目次 本日はPursuitのチーム連携のトライアルを扱います。 敵をチームで捕獲する動作は出来てきましたが、効率が良くないなあと思うことがありました。このため、より効率よく敵を追い詰めていく強化学習にしていきたいとトライアルを続けています。 前回のPursuitはモデルをMATに替えたけどあんまり大きく改善しないという結果でした。 本日テーマ: 今回は報酬系の改善によりチーム連携の効率を改善する 🎵 BGMを再生する 課題 現在の動作を確認すると敵を捕まえる時にチームでまとわりつくような動作は出来るようになりましたが、 過剰に集まって動作する傾向がある。特に一度集まると仕事をしていないのに同じ…