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楽天モバイル最高☆•11日前

楽天のロボット革命、東京を席巻

ご訪問ありがとうございます。ただいま楽天グループでは楽天従業員からの楽天モバイル紹介キャンペーンを実施中です。下記からログインして楽天モバイルにご契約いただくと、最大14,000ポイントプレゼントいたします！よろしくお願い申し上げます。https://r10.to/hYYGNa 【楽天従業員から紹介された方限定】楽天モバイル紹介キャンペーン！回線お申し込みごとにポイントプレゼント上記URLからどなたでもお申し込みいただけます。 楽天のロボット革命、東京を席巻楽天の自律配送サービスは2024年11月に東京・晴海地区で開始され、2025年2月にはAvride社の新型ロボットの導入によりサービスエリ…

#自律配送ロボット#LiDAR#Avride#ロボット配送事業#自律配送

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646ブックマーク距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blogaru47.hatenablog.com
425ブックマークLiDARスキャナで部屋を3D化してBlenderでツーバイ材DIYの設計したらうまくできました｜鷲羽宗一郎note.com
413ブックマーク自動運転車の視界から“人だけ”を消す攻撃　偽情報をLiDARに注入　電通大などが発表www.itmedia.co.jp
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224ブックマーク龍 lilea / Ryo Fujiwara on Twitter: "iPhone12届いたのでLiDARでスキャンしてみた。 iPadと違って片手でさくさく扱えるし、こんな手軽に空間をアーカイブ出来るのすごいな。 ついでに防水だし。 #iPhone12 https://t.co/xS5lOY6feH"twitter.com
206ブックマークiPhone13 Pro MaxのLiDARを使った視覚効果が話題に〜渋谷を撮影 - iPhone Maniaiphone-mania.jp
181ブックマークLiDARのないiPhoneで3Dスキャン可能に　米Nianticの「Scaniverse」www.itmedia.co.jp
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kentaPtの日記•10ヶ月前

3次元点群のフォーマットであるLAS形式について

0. はじめに LiDAR（Light Detection and Ranging）や写真測量技術を使って取得される点群データは、建設、測量、インフラ管理、考古学、ゲーム開発など、広範な分野で活用されています。これらのデータは、各点の座標（X, Y, Z）やその他の属性情報を含み、現実の物体や環境を高精度に記録するために重要です。 点群データを保存・共有するためのフォーマットも多岐にわたります。よく利用されるフォーマットには、LAS、LAZ、TXT、E57、PTS、PTX、XYZなどがあり、それぞれ異なる特徴と用途があります。特にLASファイルは、LiDARデータの標準フォーマットとして広く利…

#LAS#点群#LiDAR
aptpod Tech Blog•1年前

デジタルツインと遠隔操作の機能を強化！Visual M2M Data Visualizerの新機能について紹介します

Visual M2Mグループの白金です。 普段は Visual M2M Data Visualizerの製品開発を担当しています。 先日、intdashの新しいバージョンがリリースされ、 建設、物流、自動車開発のDX化の促進を推進するため、以下のROSデータと連携する新機能がVisual M2M Data Visualizerに追加されました： デジタルツイン対応の強化による現場環境の見える化と最適化 遠隔操縦機能とリアルタイム伝送機能の強化 本記事では、新機能の詳細と物理シミュレーターを使用した可視化および遠隔操作の実例とあわせて紹介したいと思います。 物理シミュレーターをVisual M2…

#ROS#LiDAR#デジタルツイン
Into The FUTURE•1年前

水があいた技術力、月裏側の着陸に成功した中国の月面探査機、熾烈な自動運競争

中国の無人月面探査機「嫦娥6号」が月裏側の南極域の着陸に成功、ロボットアームやドリルを使って月面や地中にある土壌や岩石を採取し、容器に入れて地球へ運ぶといいます。世界で初めてのことになるそうです。 中国の探査機「嫦娥６号」が月面離陸、月の裏側で初の試料採取(1/2) - CNN.co.jp 「宇宙強国」を掲げ中国は計画を成功させ、米国やインドなどと競争が激化する宇宙開発をリードしたい考えといいます。この分野でも中国が世界のトップに躍り出たということでしょうか。大きく水をあけられたように感じます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({})…

#月面探査機#宇宙強国#先端技術#自動運転#LiDAR
Into The FUTURE•1年前

中国テックの台頭、米国防総省の懸念、傍観するだけの日本

「LiDAR（ライダー）」、レーザー光を照射して周囲の物体までの距離を高精度に測定する自動運転の目となる部品です。この部品において、中国企業の存在感が強まっているそうです。特許出願数で日米企業を大きく上回り、市場シェアも過半を握るようになったといいます。 自動運転の「目」、中国が特許首位 ボッシュは開発中止 - 日本経済新聞 中国では電気自動車（EV）の開発競争が激しく、差異化のためにライダーを使った運転支援の高度化が進む。日米欧企業の動きは遅く、独ボッシュなどが開発から撤退し始めた。（出所：日本経済新聞） 理由はともあれ、ありとあらゆる分野で、中国企業の躍進が続いているということなのでしょう…

#LiDAR#AI研究#特許#研究論文#中国テック#ハードウェア#IT#AI
佐藤百貨店•1年前

【ROS2】FAST_LIOで3D地図を作ってみた

3D地図作成は、3D LiDARを入手したらやってみたかった事の一つ。 今回、FAST_LIOというパッケージを使って、3D地図を作ってみました。 作成できた地図 地図作成セット 地図作成に必要な手持ち機材がゴチャっとしてたので、一つにまとめるために作成。 ノートパソコンで代用したり、LiDARの電源ケーブルを自作すれば、もっとスッキリした構成にできるはず。 環境 PC: TRIGKEY Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 ROS2 : Humble LiDAR: Livox Mid-360 livox_ros_driver2: ユーザーによる修正版 (公式版でも問題ないは…

#ROS2#LiDAR#SLAM
佐藤百貨店•1年前

【ROS2】livox_ros_driver2(ユーザーによる修正版) を動かしてみた

3D LiDAR Mid-360をROS2で動かすために公式が「Livox LiDAR用 ROS および ROS2 用ドライバー livox_ros_driver2」を提供してくれている。けど、公式のlivox_ros_driver2は、colcon buildでビルドできない、ビルド時に中間生成物を全部消すという謎仕様。。。なので、Ericsiiさん(ユーザー)が修正したバージョンの livox_ros_driver2 を利用してみました。 あと、公式に似たような名前で livox_ros_driver、livox_ros2_driver があるけど、それぞれ他機種のROS1用、ROS2用で…

#ROS2#LiDAR
佐藤百貨店•1年前

Livox Mid-360とPCの接続

3D LiDAR Livox Mid-360とPCを接続し、公式Viewerで点群を表示したときのメモです。 環境 PC: TRIGKEY: Green G5 OS: Ubuntu 22.04.3 LiDAR: Livox Mid-360 Mid-360側IPアドレス Livox Mid-360とPCの接続にはEthernetを使用する。 Mid-360の初期IPアドレスは固定で192.168.1.1XX。XX部分はシリアルナンバーの下2桁。 例：シリアルナンバーの下２桁が45の場合、192.168.1.145。 PC側ネットワークインタフェースの固定IP設定 Mid-360の固定IPと通信で…

#LiDAR