参照渡し

初めに Javaにおける参照型 それぞれの「渡し」の定義について Java の評価戦略 プリミティブ型の「値渡し」の例 参照型（配列）における「参照渡し」に見える「値渡し」 Java が参照渡しをサポートしていない事を示す例 Java には参照渡しがないことのまとめ 終わりに 初めに 参照渡しができるという記事や解説がよく見られますが、Java には「参照渡し」はありません。確かに配列やオブジェクトなどの参照型の変数を扱う場合、参照渡しの様に二つの変数間で同じインスタンスを共有している動きが見られます。いわゆる、別名参照問題です。 プリミティブ型変数には、プリミティブ型の値そのものが格納され、…

マーカーセンサー 前回の記事から１か月以上経過してしまいました。この夏の暑さに参って開発から遠ざかっていました。気力を振り絞って開発を再開します。TSL1401のプログラムを改良し、現在コースライン位置のみ検出しているのに加えて、コースライン脇にあるマーカーの検出もできるように改良を試みます。これにより、バンパー下に設置したマーカー読み取りセンサよりも、より早い時点でマーカー検出することができ、コース端コーナー進入時のステアリングと速度の制御を改善したいと思ってます。 先の記事に掲載した関数は、２つの引数に１つの戻り値(ライン位置)でしたが、マーカー検出を加えると戻り値(処理結果)が複数になる…

まずはこちらをご覧ください。 Pythonのサンプルコード書いてみました。 class Test: def __init__(self) -> None: self.list_ = [1,2,3,4] self.num = 100 def get_num(self): return self.num def get_list(self): return self.list_ test = Test() num = test.get_num() num = 200 # test.numは...?100 or 200? list_ = test.get_list() list_.append(70…

こんにちは。みなみんです。C#入門シリーズの続きです。 今回は「ref」キーワードについて記事にしました。