はじめに マルチエージェント強化学習は,マルチロボット制御などへの応用が期待されています.しかし,複数のエージェントに設計者の望む学習をさせるのは困難です. 本記事では,ゲーム理論の分析手法である,進化ダイナミクスを用いることでエージェントの学習軌跡・結果を予測する研究について紹介します. 具体的には,「Tuyls, K., T Hoen, P. J., & Vanschoenwinkel, B. (2006). An evolutionary dynamical analysis of multi-agent learning in iterated games. Autonomous Ag…