長野市松代町にある城。旧称・海津城。国指定史跡。
1560年（永禄3年）ごろ、上杉謙信の侵攻に備え、武田信玄の命で山本勘助が千曲川河畔に海津城を築城。高坂昌信が城主となり、川中島の戦いの舞台となる。
武田氏滅亡後は森長可・田丸直昌・森忠政などの居城となった後、1622年（元和8年）に真田信之が入城。以後、松代藩の藩庁として真田氏の居城となる。現在の「松代城」の名に改められたのは1711年（正徳元年）のこと。
1873年（明治6年）に火災で焼失したが、2004年（平成16年）に太鼓門・堀・石垣・土塁などが復元された。
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