自動洗車装置の続きです。散水機構が完成したので、コントローラを作成します。 baum-kuchen.hatenablog.com コントローラ&バルブ 構想 部品 ケース製作 基板製作 プログラム コントローラ完成 作動確認 装着確認 今後 コントローラ&バルブ 構想 散水機の制御にESP32はちょっと勿体ないかなと思いましたが、防犯カメラを兼ねてカメラ付きESP32を使うことに。水道水を制御するバルブは、隔壁(図では緑色)を挟んでESP32と反対側に置くことにしました。現時点では、スイッチ1個付けて、WiFiまたはスイッチからコントロールする構想です。屋外に置くので、防水対策は考えたつもり。…