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まよらー's　電子工作日記•1年前

Intel FPGA / NiosⅡSBT / Buildについて

Build All Build project の違いが分からない。 Build Allは、実行したら下記のようなメッセージがでた。 Build Allメッセージキャプチャ1 なぜかbspフォルダの方しかBuildされていないようだ。。。 Build Projectは全体のBuildを実行しているっぽい。 includeファイルをコメントアウトしてBuild Projectしたら、エラーとワーニングが出てきた。ちなみにBuild Allではエラーとワーニングは出なかった。

#FPGA

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nao-milkの経験ブログ•4年前

変数を別メモリに配置

特定の変数をプログラムメモリ(CPUが使用するメモリ)とは別のメモリに配置する場合について、説明します。 尚、Intel社製 NiosIIの場合になります。 以下の記事では設定手順などの説明がないと思いますので、記載しておきます。 (ネット上にもあまり無いかと思います) nao-milk.hatenablog.com BSP EditorのLinkerでセクションを作る 変数とセクションを関連付ける。 確認方法 最後に 大まかな設定手順は、 BSP EditorのLinkerでセクションを作る。 変数とセクションを関連付ける。 です。 BSP EditorのLinkerでセクションを作る １、…

#C言語#コンパイラ#nios#niosII#ファームウェア#Firmware
nao-milkの経験ブログ•4年前

FRAMにアクセス (協調シミュレーション編)

NIOSを含めたシミュレーションの実行になります。 シミュレーション環境の構築方法とNiosのシミュレーション用コードの生成方法、及びシミュレーション波形を添付します。 シミュレーション環境構築 実行スクリプトファイル生成 スクリプトファイルの修正 NIOSプログラム オプション設定 コード生成 シミュレーションの実行 シミュレーション結果 全体波形 マスタモード Load ステータスリード Device ID及びSerial No確認 データ書き換え メモリPARAMETERからFRAM I/Fへ転送 FRAM I/FからメモリPARAMETERへ転送 割り込み動作 比較結果 最後に NIO…

#シミュレーション#nios#niosII#Verilog#ModelSim#quartus
nao-milkの経験ブログ•4年前

FRAMにアクセス (Niosコーディング編)

Quartusを実行し、リソースとタイミングもOKだったので、次はNiosのプログラムコーディングとシミュレーションについてになります。 NiosはC言語で記述し、シミュレーションはFPGA トップからの行います。ここでは、シミュレーションを実行する前のNiosのプログラム作成とテストベンチ記述を記載しています。 トップ構成は、以下をご参照ください。 nao-milk.hatenablog.com※Quartusを実行した時のリソース使用状況とタイミングに関しては、以下をご参照ください。 nao-milk.hatenablog.com シミュレーション内容 目的 経路 メモリマップ メモリPA…

#組み込みソフト#組み込みソフトウェア#quartus#nios#niosII#Verilog#テストベンチ#コーディング#ソフトウェアテスト
nao-milkの経験ブログ•4年前

CPUを含めた回路はFPGAが便利

ARMはハードマクロとして物理的に組み込まれているので別ですが、 NIOSやMicroblazeなどのソフトマクロCPUは便利です。 私が論理回路からのエンジニアだったので、ソフト処理は極力少なくしようと設計していました。 そんな中、便利だなぁ～と思ったのが、 CPUが何個も配置できる メモリサイズが変更できる 内部メモリにそのままプログラムが保存できる でした。 CPUが何個も配置できる FPGAのリソースもありますが、これは便利でした。 特に、レジスタのリード/ライトや低周期アクセスの通信系はCPU1に任せ、 Etherなど処理を速くするものは、CPU2で専門にさせるなどしていました。 メ…

#nios#組み込みソフト#組み込みソフトウェア#組み込み#FPGA#MicroBlaze#Firmware#quartus#Vivado
nao-milkの経験ブログ•4年前

NIOSでprintfを使用する場合

NIOSを使った時のデバッグ出力についてです。 JTAG_UARTを用いてprintfでデバッグ出力している場合は気を付ける場合があります。 USB Blasterと繋げている場合は出力表示されますが、 未接続の場合は、printfで止まる可能性があるので、気を付けてください。 特に、FPGA内蔵RAMにプログラムを保存し、USB Blasterと接続せず自走させて動かす時、このことを忘れていて動かない、ってこともあります。 記述例 使い方 最後に 記述例 実機評価(確認)中、SignalTapとprintfの表示とでデバッグしていくと思います。 その時、printfをバンバン入れていくと思い…

#niosII#ファームウェア#デバッグ#デバッグログ#FPGA
nao-milkの経験ブログ•4年前

組み込みソフトでレジスタにアクセス

FPGA内にCPUを配置した場合、CPUからLogic内のレジスタにアクセスする時のC言語記述についてです。 CPUからレジスタにリード/ライトする場合、C言語の予約語「volatile」が重要になります。 volatileは、C言語ソースをコンパイルする時の「最適化を抑止」します。 と、よく書かれていますが、最初はピンとこなかったです。 コンパイラの最適化とは、論理合成みたいなイメージだと思っています。 冗長なものは削除したり、処理の順番を変更したりします。 ※極力プログラム量(.text領域)を小さくしようとします。 なので、論理回路エンジニア(HDL記述者)がC言語を使って組み込みソフト…

#FPGA#FPCA SoC#組み込みソフト#ファームウェア#FW#volatile#MicroBlaze#ARM