モンキー・パンチ原作のアニメ『ルパン三世』の劇場版アニメーション映画第2作。1979年12月15日公開。
宮崎駿の映画初監督作品。ヨーロッパの小国・カリオストロ公国を舞台に、その国にまつわる陰謀を暴き、王女・クラリスを救うため、ルパン三世とその仲間たちが大冒険を繰り広げる。
日本テレビ系の「金曜ロードショー」で何度もテレビ放送されている。
デジタルリマスター版が制作され、2014年5月9日に東宝映像事業部の配給で劇場公開された。同年8月6日にBlu-ray/DVD版が発売された。
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