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ABEJA Tech Blog•2ヶ月前

iPhone でロボットアームをテレオペ！ ~ RViz2 編 ~

こんにちは、 ABEJA でソフトウェアエンジニアをしている三枝 (@moriaki3193) です。ABEJAアドベントカレンダー2025の5日目の記事を担当させていただきます！今年の９月より新設されたエンボディドインテリジェンスグループという組織でロボティクスの社会実装をテーマに開発業務に取り組むことになったのですが、私はこれまでロボティクス機能の開発経験がありませんでした。この記事は、そんな自分がキャッチアップを兼ねて iPhone でロボットアームをテレオペする機能を開発してみた、というものです。ただし、まだ実機で動作確認をするのは怖かったので、今回は RViz2 を利用してシミュレ…

#アドカレ2025#ROS2#iOS

ネットで話題

16ブックマーク Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita

qiita.com

12ブックマーク単なる“ロボット用OS”ではない「ROS（Robot Operating System）」の概要と新世代の「ROS 2.0」

techfactory.itmedia.co.jp

10ブックマーク Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる

www.switch-science.com

8ブックマーク RaspberryPi OSではじめるROS2

zenn.dev

8ブックマークラズパイ4とロボット実機でROS2の勉強、オーム社「ScamperとRaspberry Piで学ぶ ROS2プログラミング入門」｜fabcross

fabcross.jp

8ブックマーク Docker・rocker でGUIとGPUが使えるROS 2 Humbleの環境を作る - Qiita

qiita.com

8ブックマーク Docker上でGUIのROS1/ROS2を一瞬でセットアップする方法 - Qiita

qiita.com

7ブックマーク ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信

zenn.dev

7ブックマーク RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②

zenn.dev

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kakepro’s blog•2ヶ月前

WSL2 + Ubuntu24.04 にROS2 jazzyを導入

はじめに環境 Windows 11 Home 24H2 WSL2 + Ubuntu24.04 プロセッサ 13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13620H (2.40 GHz) 実装 RAM 16.0 GB ここでやること WSL2 + Ubuntu24.04にROS2 jazzyをインストールする Install ros2 jazzy 手順以下のコマンドを順次実行する locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UT…

#WSL2#Ubuntu24.04#ROS2

kakepro’s blog•3ヶ月前

WSL2+Ubuntu24.04+ROS2 jazzyでMoveIt2をインストールする

はじめに環境 Windows 11 Home 24H2 WSL2 + Ubuntu24.04 プロセッサ 13th Gen Intel(R) Core(TM) i7-13620H (2.40 GHz) 実装 RAM 16.0 GB ここでやること WSL2 + Ubuntu24.04 + ROS2 jazzyでmoveitをインストールする MoveIt2のインストール手順基本的には公式の手順に従う moveit.picknik.ai 実行したコマンド最後のビルドでエラー発生 source /opt/ros/jazzy/setup.bash sudo apt update sudo a…

#ROS2#WSL2#MoveIt

memorandums•3ヶ月前

Docker + ROS2(Jazzy) + Gazebo(Harmonic) をいれてみた（M4 MBP）

ネットに書いてあったことをやっただけです。ROS2もGazeboも中身は触っていない状況で書いていますのでその程度の情報ということでお願いします。やりたかったのはROS2の比較的新しいバージョン（jezzy）をMacにいれてGazeboでシミュレーション結果を見たい、それだけです。仮想環境にUbuntuをいれて。。。もやりましたがどうもうまくいきませんでした。Dockerがお手軽のようです。特にApple Silicon勢にとっては（らしい、という程度です）。ちなみに、Dockerの手順を公開してくださり検索にもヒットした以下で進めたのですが中途半端な状況（rviz2とか後入れする必要があ…

#ROS2#Docker

memorandums•3ヶ月前

ROS2の学習環境準備メモ（Mac）

２年ほど前に卒研生が遠隔操縦ロボットを作りたいといいだしROSについて少し勉強したことがありました。といっても以下の本を1/3くらい読んだところで終わっていたように思います。熱しやすく冷めやすいので。。。 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)作者:出村公成,萩原良信,升谷保博,タンジェフリートゥチュアン講談社Amazon 今年の卒研生にロボ研の学生さんがいましてROS2を勉強するというのでやっていたようですがなかなか進まないようでしたので少し一緒に付き合って作業してみました。なるほど。。。ネットやAIの情報にはROS1とROS2やバージョンの違…

#ROS2

佐藤百貨店•4ヶ月前

WitMotionの9軸IMU「BWT901CL」のメモ

WitMotionの9軸IMU「BWT901CL」を使ってみたので、そのメモです。最初のうちは、値やキャリブレーションで何が正解かわからずに苦労しました。けど、公式がYouTubeに説明動画をあげてくれていたので、それを見たら、あっさり解決。 (WitMotionは製品ごとに説明動画プレイリストを用意してくれていた。わかりやすい。) [加速度計+傾斜計] BWT901CL MPU9250高精度9軸ジャイロスコープ+角度（XY0.05°精度）+カルマンフィルター付き磁力計、200Hz高安定3軸IMUセンサー Arduino用WITMOTIONAmazon なぜBWT901CL？スペックとか…

#IMU#ROS2

佐藤百貨店•4ヶ月前

【ROS2】Mapvizのサンプルを作ってみました

Mapvizは地図タイル上に色々表示できるROS2対応ツールです。あらかじめ準備したうえで、定期的にGPS座標(sensor_msgs/NavSatFix型)をPublishするだけで、サクッと次のような表示ができます。 (Mapvizで地理院タイル(全国最新写真(シームレス))を表示・加工して作成) 準備部分で意外とハマるポイントが複数あったので、ハマりどころを全部潰したサンプルを用意してみました。サンプルのURL：https://github.com/sato-susumu/mapviz_sample Mapvizを使う場合のポイント注意点内容 AutoSave デフォルトで有効。設…

maminusのメモか何か•4ヶ月前

ROS2込みでUE5版CARLA Win11でビルドできた

前回の続き。ENABLE_ROS2=ON状態でビルドして動作確認まで進んだのでめも。こちらはROS2の内容のみメモしているので前回の記事と合わせて読むこと。実行時の様子は↓こんな感じ。動いたぁ！🎉🎉🎉Windows11環境で！UE5版CARLAが！ROS2 nativeビルドで！ROS2有効化した状態のビルドは大変だったので、これから記事を起こします🙏 pic.twitter.com/pFy8BYRV2L— maminus (@maminus2025) 2025年9月27日実行時のrviz2スクショソースコードの修正内容現状のROS2関連ソースコードはLinuxしか対応していないよう…

#UE5#ROS2

佐藤百貨店•5ヶ月前

【ROS2】Septentrio社GNSS向けROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみた

Septentrio社GNSS向けの公式ROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみたのでその記録です。まず、ROSドライバーが公式から提供されているのは、とてもうれしいポイントです。履歴を見る限りではしっかりメンテナンスされており、安心。 apt-get install でインストールできるのでインストールは簡単。最初の設定ファイル作成とLaunchファイルだけがネック。。。サンプル設定ファイルの種類がもう少し充実していれば、簡単に始めれそうなのが惜しいところ。動作確認環境インストール方法 septentrio_gnss_driverを使うときのポイ…

#ROS2#GNSS#GPS

佐藤百貨店•5ヶ月前

数～十数cm単位で場所を特定できるGNSS受信機「mosaic-go CLAS」を使ってみた

数～十数cm単位で場所を特定できるGNSS受信機「mosaic-go CLAS」で遊んだ時のメモです。 GNSS初心者が書いているので間違いがあるかもしれません。全体的な感想 mosaic-go CLAS のいいところ mosaic-go CLAS のイマイチなところ初回の使い方 PCとの接続インタフェースシリアル TCP/IP 権限管理メモ Quality Indicators の読み解き方接続記述子(Connection Descriptors) トラブルシューティング PTPサーバーをONにするとWebUIが反応しなくなり、USB接続時の仮想COMポートも一定時間で落ちる We…

#GNSS#GPS#ROS2