``解ける''微分方程式モデル。
下記のURLの他、右の文献を参照:S. P. NOVIKOV, S. V. MANAKOV, L. P. PITAEVSKII, and V. E. ZAKHAROV, Theory of Solitons (The Inverse Scattering Method), Consultants Bureau, New York, 1984.
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近軸光学は、ガウス光学と呼ばれることもあるようだけど、ガウスの名前を冠するのが適切かどうか調べてないので、以下では、近軸光学と呼ぶ。近軸光学は、19世紀から知られてたようだけど、どういうわけか、symplectic群が出てくる。19世紀には、まだsymplectic群の概念も名前も一般的に広まっておらず、また軸対称な系では、二次元シンプレクティック群しか出てこないので、本質は覆い隠されてもいる。 最近、必要になって、ちょっとだけ光学を勉強したのだけど、このsymplectic群が、何に由来して出てきてるのか、腑に落ちなかった。勿論、19世紀から知られてる事柄なので、深く考えず、幾何光学に近軸近…