東京都にある東京港中央防波堤外側埋立地と江東区若洲を結ぶ橋で、東京港第三航路を跨ぐ。2012年2月12日10時開通。
東京港臨海道路の二期区間の一部で、東京ゲートブリッジの開通により、東京港臨海道路は、東京都大田区城南島と東京都江東区若洲が全通した。
全長2,618m、水面から橋梁最上部の高さ87.8mのトラス橋。経路が羽田空港の近いことから、航路制限に抵触しないよう高さは87.8mに抑えられた。2匹の外観恐竜が向き合っているように見えるのが特徴。
海上区間の1,618mには歩道もあるが、中央防波堤側へ通行することはできないため、若洲側から入って、再び若洲側に戻る必要がある(通行時間は10:00-17:00、ただし7月1日-9月30日の金曜日・土曜日は10:00-20:00)。自転車は歩道、車道ともに通行不可。