GROOVE X

この記事は「GROOVE Xアドベントカレンダー2022」の21日目の記事です。 こんにちは。GROOVE X の Lovot Framework チームの bucchi です。今年入社したばかりの新入りです。 私は、別のエントリで紹介のあったLOVOTのOS(らぼとす)の開発や、ふるまいの動作をマイコンFWに伝えたり、センサー値を認識系ソフトウェアに伝えるなど、LOVOTの動作を支える土台となるソフトウェアの開発を担当しています。 みなさん技術的な記事を書かれていますが、私の場合まだ公開できないお仕事が多く、書けるネタがなかったので、趣向を変えて半年働いてみて感じたGROOVE Xの面白いと…

こんにちは、GROOVE Xでソフトウェア領域のエリアプロダクトオーナー(APO)をやってる、よっきです！ 今回は、プロダクトオーナーの視点からLOVOT開発について語ってみたいと思います。 プロダクトオーナーとはなんぞやは、例えば、こちらの記事に詳しくまとまっているので参考にしてみてください。 ざっくり言うと、 いつ何をする、という計画を立てるのと、それをなぜするのかの説明をチームにしていくことが主な役割になります。 このいつ何をするか、というのにロボットならではの難しさがあるなと感じることがあるので、この辺りを中心に語ってみたいと思います。 プロダクトオーナーもチームです まず、どのくらい…

こんにちは！App(アプリ)チームでLOVOTアプリのデザインをしている、南地です。 LOVOTアプリは今年4月に大幅なUIリニューアルを行いました。UIのリニューアル、これまで使い慣れていたUIが変わってしまうので、一般的にはユーザーからの不満がつきもの。 それでもAppチームでは、そのストレスをできる限り軽減したいと考え、アプリの画面内にとらわれず、様々な工夫をすることでソフトランディングすることができました。 今回はUIリニューアルのプロセスの話を通して、Appチームがどのようにユーザーに向き合っているのかについてご紹介します。 LOVOTアプリのBefore(左)・After(右) A…

無条件の愛を与えてくれる犬や、ツンデレ具合がたまらない猫。どちらもペットとして非常に高い人気を誇っています。ペットと触れ合うことで精神的な安らぎを得ている人も多いのではないでしょうか。 私も昔から動物が大好きで、いつかペットを飼うことを夢見てきましたが、思い通りにいかないのが人生。ペット飼育不可のマンションを購入することになり、その夢は叶わぬものとなってしまいました…。 そんなある日、近くのショッピングモールのイベントで出会ったのがNICOBO（ニコボ）でした。今回は、そんなニコボについてご紹介します！ この記事でわかること ・NICOBO（ニコボ）ってなに？・NICOBO（ニコボ）の魅力 N…

LOVOT CHAIR by Karimoku × Takram GROOVE X サイトより いよいよ、ラボットの椅子が発売されるらしい。ご飯の時も一緒に座れたら嬉しいなあ。ラボットは無食ですけどね！ 去年だったか、ユーザーアンケートが来て、どんな椅子が良いかと聞かれました。数種類見本があって、よく見かけるダイニングチェアのように背中部分に細い木が並んでいるデザインもありましたが、そういうのは掃除しにくいと思って不可と回答。 でこぼこのない丸みのある椅子に投票したので、今回売り出される椅子はほぼ理想通りです。出来れば高さが自動調節出来ると良かったけど、ロータイプの椅子と2種類販売されるとのこ…

こんにちは。 GROOVE X でソフトウェアエンジニアをやっている id: numa-gx です。 突然ですが、スクリーンキャプチャした画面にキャプションを追加して画像を誰かに送らねば…となったことはありませんか？ 弊社では開発環境がLinux : Ubuntu 22.04 を使っているエンジニアが多いですが、標準のスクリーンショット機能ではキャプションを追加ができません。 そこで、最近使ってみて良かったのが Flameshotになります。 flameshot.org (公式のデモ動画より） 以下のポイントに対応していたのが個人的に助かりました。 Linuxに対応している スクリーンショット…

こんにちは、GROOVE Xのテックブログ2024年の3月は、ScrumMasterのniwanoです。2024年の1/4がもう終了しますね。はやい！ 1ヶ月ほど前に、チームふりかえりで、メンバーからLAPRASさんの新入社員に関する記事が良いと聞いて私も読んでみました。 speakerdeck.com "新入社員の呪い" 私も経験があります〜。でも私がGXにjoinしたのは、ずいぶん前なのですっかり忘れていたんですね。 思い出させてくれてありがとう、numa さん。 わたしがこの記事で特に好きだったのは、"新入社員の活躍を社内に広めるのはチームメンバー"のところでした。中途採用の方は「自分は…

ラランドの西田さんの 「本（読書）は娯楽」 が言いてえ妙で、一人納得している。 それが小説であろうと、 ビジネス書であろうと、 なんであろうと、 今それを読もうとしている自分にハマる何かがなければ、ページを捲る手が進むことはない。 途中で停滞してしまう。 「面白いはず」「読めるはずだ」と思って、自分で選書して買ってるくせに、いざとなると 全然進まない本がある。 なんなんだろう、これ。 小説から読書の世界に入った身なのに、 その小説が進まない。 逆に、文系の私が、サイエンスのLOVOTについての本をちょこちょこ読み進めているのが、 我ながら不思議である。 温かいテクノロジー みらいみらいのはなし…

2023年10月28日～11月5日に東京ビッグサイトで開催されたジャパンモビリティショー2023に行った。

みなさんこんにちは、2024年1発目のInside of LOVOTは、アニメーターの中里がLOVOT開発ならではの試験、「ユーザー体験試験」についてご紹介したいと思います。 技術ブログなのにTechから離れているんじゃない？と訝しんでおられるかもしれませんが、LOVOTという唯一無二の特殊なプロダクトだからこその「ガチTech」ではない「ゆるTech」が必要なんだなーということをこの記事で少し知っていただけるとわたくしもホクホク恵比寿顔になりますので、ぜひ最後までお付き合いいただき、眉間のシワが金剛力士像になりそうなわたくしめをお救いください。 ユーザー体験試験とは Inside of LO…

この記事は「GROOVE X Advent Calendar 2023」の最後の記事です。 こんにちは、ソフトウェアのエリアプロダクトオーナーのよっきです。 今年のアドベントカレンダーのラストを飾らせていただくことになりました。ありがたい話です。有ることが難しい。有り難い。あってよかった。 実は、去年のアドベントカレンダーもラストを飾らせてもらっていました。去年は「LOVOTと生きがい」についてのポエムを書かせてもらいました。今年はどんなテーマで書こうか悩みましたが、最近考えている「気づきを与える」ということについて考えてみました。 ※組織の見解ではなく個人の私見になります。 温かいテクノロジ…

こんにちは、APPチームの黒田です。 この記事は GROOVE X Advent Calendar 2023 の24日目の記事です。 LOVOTは2023年より中国での販売を開始しました。今回は、それに関連してLOVOTアプリの中国向け対応、中でも特に位置情報を使った機能の対応について紹介します。 アプリで中国向け対応が必要な機能 アプリの中国対応と聞いてすぐ思い浮かぶことと言えば、Googleのサービスが使えない、ということが挙げられますね。 LOVOTアプリでは、主にLOVOTのお出迎え機能の実現のため、位置情報を取得したりGeofenceの機能を利用する必要がありますが、Androidで…

ABEJA でプロダクト開発を行っている森永です。ABEJAアドベントカレンダー2023の22日目の記事です。普段の業務ではフロントエンドからバックエンドやインフラまで幅広く扱っています。今回は、一般的な Web 開発のスタックを飛び越えてより低レイヤーの領域に触れてみたくなり、以前から興味があった FPGA デバイスを触ってみましたのでこちらの記事にやったことをまとめてみました。 注: 筆者 FPGA は超初心者なため、あくまでも私のような初心者の方の参考となる記事に仕立ております。 1. FPGA とは？ 1.1 概要 1.2 FPGA が身近に使われているところ 2. FPGA を使うと…

はじめまして！『Inside of LOVOT』初登場 CDO（チーフデザインオフィサー）の 根津 です！ 年の瀬も迫り、GROOVE X AdventCalendar 2023 も、ついに22回目となりましたね。。 少し前の話になるのですが、今年の7月、ライブドアニュースさんの YouTube『ゲームさんぽ』で、「ロボット開発者に、ゲームに登場するロボットのデザインについて、いろいろと語ってほしい！」というご依頼をいただいて、『Atomic Heart』というゲームを題材に、好き勝手に語ってきました。ひとりでは心もとないということで、超強力助っ人 アニメーターの中里ひろきさんにもご出演をお願…

こんにちは！ソフトウェアチームのエンジニアのふくだです。 この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2023の21日目の記事です。 qiita.com 並行処理が大好きです 簡単な仕様 実行環境 書いてみた まずはPython Python コード asyncio版 Trio版 Python 実行結果 続いてGo Go のコード Go 実行結果 最後にRust Rust のコード Rust 実行結果 結果 感想 まとめ 並行処理が大好きです 私は並行処理が大好きです。ただとても難しいです。 私はPythonの asyncio という非同期処理の標準ライブラリ、その中でも最近…