ゴム等を素材にした軟球を使用する野球競技。少年野球や中学の野球部はだいたいこれ。
これに対して、日本プロ野球やMLB(メジャーリーグベースボール)は硬球を使用する硬式野球。
高校以降では単に野球と言えば硬式を指し、阪神甲子園球場で行われる高校野球の大会も硬式だが、全国高等学校軟式野球選手権大会など軟式野球の全国大会も開催されている。硬式野球部とは別に軟式野球部がある学校や企業も多い。
ボールはゴム製で中が空洞のため、打ってもボールが変形して飛びにくくなっている。そのため、硬式野球より得点が入りづらく、ロースコアの試合になり延長戦になることが多い。
日本発祥の競技であり、世界的な普及は進んでいない。
競技統括団体として全日本軟式野球連盟がある。
大学などでは硬式と軟式の中間となる準硬式野球もある。