前回アップした、XPBD(extended position-based dynamics) による Cloth シミュレーションの解説です。1 GPU StorageBuffer compute shader で扱うデータは、storage buffer を介して利用する。 mesh の各vertex point のデータは、Particle 構造体とし、そのメンバーとして pos(position), vel(velocity), prePos(previous position), invMass(inverse mass) を設定し、storage buffer の変数とする。 str…