参照渡し

マーカーセンサー 前回の記事から１か月以上経過してしまいました。この夏の暑さに参って開発から遠ざかっていました。気力を振り絞って開発を再開します。TSL1401のプログラムを改良し、現在コースライン位置のみ検出しているのに加えて、コースライン脇にあるマーカーの検出もできるように改良を試みます。これにより、バンパー下に設置したマーカー読み取りセンサよりも、より早い時点でマーカー検出することができ、コース端コーナー進入時のステアリングと速度の制御を改善したいと思ってます。 先の記事に掲載した関数は、２つの引数に１つの戻り値(ライン位置)でしたが、マーカー検出を加えると戻り値(処理結果)が複数になる…

まずはこちらをご覧ください。 Pythonのサンプルコード書いてみました。 class Test: def __init__(self) -> None: self.list_ = [1,2,3,4] self.num = 100 def get_num(self): return self.num def get_list(self): return self.list_ test = Test() num = test.get_num() num = 200 # test.numは...?100 or 200? list_ = test.get_list() list_.append(70…

こんにちは。みなみんです。C#入門シリーズの続きです。 今回は「ref」キーワードについて記事にしました。

www.pon-x.jp 今回は前回のリストの変更に続き、リストをハンドリングする方法として、リストをコピーする方法を紹介します。 リストのコピー 作成したリストは、単純に別の変数に代入しようとすると失敗します。 例を紹介します。 まずは、以下を実行してみましょう。 o = ["さ", "し", "す", "せ", "そ"] p = o p.append("た") p oをpに代入して、pに「た」を加えたので、以下のように表示されます。 次に、oを表示してみます。 o 以下のようになります。 ！！！なんとpに追加したはずの「た」がoにも追加されてしまうのです。 参照渡し 実は、pにoを代入する…

概要 DirectX12 で自作フレームワークを作り、WPF などで各種ツールを作るメモ メモ Sprite の描画 テクスチャデータをプログラム上で作成して描画。 pngファイルから読み込んで描画。 主に必要だった要素を垂れ流し 三角形の描画 頂点バッファの作成 インデックスバッファの作成 シェーダーの読み込み 定数バッファの作成 GraphicsRenderingPipeline の作成 ルートシグネチャの作成 ディスクリプタテーブルの作成 ディスクリプタヒープの作成 頂点シェーダーの作成 ピクセルシェーダーの作成 テクスチャの読み込み DirectTex による画像データ読み込み テクス…

ChatGPT製 C#クイズ 参照渡し、yield、dynamic、SelectMany について 2023/11/02 C#の勉強用に、ChatGPTにC#に関するクイズを出してもらいました。 入力 C# 4択の上級クイズ 日本語でいくつか出して 答えは選択肢といっしょにまとめて末尾に書いて 返答 もちろんです。C#に関する上級レベルのクイズを日本語でいくつか作成しました。 クイズ1: C# で in, out, ref のキーワードを使う際、どれが引数をメソッド内で変更でき、変更がメソッドを呼び出した側に反映されることを意味しますか？ in out ref これらのどれでもない クイズ2:…

公式ビジュアライザ（seed = 5） AHC025で優勝しました。長期AHCの過去最高順位は10位だったということもあり、非常に嬉しく思います。 順位表 はじめに 解法だけでなく、考察や余談についても記載しました。 重要度が低いと思われるものは折りたたみにしました。必要に応じてクリック（タップ）してください。 ベイズ推定やMCMCについては私自身が詳しくないため、コンテスト後に少し勉強して理解したことを書きました。「お気持ち」だけ汲み取っていただければ幸いです。 アイテム集合 に対して、それらの重さ（の推定値）の和を と表記しました。行儀が悪い表現ですがお許しください。 環境によっては数式が…

はじめに C++を書いていてつまずいたところのメモです。 誤りがあればご指摘いただけると嬉しいです。 問題 C++でポリモーフィズムを利用したコードを書いていました。 派生クラスで基底クラスのメソッドをオーバーライドしたのち、基底クラスの値変数に派生クラスのインスタンスを格納しました。 派生クラスでオーバーライドしたメソッドが呼び出そうとした時、基底クラスのものが呼び出されるという問題がありました。 派生クラスでオーバーライドするメソッドは、基底クラスでvirtualキーワードもつけていました。 具体的には、以下のような例です。 #include <iostream> using namesp…

今日は引数を勉強した。 昨日もうすぐ配列を勉強する事になるから頑張ろう、とか書いたけどその前に勉強する事がまだまだあるだろう。今日引数の事を勉強してそう思った。 前から引数に対して苦手意識があった事もあり、案の定あんまりよく分かってない。プロシージャを分割した経験もあんまり無いから、余計苦手意識を持っているのもある。 だから今回はしっかりと勉強した。 ・参照渡しと値渡し・仮引数でOptional指定した時の動き・オブジェクト変数を引数として渡した時・オブジェクト変数を引数として渡した時に仮引数の方がVariant型になっていた時 今日勉強した内容は以上↑ まず「Optional」指定なんて使わ…

今日は以下を勉強した。 ・ジャンプの選択オプション（SpecialCells）・行・列の表示・非表示・列幅・行高・Callステートメント・Functionプロシージャー 今日はまず「SpecialCellsメソッド」の練習から取り掛かった。引数を変えて実際に動かし、基本的な動きの確認をして基礎を勉強する流れ。 基礎を勉強した後にネットで検索していたら良さげなサイトを発見。可視セルのコピーとか、可視セルのセルの色を変更とか今の自分の練習台になりそうな内容だった。 早速そのサイトで色々なパターンでコードを書いていく。実際に書いて動きを見る事でかなり勉強になったと思う。 後は「Callステートメント…

こんにちは。清水です。 以前書いた自分の記事を久々に見てみたら長すぎて読む気が失せたので、 この反省点を活かしてコンパクトにまとめていこうと思います。 今回はちょっとニッチな Java の メソッドの仮引数への値の渡し方についてです。 そもそも仮引数とは プリミティブ型とオブジェクト型 仮引数への値の渡し方 オブジェクトの持っている値を変更した場合 オブジェクト自体を変更した場合 変数の値はどのように変わっているのか まとめ そもそも仮引数とは 仮引数とは、プログラム中で関数やメソッドを呼び出して実行する際、関数側で値を受け取るために宣言された変数のこと。 仮引数とは - 意味をわかりやすく …

いつか読み返した時に前日譚となるブログ。 この2ヶ月間勉強してきた応用情報技術者試験、ついに明日2023/10/08(日)が試験日だ。 相変わらず過去問ばかりやっていて、それが王道かつ正道であることに変わりはないが、一応、久しぶりに参考書を頭から舐めて単語集のチートシートを作ってみた。 単語を見て、内容を軽く誦んじられればok。 敢えてどのカテゴリに属する単語かは書いてないし、過去問に全然登場しないものも多いし、私の認識として怪しい部分だけ箇条書きにしているので万人に使えるものではないが、記念に公開しておく。 【応用情報技術者試験_午前問題チートシート】 基数変換 1の補数、2の補数 左論理シ…

こんにちは。友野です。 2度目のブログ執筆です。前回の初執筆から2か月が経つと知って驚いています。本当に月日が経つのははやい。はやすぎる。 今回は、プログラム開発において重要な概念でもあるミュータブルとイミュータブルについてまとめてみました。 ミュータブルとイミュータブルについて知る ミュータブル、イミュータブルとは ミュータブル、イミュータブルの使い分け イミュータブルなクラスに値をセットする SetterとBuilderの違い おわりに ミュータブルとイミュータブルについて知る ミュータブル、イミュータブルとは 「イミュータブルなクラスを定義する」といった使い方で目にすることが多い用語です…

はじめに 今回はfixedステートメントについて書きたいと思います。 はじめに 概要 使い方 参考 概要 GC管理下にあるオブジェクトは、アドレスが最適化のために移動されることがあります。詳細は未確認飛行さんのコンパクションの箇所を読むと良いでしょう。 ufcpp.netunmanagedポインター(参照型変数や参照渡し以外)はコンパクションによるアドレスの変更に対応していないので、アドレスを固定させるという操作が必要になってしまいます。そこで利用するのがfixedステートメントです。 fixed ステートメントを使うと、ガベージ コレクターによる移動可能変数の再配置を防ぎ、その変数へのポイン…

ゲームキャラクター等3Dのモデル等2Dでもオブジェクトとしてのキャラクター自身に参照できる形で設定共有明確化プロット,システムを埋め込むタイプのゲーム開発、多数のスタッフによってチームとして連携してチーム一丸となって製作していく場合そういった情報を参照渡しかオブジェクトとしてのキャラクターそれ自体に持たせる事は考えうる。設定や物語内容・あらすじを参照できるその時々の物語内容時点(◯章◯節)について持たされていて、全体進捗としてのゲーム開発の円滑化に役立つと思う！こういったものが、例の最新義体技術デジタルサイボーグフレーム開発研究にゲームキャラクター等のモデルを参考に転用、成型用に活用しよう！み…

PHPの歴が2年あるのに、よくわかってない構文が多かったので改めて勉強をしています。 本はこちら PHPの基本 大文字・小文字の区別について ユーザー定義関数・キーワード ユーザー定義の関数、クラス名、whileやechoなどの組み込みキーワードは大文字・小文字を区別しない為、変えても実行される 変数名 大文字・小文字を区別する <?php の終了タグは直前の命令文は、セミコロンがなくても実行できる これは知らなかったので驚きました、以下のような状態が成立します。 <?php echo 'これはAppleです'; echo '<br>'; echo 'これはLemonです' ?> ただしあまり…