概要 3行で説明 動機 使用方法 出力結果 最後に 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com 概要 ヒューマノイドロボットのモデルが記述されたURDFファイルを読み込み、制御に有用な情報をROS 2パラメータとして利用可能なYAMLファイルで出力するPythonスクリプトを作成しました。本記事では、このスクリプトの紹介を行います。 (後述しているように動作確認はしていますが、どのURDFモデルでも正常に動作する保証はいたしかねます。生成されたYAMLファイルが正常が正しいかを確認することを推奨します。) 3行で説明 URDFファイルを読んで…
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2におけるプラグイン 何が良いのか? Pluginlibによるプラグイン どう活用するのか? 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回は、ROS 2の機能の1つであるROS 2パラメータとその利用に関して示しました。開発中の本ソフトウェア群での活用方法を示しました。 今回は、ROS 2のライブラリの1つであるPluginlibを用いたプラグイン機能とその活用方法に関して示します。 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com ROS 2におけるプラグイン ROS 2は基本的に、1つのプロセスを1…
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2パラメータって何さ? 何が良いのさ? どう活用していくのか? ROS 2パラメータを含んだソフトウェアアーキテクチャの思案 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回の記事では、ソフトウェアアーキテクチャの思案を行いました。 今回は、ROS 2の機能の一つであるパラメータ(以下、ROS 2パラメータ)を扱って、ソフトウェアアーキテクチャの中に組み込んでいきます。 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com ROS 2パラメータって何さ? 一言で言えば、ノードが持てる設定値、みたいなものです。起…
今日のボヤキ 3/1 今月からはchatGPTも駆使したブログの記事になっていきます! 分量も多くなり、以前より内容も濃くなります!! 今日は”ヒューマンロボットってなんぞや?”についてです 人間らしいヒューマノイドロボットとは 人間らしいヒューマノイドロボットとは、人間のような外観や行動を持ったロボットのことである。このようなロボットは、人間と同じように物を掴んだり、歩いたり、表情を作ったりすることができるため、様々な場面で活躍が期待されている。 ヒューマノイドロボットは、現在の技術水準ではまだ完全に人間に近いものを作り出すことはできないが、近年の進歩により、より自然な動きをすることができる…
記事の紹介 この記事では、脳神経科学と意識の科学に関するおすすめ本を紹介します。 脳神経科学、意識の科学、どちらもフロンティアが詰まっていて面白すぎますよね!! もちろん、私もまだまだ勉強中です。 興味がある方は、ゆったりと一緒に学んでいきましょう。 この記事が誰かの役に立つことを祈ります。 それでは、目次をどうぞ。 記事の紹介 このブログ全体のガイドラインはこちら 脳科学・神経科学と意識の科学について 脳科学・神経科学 進化しすぎた脳 池谷裕二 単純な脳、複雑な「私」 池谷裕二 脳のなかの幽霊 統合失調症の一族 脳科学の教科書 神経編 脳と心のしくみ 監修:池谷裕二 メカ屋のための脳科学入門…
宇宙の果ての本屋 現代中華SF傑作選 作者:顧適,何夕,韓松,宝樹,陸秋槎,陳楸帆,王晋康,王侃瑜,程婧波,梁清散,万象峰年,譚楷,趙海虹,昼温,江波 新紀元社 Amazon 中国SFは「三体」が面白かったので短編アンソロジーにも手を出してみました。10点満点で読書会参加者の平均点が最も高かったのは、王晋康「水星播種」(平均9点)でした。今回の「誰得賞」です。読書会の主な声は以下のとおり。点数は個人的な点数で、参加者の平均点ではありません。
YH Research株式会社(本社:東京都中央区)は調査レポート「グローバルヒューマノイドロボットのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2024」を3月27日に発行しました。本レポートでは、ヒューマノイドロボット市場の製品定義、分類、用途、企業、産業チェーン構造に関する情報を提供します。また、ヒューマノイドロボット市場の開発方針と計画、製造プロセスとコスト構造についても考察します。主要生産地域、主要消費地域、主要メーカーの生産と消費とともに、ヒューマノイドロボット市場の現在と将来の市場動向を分析します。本レポートでは、競合環境、主要な競合他社のプロファイル、市場ランキングに焦点を当ててい…
2024年3月26日に、QYResearchは「二足歩行ヒューマノイドロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024~2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、二足歩行ヒューマノイドロボットの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。二足歩行ヒューマノイドロボットの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価…
youtu.be 今回はこちらの動画の文字おこしをGEMINIを使って翻訳しました ざっくりとした翻訳になっておりますので、暇つぶしがてら読んでいただけてらと思いますが、GPT5の事や、年末にあったサムアルトマン解任事件の事など色々なトピックに関する情報が詰まっておりますので、お楽しみください! 動画のほうでも、日本語字幕が付いてりますので、日本語しかわからない私にとってはとても助かりました! では、翻訳文章をどうぞ! レックス・フリードマンのポッドキャストへようこそ。今回のゲストは OpenAI の CEO であるサム・アルトマン氏です。OpenAI は GPT-4、ChatGPT、Sora…
www.youtube.com GTC March 2024 Keynote with NVIDIA CEO Jensen Huang このビデオは、NVIDIAのCEOであるJensen Huang氏によるGTC March 2024の基調講演です。 簡単な概要 コンピュータ産業は今日、社会にとって最も重要なツールであり コンピュータにおける根本的な変革はあらゆる産業に影響を及ぼす。 ジェネレーティブAIは、ソフトウェアの新しいカテゴリーであり、従来のソフトウェアとは全く異なる方法で作成される。 ジェネレーティブAIは、コンテンツ生成、推論、シミュレーションなど、さまざまなアプリケーションで…
プロジェクトGR00Tは、ロボットが言語を理解し、タスクを解決するために人間の行動を模倣できるようにすることを目指すと、米国に本拠を置く同社は述べている。 RT 19 Mar, 2024 15:25エヌビディアは、人間の行動を研究することで新しいスキルを学習し、複雑なタスクを解決することができる「ヒューマノイドロボット」の作成を目的とした新しいAIプロジェクトを発表した。月曜日のプレスリリースで、同社はまた、ヒューマノイドロボットで使用するために特別に設計されたJetson Thorと呼ばれる最先端のコンピューティングプラットフォームを発表した。Isaacロボティクス・プラットフォームのいくつ…
はじめに こんにちは。Algomatic LLM STUDIO 機械学習エンジニアの宮脇(@catshun_)です。 Wang+’23 - A Survey on Large Language Model Based Autonomous Agents ChatGPT が発表されてからおよそ 1 年が経ち、AutoGPT, BabyAGI, HuggingGPT, Generative Agents, ChatDev, Mind2Web, Voyager, MetaGPT, Self-Recovery Prompting, OpenCodeInterpreter, AutoAgents などな…
ヒューマノイドロボットの市場規模です ヒューマノイドロボット市場ですに関する調査報告書によると、2036年までに市場は約854億ドルに達し、予測期間中に約36.73%のCAGRで成長すると予想されています。 さらに2024年のヒューマノイドロボットの市場規模は緩やかなペースで成長すると予想されています。 しかし、私たちの研究アナリストによると、2023年のヒューマノイドロボット市場の収益は20億ドルと記録されています。 このレポートの無料サンプルは、こちらからご依頼いただけます。 https://www.sdki.jp/sample-request-58626 ヒューマノイドロボット市場分析で…
市場概要 ヒューマノイドロボットの世界市場規模は2022年に11億1,000万米ドルと推定され、2023年から2030年にかけて年平均成長率(CAGR)21.1%で成長すると予測されている。この市場成長を後押ししているのは、不正侵入やテロ活動の検知など、監視やセキュリティ目的で人型ロボットが幅広く活用されていることなど、いくつかの要因である。さらに、ヒューマノイドロボットは研究や宇宙探査にも活用され、遠隔地からの接続を可能にしている。ヒューマノイド・ロボットの多くの基礎的・技術的分野で著しい進歩が見られるにもかかわらず、ヒューマノイドの研究を導く目標や認識に対して、公的・企業からの補助金はよ…
人間そっくりな機械の人間。 アンドロイド、ヒューマノイド、ロボット、機械人形。 未来では少し見ただけでは人間のように見えてしまう機械が街中を歩いているかもしれません。 見た目だけは似ていても、臓器として存在していない人の内面。 心の存在に彼らは気が付くことができるのでしょうか。 では、それらの機械たちが理解することの出来ないであろう人間の心。 数値では再現することができない感情はあるのでしょうか。 はじめまして、シンシアです。 百合・GL作品ばかりを紹介してきましたが、今回はアンドロイドものです。 前回までと同様ですが紹介とは名ばかり、実際は特大なファンレターです。 よろしくお願いします! 今…
先日紹介した CES2024 へ行ったその足で、2023年ラスベガスに新しく誕生した球体型ライブアリーナ施設「Sphere」へ行ってきました。 www.thespherevegas.com この記事では Sphere の施設そのものや、そこで体験したコンテンツの感想などを紹介します。CES2024 の感想は別記事で公開していますので、よろしければそちらもご覧ください。 takagerbera.com 世界最大の球体型アリーナ施設「Sphere」 味覚以外のすべてを刺激する没入型コンテンツ「Postcard from earth」 それは人の未来かディストピアか。アトリウムでの奇妙な体験 サステ…
2024年2月4日に、QYResearchは「ヒューマノイドロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024~2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、ヒューマノイドロボットの世界市場について分析し、主な総販売量、売上、価格、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。ヒューマノイドロボットの市場規模を2019年から2030年までの販売量と売上高に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、競争環境を評価し、市場位置を分析し、ヒュ…