RP2040

WisdPi Tiny RP2040とは？ WisdPi Tiny RP2040は、Raspberry Pi Foundationが開発した最新のマイクロコントローラーであるRP2040を搭載した、小型で高性能な開発ボードです。Raspberry Pi Picoの優れた点を継承しつつ、よりコンパクトなサイズと拡張されたフラッシュメモリを備えています。 WisdPi Tiny RP2040の特徴 コンパクトなサイズ: Picoよりもさらに小型化されており、狭いスペースへの組み込みが容易です。 高性能なRP2040搭載: デュアルコアArm Cortex-M0+プロセッサを搭載し、高速な処理が可能…

FMCWを用いるミリ波レーダやイメージセンサを扱っているとFFTがどうしても出てきます。 レーダからのチャープと反射波の差分をFFTすることにより位置が、再度FFTすることにより方向＋速度を取得できます。 複数のレーダ受信アンテナがあり、アンテナ間隔がの場合は個々のIQデータからFFTによりレーダから物体の角度を計算することが可能です。イメージセンサでは光源が既知で、金属反射ではない物体で構成されるユークリッド空間上では、法線推定とFFT(または区間積分)により、該当物体との距離を推定することが可能です。デプス情報が取得できないカメラで距離を推定するのに用います。またDeepLearningで…

Raspberry Pi Pico2が発表されたばかりですが、その前のモデルであるPicoの互換ボード(RP2040)がAliExpressで安かったので買ってみました。 はじめに Raspberry Pi といえば、35ドルで買えるARM Linuxが動作するシングルボードコンピュータ「Raspberry Pi」が有名ですが、その開発元であるRaspberry Pi財団がリリースしたマイコン「RP2040」を搭載した Raspberry Pi Pico というものが出ています。 RP2040の位置づけとしては、Arduinoに搭載されているATmega328やESP32などと並ぶものにあたり…

はじめに オープンソースのキーボード『Grumpy』を組立てました。 『Grumpy』はweteor さん設計の28 キーのキーボードです。コントローラボードは、Seeed Studio XIAO RP2040を使っています。github.com データのダウンロード プリント基板（PCB）のガーバーデータ、3Dプリントデータ、QMK Vial 対応のソースコードなどは、CERN-OHL-P-2.0 licenseで公開されています。 ありがとうございます。github.com プリント基板と3Dプリントケースの入手 ダウンロードしたデータをいつものJLCPCB に発注しました。JLCPCB …

Seeed Studio XIAO シリーズを使った自作キーボードのリンク集（わたしのブックマーク）Seeed Studio XIAO シリーズは同じ形状でいろいろなコントローラを載せています。中でもXIAO RP2040は、いろいろなキーボード用ファームウェアに対応しているので自作キーボードにおすすめです。 Bluetooth 5.0 対応のNordic製nRF52840もフットパターン互換（電源ピン互換）がありますので、無線の自作キーボードにも使われています。同じキーボードプリント基板（PCB)でRP2040を使った有線キーボードとBLEを使かった無線キーボードを楽しめます。 2Pocke…

半導体不足の中でも供給が安定していたRaspberry Pi Pico。 搭載チップのRP2040もいろいろなコントローラーボードに使われていて迷うほどです。自作キーボードに使われるコントローラーボードには、Pro Microを意識したものがあります。 adafruit KB2040 SparkFun Pro Micro - RP2040そんなRP2040に新しいボードが出ました。$3台とお安く売っています。なんかっぽいサイズのやつhttps://t.co/dDr8bi0VmA— 堕落猫 (@daraku__neko) 2023年8月13日 はてなよりもXの方がカードが綺麗ですね。（Xは表示が…

はじめに オープンソースのキーボードAlphalpha+を組立てました。 Alphalpha+はOTTIMOさん設計のキーボードです。 29キーのキーボード Alphaを元にAlphalphaからAlphalpha+さらにV2と進化しています。V2になって6Uスペースバー部分に1U、2U、3Uが選べるようになっています。 リミックス 手持ち部品の在庫を考慮して、少しリミックスしました。 オリジナル設計のPro MicroをRP2040 ZEROに置き換える オプションのLED stripをSK6812MINI-Eに置き換えてＬチカする Alphalpha+について Keyboard Build…

まえがき この記事は、キーボード #1 Advent Calendar 2024の記事です。 adventar.org 昨日はsatromiさんの記事でした。TRON配列自体は知っていたのですが、TRON最小化配列を見て、なるほどそうやって押し込んでしまうのかという納得感がありました。非常に参考になりそうなアイデアとしてストックさせていただきます。 はじめに 2022年の夏頃に自作キーボードの世界に飛び込んでから約2年となりますが、今年も飽きることなく色々なキーボードを設計しました。 今年設計したキーボードは以下の4台です。各キーボードの詳細について記載した記事は各キーボードのセクションに貼っ…

(記事画像は適当) 今日17時で終了したAliExpressのブラックフライデー(サイバーマンデー)セール、今回はTRN Conch(イヤホン)・Lightning OTGアダプタ・ストレーナー付きのオイル用漏斗・バッテリーチェッカー・RP2040のPicoなボード・熱収縮チューブ・USB出力できるソーラーパネル・無線充電できるトラッカーカードを注文(Conch/トラッカーカード以外はよりどり案件)。ソーラーパネルはよりどりの商品ページ見ていたらたまたま見つけたので買ったというね(まぁソーラーだからそんなに出力は出ないと思うけど)。なおTRN Conchはセール特別価格(※安いとは限らない)で…

先週末は、岐阜は大垣で開催されたOgaki Mini Maker Faire 2024に行ってきました。直前に現地のつぼさんが倒れ、わたしは仕事の執筆に追われて有給も取れぬまま新幹線でもホテルでも仕事をするというハードな前日入りをしての参戦でした。つらみ。初日のブース。今回は当初からハンドキャリーだった他の、いつもよりも物量少なめの回になりましたが、10月の長岡よりは多めといった具合です。しかし、POPの類を忘れてきたため、説明で疲れることに。あっても結局口頭でやっちゃうんですけどね。Picoモノ各種。こいつらはコンパクトなので、なんかこう、開くだけで展示設営終わり（ドーン！）のやつが今度こそ…

KiCAD6の頃にも一度設計したことはあるがそれ以来の設計。 今回はRP2040を使って設計を一新したニキシー管時計を作った。経過はGoogleフォトを見てもらうと分かると思う。ちゃんとしたCADで設計するのは楽でいい。 KiCADのJLCPCB PCBAプラグインは使いやすく部品を決めていくのには苦労しなかった。一度目は試作を5枚、二度目は本番として10枚作製した。 試作はeconomy、本番はstandardにした。economyで来た基板は基板の形そのままで手載せリフローって感じだったけど、standardは捨て基板がVカットで残っていて自動実装と思われる。 試作時、5枚中2枚にはんだ不…

岐阜県大垣市で開催されたものづくり展示イベント「大垣ミニメイカーフェア」に出展してきました。頭文字を取ってOMMFと略されることもあります。出展していたのと出展者が多かったこともあり全然まわりきれていませんが、久しぶりに記事にしてみます。 www.iamas.ac.jp OMMFとの関わり 見学できた展示 自分のブースの展示 立地 レコプロッターDX-G 棒キャッチゲーム ポストカード まとめと宣伝 OMMFとの関わり 記憶が正しければ6年前のOMMF2018が初めてのメイカーフェア系の見学でした。レベルが高くて驚いて、いつか出展したいと思った記憶があります。そこから2年後*1の2020年はコ…

このページではRP2040-Tinyを自キ向けにカスタマイズするためのパーツ「TinyDash Choc」を利用したキーボードの設計方法について説明します。 はじめに このページではキーボード設計者向けに、「TinyDash Choc」を利用したキーボードの設計方法について説明します。コンセプトが「メイン基板をPCBAしたくない人向け」なのでTinyDashChocのPCBAの発注方法についても画面で説明します（伝われ！*1）。 もくじ はじめに もくじ TinyDash Choc利用にあたってのお願い 各種データの公開先 TinyDash Chocの制限について 設計してみる（KiCAD向け…

11月23日24日に岐阜県大垣市で行われたOgaki Mini Maker Faire 2024に初めて来場してきた。2010年に始まったフェアで2年ごとに開催されている。会場はずっとソフトピアジャパンセンタービルになる。 1996年に愛知県蟹江町出身の建築家 黒川紀章設計で竣工した。当時岐阜はIT先進県としてかなり力を入れていたのをよく覚えている。仕事で何度か訪れたことがある。 今回行こうと思ったのが、Mouser Make Awards 2024で最優秀賞に輝いた「USB PD対応の小型マイコンボード XIAO CH32X035」の作者スーザンワークスさん（以後スーザン）が出るという話を聞…

こんにちは！ キリン舎です。自己紹介についてはこちらからどうぞ。 kirinsha-report.hatenablog.com今週の出来事は、こちら！ ※Amazon・メルカリへのリンクはすべてアフィリエイトリンクです。 ( ..)φメモメモ 【キーボード】【カスタムキーボードの世界】#２～４ Singa KBD｜55 Nickchan 【キーボード】【ビルドログ】alpha｜五月雨 【キーボード】【随時更新！2024年度版】キーボードECサイトのBlack Friday＆Cyber Mondayセール情報！｜tenpapa｜web3とキーボードが大好き！ 【キーボード】🌧️冥契x_xさん: …

USB Switch Adapterを使っているところ tl;dr 電子工作でよく使うマイコンボードにはUSBがついていて、よくそこから電源をとって、ブレッドボードの電源としてよく使うよ マイコンボードにリセットボタンはあるけれど、周辺回路を含めてリセットしたいとき、USBを抜き差しして、リセットを行うよ このUSB電源断によるリセットを、メカニカルスイッチで軽い力で行えるUSB Switch Adapterを作ったよ マイコンCH32V003搭載で、ボタン長押しで電源断を継続する機能を付けたよ USBポート付きマイコンボードを使った開発のリセットに、USB抜き差しが面倒くさい 電子工作では、…

表題の通り、RP2350でDhrystoneを回してみたので、メモ。 pptengineer.hateblo.jp 以前にArduino R4 Minimaでも同様の測定をしたので、合わせて確認してみたい。 実行環境 Raspberry Pi Picoでは色々な開発環境が使用できるが、ここでは最も簡便なArduino IDEを使用した。 この時、各ボードに対応するライブラリ（Board Manager）が必要となるが、公式（？）で展開されている"Arduino Mbed OS RP2040 Boards"というのではダメだったので、下記リンクよりライブラリを流用する。 github.com 設…

１.はじめに ２.GCをリセットするためには XIAO RP2040 Raspberry pi pico ３.ID調整自動化 ①プログラムの入手 ②事前設定 ③プログラムの実行 ４.おわりに １.はじめに この記事は Pokémon Past Generation Advent Calendar 2023 の347日目の記事です。 ポケモンコロシアムに出現するダークポケモンは「ナショナルリボン」が付いており、後世代でもそれなりに人気がありますが、色違い＆理想個体で捕獲する場合はID調整が必須です。 ID調整は今ではGCの時刻設定を変える必要もなく、CoSeedDataBaseにより「とにかくバ…