ての要素を収録したオールインワンパッケージ版「DARK SOULS with ARTORIAS OF THE ABYSS EDITION」もPlayStation 3とGames for Windows LIVE向けに同日発売された。
海外ではNamco Bandai Games(バンダイナムコゲームス)がパブリッシャーとなり、2011年10月にPlayStation 3とXbox 360の2機種で発売された。2012年8月にはWindows版も発売された。
続編として『DARK SOULS II』『DARK SOULS III』がある。
DARK SOULS (ダークソウル) 特典「特製マップ&オリジナルサウンドトラック」付き - PS3
DARK SOULS (ダークソウル)(特典なし) - PS3
DARK SOULS with ARTORIAS OF THE ABYSS EDITION (特典なし) - PS3
DARK SOULS with ARTORIAS OF THE ABYSS EDITION