Firmware

こんにちは。IoT開発チームで組み込みソフトウェアエンジニアをやっているいまみーです。 hacomonoはウェルネス産業向けのVirtical SaaS企業ということもあり、ソフトウェア開発が中心となっている会社ではありますが、 そんな弊社にはIoT開発を行う部門があり、 回路設計から、中に組み込むファームウェア、それらハードウェアが収まる筐体開発まで、、 モノに纏わる領域も自社開発を行なっている、SaaS業界でも珍しいスタートアップです。 今回は、そんなIoT領域でも、組み込み開発に関するテーマで書いていきたいと思います。 マイコンでデバイスを開発する場合、プログラミングのミスや、他の要因に…

特定の変数をプログラムメモリ(CPUが使用するメモリ)とは別のメモリに配置する場合について、説明します。 尚、Intel社製 NiosIIの場合になります。 以下の記事では設定手順などの説明がないと思いますので、記載しておきます。 (ネット上にもあまり無いかと思います) nao-milk.hatenablog.com BSP EditorのLinkerでセクションを作る 変数とセクションを関連付ける。 確認方法 最後に 大まかな設定手順は、 BSP EditorのLinkerでセクションを作る。 変数とセクションを関連付ける。 です。 BSP EditorのLinkerでセクションを作る １、…

ARMはハードマクロとして物理的に組み込まれているので別ですが、 NIOSやMicroblazeなどのソフトマクロCPUは便利です。 私が論理回路からのエンジニアだったので、ソフト処理は極力少なくしようと設計していました。 そんな中、便利だなぁ～と思ったのが、 CPUが何個も配置できる メモリサイズが変更できる 内部メモリにそのままプログラムが保存できる でした。 CPUが何個も配置できる FPGAのリソースもありますが、これは便利でした。 特に、レジスタのリード/ライトや低周期アクセスの通信系はCPU1に任せ、 Etherなど処理を速くするものは、CPU2で専門にさせるなどしていました。 メ…