問題の答案を用紙に記述し評価を下す試験。
記述式・マークシート式・小論文など、形式はさまざまだが、どれも紙に書いて提出するというところが共通している。
学校の定期テストは、ほぼすべて筆記試験である。
高校入試や大学入試などの入学試験においても、ほとんどの学校で課される。センター試験も筆記試験の一つ。
企業の採用活動(就職活動)においては、エントリーシートや履歴書を通過した者に対して、一次試験として課される場合が多い。その後面接が行われ、筆記試験が最終審査となる企業はまず存在しない。
神奈川県では県立の場合「後期選抜試験」と呼ばれている。