ソニー・コンピュータエンタテインメント(SCE)により2001年12月6日に発売されたプレイステーション2用アクションアドベンチャーゲーム。
主人公イコが謎の少女ヨルダととともに手を繋いで、仕掛けられた謎を解きながら霧の古城からの脱出を目指す。美しいグラフィックが印象的。
ディレクター・ゲームデザインは上田文人。
宮部みゆきによって小説化された。(週刊現代での連載は終了し、単行本が出版)
続編的作品として「ワンダと巨像」と「人喰いの大鷲トリコ」がある。
2011年9月22日には、フルHDと3D立体視に対応したプレイステーション3版が発売された。「ワンダと巨像」のPS3版も同日発売。
ICO/ワンダと巨像 Limited Box (特製ブックレット、プロダクトコード同梱) - PS3