= Drug Delivery System. →ドラッグデリバリーシステム。
週刊少年マガジンで連載中の「探偵学園Q」にて、主人公であるキュウ達が通う探偵を養成する学校。 「Dan Detective School」の略称である。
プレイステーション2用ソフト「DIGITAL DEVIL SAGA アバタール・チューナー」の略。 2004年7月発売。
DATテープメディアの技術を応用した、コンピューター用データテープの総称。
では動作点検安くAliExpressから買ったから壊れてたら大変ドキがムネムネします なんと充電されてない 中文でも使えますね 「にほんご」ってwwwしかもフォント変だし 起動時のモード設定ですもちろん「トランジスタ」にしました ツェナーだけ手動測定になります32Vまで測れますおそらくDCDCで高圧作って測るから別モードなんでしょう コンデンサーテストOKっす トランジスタテストOKっす しかし表示がAudionって真空管じゃあるまいし 取説にもダイオードは2極管、トランジスタは3極管とあるので中国ではその様に呼ぶんだろな オシロスコープテストOKっすRUNボタンを長押しすると画面コピーしてB…
LCR-T4が壊れたと言うより前から壊れてた 計測機能は壊れてないんだけどソケットがダメ特に左上は導通無し、他も接触不安定 買ったのいつだっけこのブログ始める前だから2019年以前っすね 安価なので買い直そうかとも思いましたでもなんか愛着があるんですよ USB C充電対応させたし しかしながらソケット買うと1000円弱掛かりますいや、AliExpressの最安値で基板買えちゃうよ 色々調べました後継のLCR-T10なんてのもあるのね 見ていくうちに上の物が気になり始めます トランジスタテスタ(LCR-T4類似)にオシロとDDS(信号発生器)までついてるよ 当然のことながら内蔵バッテリー駆動 ブ…
はじめに EventExecutor 既存のエグゼキューター機能を振り返る EventsExecutorのコア機能 特徴のまとめ エンティティのエンキュー コールバックの実行 Timer managerの実装 まとめ ActionはどのようにWaitableとして実装されている? Action Server Action Serverの構築 ExecutorによるAction Serverの実行 Action Client ActionClientの構築 ExecutorによるAction Clientの実行 おわりに 執筆者:千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡 (イ…
ドラッグディーラーシミュレーター、お薬の販売員になれる個人的に好きなゲームです。 日本語表示に致命的なバグがあったので修正してみた個人的なメモ。 日本語表示バグとは 日本語修正MOD使い方 日本語表示バグとは ・{Nam}←この記事にたどり着いた、ということは知ってますよね? テキスト全体から見るとバグは少ない、がしかしプレイするうえで影響が大きいところの表示にバグがあります。 そう{Nam}ですね、注文が入る際にお薬の名前がすべて「{Nam}」コレジャワカラナイ…、ディーラーとしては致命的です。 これが修正されないと非常に不便です、受注前に注文が確認できない→受注して内容見る→「この薬足りね…
はじめに Waitableの詳細 rcl_guard_condition_t (rclcpp::GuardCondition) rcl_event_t まとめ rclcpp::Executorが持つNotifyWaitableクラス interrupt_guard_condition shutdown_guard_condition 余談 ユーザー割り込みの処理方法 Timerはどうやってwait()を起床させる? Timerの待機完了判定の方法 Timerにおけるwait()の起床方法 ブロック1 Timerが持つGuardConditionのwait_setへの追加 ブロック2 タイマーの…
はじめに エグゼキューターの実装 <基底クラス rclcpp::Executor> 監視対象エンティティの管理 rclcpp::executors::ExecutorEntitiesCollection rclcpp::ExecutorEntitiesCollector rclcpp::Executorにおけるエンティティリストの更新方法 rclcpp::Executor派生クラスのスケジューリングと実行メカニズム rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor rclcpp::Executor::get_next_executable() rclcpp::…
はじめに コールバックはどこで実行される? エグゼキューター(Executor)とは エグゼキューター(Executor)の基礎 エグゼキューターの種類 rclcpp::spin()をもう一度見てみる コールバックグループ(Callback Group) プロセス内通信 ROS2 APIの階層構造 エグゼキューターの実装 基底クラス rclcpp::Executor <待機機構の概要> rclcpp::WaitSet Waitable WaitSetの待機機構 おわりに 参考文献 執筆者:千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡 (インターン生) 監修者:稲葉 貴昭・高橋 …
ナノ粒子が拓く再生医療の未来──“分子レベル”の革命とは? こんにちは、「再生医療の道しるべ」です。再生医療やバイオテクノロジー分野に身を置く私が、今回は今注目されているナノ粒子について、研究者の視点からやさしく、かつ実践的に解説していきます。 ■ナノ粒子とは?なぜ注目されているのか 「ナノ」とは、1ナノメートル=10億分の1メートルの単位。人の髪の毛の太さ(約8万ナノメートル)と比較しても、圧倒的に微細な世界です。ナノ粒子とは、直径1~100ナノメートルの範囲にある微粒子のことを指します。 このナノスケールになることで、物質は量子効果や表面積効果により、常識を覆すような性質を持ち始めます。再…
はじめに ROSとは? ROS2の特徴 ROS2のソフトウェア構造・通信機能 Publish/Subscribe通信(出版購読型通信) Service Action ROS2のツール メタビルドシステム colcon Gazebo Rviz2 RQtツール PlotJuggler FoxGlove ROS2の機能群 ros2_control nav2 moveit2 コミュニティ おわりに 参考文献 執筆者:千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 井上 叡 (インターン生) 監修者:稲葉 貴昭・高橋 浩和 ※ 「ROS2」連載記事一覧はこちら はじめに 本記事は、ROS2(ROS)…
ドラッグデリバリーシステム(DDS)とは?薬をより効果的に届ける技術 DDSとは何か? ドラッグデリバリーシステム(Drug Delivery System、DDS)とは、薬剤を体内の特定の部位に、必要な量だけ、適切な時間に届ける技術のことを指します。従来の薬は、一度体内に吸収されると、全身に広がってしまい、目的の部位に十分な薬量が届かない場合や、副作用が出てしまうといった問題がありました。DDSは、こうした問題を解決し、薬の効果を最大限に引き出すことを目指しています。 DDSの仕組み DDSは、**薬物を運ぶ「キャリア」**と呼ばれる物質と、薬物自体を組み合わせることで実現されます。キャリア…