こんばんは、まもるです。 今、深夜に起きてきた子供をようやく再度寝かしつけ、静かになった部屋で、冷めやらぬ興奮とともにこの記事を書いています。 実は今、ある挑戦を計画しています。 それは、古い機械の制御系の載せ替えです。 お客さんの現場にある機械はメーカーですでに廃番となっているものも多く、基板が故障してしまえば修理業者も手を出せません。 いわば「引退待ち」の状態です。 壊れたらどうしようと不安に思いながら使っているお客さんも多いのではないでしょうか。 しかし、機械としてまだまだ使えるものも多いです。 そこで「業者ができないなら、自分でPLCを使って制御を組み直そう」と決意しました。 ■ 型番…

―― 命題論理からラダープログラムへ 私は、FAやシーケンス制御の世界に入ったとき、ラダープログラムにほとんど違和感を覚えなかった。新しい「言語」を学んでいる感覚はあったが、新しい「思考」を要求されている感じがしなかった。 あとから振り返ると、その理由ははっきりしている。ラダーで扱っているものは、私の中ではすでに「論理」として成立していたからだ。 論理学が扱うもの 論理学、と言うと数式や記号が並ぶ難解な学問を想像する人が多い。だが、その中核は驚くほど素朴だ。 論理学が扱うのは、基本的に次のようなものに尽きる。 命題（成り立つか、成り立たないか） 真／偽という二値 否定（NOT） 含意（もしAな…

ｼｭﾐﾚｰｼｮﾝでﾀｲﾏ動かない時は、GX Works2のﾌﾞﾛｯｸ名登録有無確認する。 (登録が無い場合、ﾀｲﾏｶｳﾝﾄしない) ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ→ﾊﾟﾗﾒｰﾀ→PCﾊﾟﾗﾒｰﾀ→ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ設定ﾀﾌﾞ ここに、ﾌﾞﾛｯｸ名(ﾃﾞｰﾀ名)を登録しておく。 登録を変更した後、GX Works2を再起動する。

第1340号：新企画 2025年09月25日08時00分 ポコのPLC探偵日記： ローダー停止の謎 こんにちは、千田です。 今回から新しいシリーズ、 「ポコのPLC探偵日記」 を 配信していきます。 現場のトラブルを探偵犬ポコとともに ひとつひとつ追いかけ、 「ファクトを見る習慣」を 読者の皆さんと一緒に学びたいと思います。 さっそくですが ■ 事件発生 自動運転中のローダーが 突然「異常発生停止」。 確認すると、ある機器のセンサー信号が ON → OFF → 停止後に復帰ON。 その瞬間、インターロックが働いて 異常発生となり、自動運転は停止。 ◇ 探偵ポコ登場 ここで探偵犬ポコが登場。 ◇…

近々FX向けのソフトを作成するので、PLC Accessを使ってテストしようかとしました。 PLC Accessは私が作っているPLCと通信ができるrubyライブラリーです。Ethenrnetとシリアル接続でPLCと繋ぐことができます。 シリアル接続でFXと接続しようとしたのですが、手持ちのラトックシステムのUSBシリアルコンバーターREX-USB60Fは最新のMacに対応したドライバーが出ていない様で直接接続することができませんでした。 検索して見つけたと思ったのですが、過去の自分の記事で、この時はなんとか接続できる様になったのですが、今回はダメの様です。 ラトックシステムのUSBシリアル変…

PLCでテストするとはどういう事？ - 一往確認日記 では PLCでのテストは入力条件を与えた時に出力がどうなるかを確認することになる。 と書きました。 従って 入力が自由に変更できないことには始まらないことになります。 また、出力もテスト内容によって様々なタイミングで出力される可能性があるのでテスト中は出力させたくなく、安全を考慮すれば非常停止を押した状態でテストするのがいいと考えてますが追々説明できたらと思います。 PLCの入力(Xなど)はモジュールの値が反映されるため自由に変更することができません。 入力を実際のIOから分離し自由に変更ができる仮想的な入力として補助コイルを使用します。 …

PLCでのテストは入力条件を与えた時に出力がどうなるかを確認することになる。 下のラダーではスタートスイッチ(X1)、ストップスイッチ(X2)が入力になり、モーター出力(Y53)が出力になります。 真理値表では次の様になることが期待されます。 Y53がOFFの状態の時 X1 X2 Y53 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF Y53がOFFの状態の時 X1 X2 Y53 OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF シミュレーターではマウスでクリックしながら入力を与えて目で出力を確認するという具合でした。 こ…