はじめに 皆さんこんにちは! 今週のAKARI tech blogは、DX Solution 事業本部 Simulation チームの落合が担当します。 今回は、2025年のCVPRでもBEST PAPER AWARDを受賞し、画像からの三次元再構成タスクのブレイクスルーとなったVGGTを紹介します! 1年前の論文ですが、最近も派生手法の研究が盛んに発表されており(FastVGGT, IGGT, VGGT-SLAM 2.0, π3, LoGeR…)、重要度が増してきているのでその源流の論文を取り上げたいと思います。 VGGTとその改良手法のFastVGGTを動かしてみた結果も最後に載せているの…