漫画家 一般向け作品の時は浪州建博名義 リスト::漫画家,リスト::エロ漫画家
はじめに DX推進事業本部 クロスインダストリーグループの渡辺です。 ソリューションアーキテクトを担当しています。 「ソリューションアーキテクト」（以降SAと省略）という言葉が使われる機会は増えてきましたが、まだまだ馴染みの無い方は多いと思います。 今回は弊社のSAの仕事について紹介したいと思います。本記事で、SAという仕事に少しでも興味を持ってもらえると嬉しいです。 はじめに ソリューションアーキテクトとは アプトポッドのソリューションアーキテクト 例えばこんなこと ソフトウェア開発は初めてです こんなご相談も ソリューションのご提案もいたします スマートインフラメンテナンス ロボットフリー…
前回はHector SLAMを使って地図が更新できるようにいろいろセットアップできるようにしてみました supernove.hatenadiary.jp ところが、ここで作成された地図は思ってたのと違う結果になってしまいどうしたことか…という状態でした。 そんな中久々にROS UG JPのLT大会があり、前回エントリーをネタにLTしてきました。 speakerdeck.com このスライドをTwitterで投稿したら思いのほかバズって笑ってしまったのはここだけの話ですｗ。 で、そのツイートのリプに出力された地図がおかしい原因の解消に繋がりそうな有力情報がありました こんにちは。(rosjpの発…
はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること 複数のプログラムをrolaunchでまとめて起動する roslaunchを利用してみる 前回の記事で簡単なROSプログラムを書いてみた kakepro.hatenablog.comROSでは簡単な通信ノードを動かしてみるだけでもroscore/publish/subscribeの三つのプログラムを起動する必要があった ROS…
前回はgmappingを使ってSLAMをやろうとするところまでで終わりました supernove.hatenadiary.jp このブログの中では地図が更新されなくて多分机の上で動かすだけだと更新されないと思ってました。 が、これは大きな勘違いで正確にはodometryのデータを一つも用意してなかったのが原因です。 gmappingではロボットの移動距離の情報としてodometryをロボット側で配信する必要がありますが、それができてませんでした。 ただ、今作っているロボットにはロータリーエンコーダーとかを使ってモーターの回転数取れればいいのですが、なるべく楽したいのでLidarセンサーだけで地…
※最初に このエントリーのオチはパッケージの僕の理解不足で地図が作成されませんでした。 とにかくてっとり速く動いたパッケージのセットアップ方法を知りたい方は以下のエントリーをどうぞ supernove.hatenadiary.jp 以前Lidarセンサーを動かして無事にセンサーの情報を取得することができたので、今回はこのLidarセンサーを使ってSLAMをできるようにしてみます。 Lidarセンサーを試した記事はこちら supernove.hatenadiary.jp 今回の成果物はいつものように以下のレポジトリの backlog/step5ブランチで切っています。 github.com 用意…
はじめに ソリューションプロフェッショナルグループのみよしです。 ROSソリューションの担当をしています。 今回はROSでrosbridge_serverの処理速度改善を試した結果についてご紹介します。
はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSのTopicをPublish/Subscribe（配信/購読）する Publish/Subscribeする 基本的なワークフローは下記参照 kakepro.hatenablog.comまずはワークスペースの作成から$ cd $ mkdir -p ~/pubsub_ws/src $ cd ~/pubsub_ws $ ca…
はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること ROSでプログラムを作成する際のワークフローを理解する PythonでHello Worldする ワークフロー ROSの基本的なワークフローは １．作業ディレクトリ（ワークスペース）の作成 ２．ワークスペースの初期化 ３．パッケージの作成 ４．ビルド である、と思うまず、作業用ディレクトリ（ワークスペース、ws）を用意する$…
去年aliexpressの独身セールではいろいろ爆買いをしてたのですが、その中でノーブランドなUSBで接続できるコントローラーを買いました。 ja.aliexpress.com このコントローラーは前回動かしたLidarセンサーを買ったときと同じタイミングで買いました。 supernove.hatenadiary.jp 僕は普段ゲームはマイクラをやるぐらいでコントローラーを使うようなゲームはしてません。 そう、まさにROSでゲームコントローラーを使いたくて買ってましたが半年ぐらい放置してましたｗ。 というわけで今回はこの積んでたコントローラーを使ってロボットカーを操作できるようにしてみました。…
はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること Gazeboでシミュレーションを行う上で最低限のURDFを書いてみる set_model_stateトピックを使ってモデルを動かす ロボットのモデリング：URDF ROSではURDF（Unified Robot Description Format）というxml形式で記述したファイルを用いてロボットモデルを表現する 通常はツ…
[FSA]研究プロジェクト 地域社会における食料供給に関する定性調査 Qualitative research exploring community food provision 5 August 2022 https://www.food.gov.uk/research/research-projects/qualitative-research-exploring-community-food-provision 英国における地域食料供給セクターのサプライヤーから最終消費者までの食品の流れを調査し、地域供給者が食品の安全性に関連してどのような支援を必要としているかを理解するための報告書。…
「NHKの番組撮影中です」尾瀬の木道でスタッフが観光客を足止め SNSで情報拡散弁護士ドットコムニュース6/10(金) 16:55配信記事に戻る コメント1695件自分のコメント ログインしてコメントを書くおすすめ順新着順 ブラックサン5時間前非表示・報告テレビの人間って横柄だよね近所のショッピングセンターがよく買い物ロケで使われるんだけど、普通に通りかかっただけで「近寄らないでください。早く通り過ぎてください」って感じで言われてイラっとする。ショッピングセンターの場合はあくまで私有地内でのことで、センター側がテレビ局に許可を出しているので来客側に文句を言う権利はないけど、尾瀬のような公共性の…
ユニティちゃんライセンスの危機だ！！！！ gigazine.net 成立したらUNITE IN THE SKYの使用も不可になるかもしれない いや、ライセンスどころか下手したらUNITYちゃん自体も消されるかもしれないどうなるかわからないけど もうだめだ 海外は日本でのユニティちゃんライセンスなんて知ってるわけないから facebookでの現象みたいに色々な事が起きるかもしれないなぁ ※ UNITE IN THE SKYはユニティちゃんライセンスでアプリやゲームに使ってもOKな歌 楽曲CDとドラマCDのVol.1が無償公開決定！ « UNITY-CHAN! OFFICIAL WEBSITE V…
おつかれー、ろす。です。今アテッサくん（腕時計）の日付みたら7日だった。日付変わってた。日付変わる前に書きたかった…ッ（mixi時代の習性の名残）今日は朝すこぶる調子が悪くて、昨日のウツ引きずって寝てました。マジで何もしてない。TwitterすらTL追うのしんどくて、マジでずっとぼーっとしてた。3度寝くらいした。少しましになった。気がする。お昼食べてからは少し立ち絵を描いて。もう清書が気に入らなくて下書きにするっていうのを4回くらい繰り返してなんとか、なんとか「まぁいいか」くらいまで持ってきた。3Dトレスし直したりもした。無駄なあがきだった。クッ…。これが出来たらあと2人…もう1つの予定してる…
ROSまわりの開発の際、外部装置の入れ替わり*1の度にcatkin_makeで環境を作るというやや不毛な事をしていました。 なんとか既存のコンテナにデバイスを追加できんかと探していましたが……冷静にDockerのコンセプトを考え直すと不変領域は別に逃がすものだよなと気付きました。 実際のところ ボリューム領域をつくる "docker volume create"でボリューム領域を生成できる。 最初は8kbyteほど $ docker volume create --name OurVolume OurVolume 最初のコンテナでファイルを作ってみる $ docker run -it -v O…
『#辻占恋慕』(大野大輔 監督)をオルタナティブ・パンキッシュ・フォーク映画として音楽的に分析する。*1 TABLE of contents １. ド直球にフォークだけどパンクな作品 ２. ライブハウスのリアリティ 3. 「月見ゆべし」から写像されるSSWたち CASE1; Cocco CASE2;植田真梨恵 CASE3;マリアンヌ東雲(キノコホテル) CASE4;ハルカトミユキ CASE5;鈴木実貴子ズ CASE6;月見ゆべし 4. オルタナティブ・パンクについて再考する １. ド直球にフォークだけどパンクな作品 今回のブログのテーマはこちらである。 www.youtube.com 話の内容…
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