21改 アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)に関する記述として,不適切なものは次のうちどれか。 (1)減圧モードのとき,インレット・バルブ(保持バルブ)は通電OFFで閉,アウトレット・バルブ(減圧バルブ)は通電OFFで開である。 (2)ABS制御が故障した場合,フェイルセーフ・リレーをOFFにしてプラス側で電源を遮断し,ポンプ・モータやソレノイド・バルブが誤作動しないようにしている。 (3)ソレノイド・バルブの駆動信号電圧は,ONのとき1.0V以下,OFFのときバッテリ電圧になる。 (4)モジュレータ・バルブ(マイナス駆動回路)でのマイコンが異常検知する仕組みは,マイコンの閾値と駆動回路…