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Bus errorとSegmentation faultに困ったら見るブログ•1ヶ月前

【python3, scipy】データを線形補間する

とりあえず補間ならなんでもいいけど、スプライン補間とかではなくてできるだけシンプルなのでOKなので線形補間■ 参考 : Scipy.interpolate を使った様々な補間法 コード例 from scipy import interpolate # to interpolate x_out = np.linspace(min(x_in), max(x_in), n_samples) fit_curve = interpolate.interp1d(x_in, y_in) y_out = fit_curve(x_out) x_inとy_inというデータがあるとする それをx_inの最小値から最…

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118ブックマークScipy Lecture Notes — Scipy lecture notesOne document to learn numerics, science, and data with Python¶ Tutorials on the scientific Python ecosystem: a quick introduction to central tools and techniques. The different chapters each correspond to a 1 to 2 hours course with increasing level of expertise, from beginner to expert.www.ike-dyn.ritsumei.ac.jp
105ブックマークScipy Lecture Notes — Scipy lecture notesOne document to learn numerics, science, and data with Python¶ Tutorials on the scientific Python ecosystem: a quick introduction to central tools and techniques. The different chapters each correspond to a 1 to 2 hours course with increasing level of expertise, from beginner to expert.www.turbare.net
91ブックマークSciPy - SciPy.orgSciPy provides algorithms for optimization, integration, interpolation, eigenvalue problems, algebraic equations, differential equations, statistics and many other classes of problems.scipy.org
67ブックマークScipy Lecture Notes — Scipy lecture notesOne document to learn numerics, science, and data with Python¶ Tutorials on the scientific Python ecosystem: a quick introduction to central tools and techniques. The different chapters each correspond to a 1 to 2 hours course with increasing level of expertise, from beginner to expert. Release: ...scipy-lectures.org
53ブックマーク1.4. Matplotlib: 作図 — Scipy lecture noteswww.turbare.net
53ブックマーク第2回 Tokyo.SciPy で「数式を numpy に落としこむコツ」を発表してきました - 木曜不足shuyo.hatenablog.com
43ブックマークプログラマーじゃない人が始める人工知能: ScipyとMatplotlibを使ってデータの近似モデルを構築する - WEIRDktadaki.hatenablog.com
40ブックマーク1.5. Scipy: 高水準の科学技術計算 — Scipy lecture noteswww.turbare.net
28ブックマーク1. 科学技術計算のために Python を始めよう。 — Scipy lecture notes1. 科学技術計算のために Python を始めよう。¶ Scipy lecture notes のこの部は科学のために Python を使うのに必要となる、言語自身の内容から数値計算や作図など、全てを含んだ導入となっています。www.turbare.net

関連ブログ

はんなりポッドキャストWEB•1ヶ月前

28. バリューのある雑談 Guest: Tetsuo Koyama(@tkoyama010)

valuable chat はんなりポッドキャスト28回は、PyVistaのコミッター、NumFocusボードメンバー、Scipy Conference チュートリアルCo-Chair、ScipyDataの仕掛人のTetsuo Koyamaさん @tkoyama010 にゲストに来ていただき、OSS、カンファレンス、社会、ビジネスについて話しました。 spotifycreators-web.app.link ホスト自己紹介 Ogawa Hideyuki @OgawaHideyuki https://x.com/OgawaHideyuki Kozo Nishida @kozo2 https://…

#pyvista
あれやこれや•1年前

Python: 二項分布とポアソン分布の確率の計算

scipy を使うことで、二項分布の確率を計算できる。 ちなみに、二項分布は英語で "binomial distribution" という。 pmf は、"Probability mass function" で、日本語に訳すと、"確率質量関数" である。 二項分布の確率の計算 from scipy.stats import binom n = 200 p = 5/1000 k = 1 binom.pmf(k, n, p) ポアソン分布の確率の計算 from scipy.stats import poisson n = 200 p = 5/1000 k = 1 lmd = n * p pois…

#Python#SciPy
The Negligible Lab•2年前

Pythonによる車輪形倒立振子の線形化と最適レギュレータ

はじめに P計画 Pythonの数式処理ライブラリSymPyには力学系を取り扱うためのsympy.physics.mechanicsというモジュールがあります（以降，“SymPy Mechanics”とも呼びます）。本ブログでは前回，このSymPy Mechanicsの仕組みを活用して車輪形倒立振子の運動方程式を導出しました。 前回の最後に「次回はシミュレーションとアニメーションを扱う」と宣言していましたが，やはり，(i) 線形制御理論を活用した制御設計のためには線形化による状態空間モデルが必須であるとの思いから，また，(ii) SymPy Mechanicsには運動方程式を線形化する仕組みも…

#制御工学#倒立振子#Python#SymPy#SciPy#シミュレーション#アニメーション
The Negligible Lab•2年前

Pythonによる車輪形倒立振子の運動方程式の導出

はじめに P計画 前々回，前回にて台車形倒立振子の運動方程式を導出し，シミュレーション，アニメーション，線形化，最適レギュレータの作り方について書き散らして参りました。本記事以後，いよいよ台車形から車輪形の倒立振子に歩みを進め，運動方程式の導出，シミュレーション，アニメーションについて書いていきます。ただし本記事では紙面（？）の都合上，SymPyにおいて力学系をシステマティックに取り扱うsympy.physics.mechanicsというモジュールを用いた運動方程式の導出に焦点を当て，シミュレーションとアニメーションは次回に譲りたいと思います。 まだまだシミュレーションでしかありませんが，ここ…

#制御工学#倒立振子#運動方程式#Python#SymPy#SciPy#シミュレーション#アニメーション
The Negligible Lab•2年前

Pythonによる台車形倒立振子の線形化と最適レギュレータ

はじめに P計画: 倒立振子の思ひ出 筆者のメインPCは11年物のSandy Bridge (Intel Core i7-2600K)を使用した骨董品です。そのHDDの奥底から，はるか昔の実験レポートが出土しました*1。今でも図1のようにMicrosoft Wordで開くことができます。 図1: はるか昔の実験レポートの表紙と最初のページ そう，筆者は過去に台車形倒立振子を触ったことがあったのでした。読み返してみると，非線形な運動方程式としてのシミュレーションはしておらず，ほぼいきなり線形化したモデルから始まっていました。ベルト駆動の台車をガタガタさせながら，鉄の棒を倒立させていたことを懐かし…

#倒立振子#制御工学##Pyton#SciPy#可視化
ari23の研究ノート•2年前

ディジタル信号処理｜SOS型IIRフィルタ

ScipyでIIRフィルタを設計すると、SOS型というものが出てきます。今回はこのSOS型IIRフィルタについて整理します🐜 IIRフィルタのおさらい SOS型とは SOSの安定性 開発環境 サンプルプログラム 解説 おわりに 参考文献 IIRフィルタのおさらい SOS型の説明の前に、一度IIRフィルタを復習します。 IIRフィルタとは、比較的低い次数で急峻な振幅特性が得られますが、フィルタを通すと発散してしまう不安定性をもつ可能性があることが特徴です。 ところで、IIRフィルタを差分方程式で書くと次の通りです。1 を導入し、式変形します。 の符号を入れ替えて置き直します。（からとなっているこ…

#ディジタル信号処理#IIRフィルタ#Python
ari23の研究ノート•2年前

ディジタル信号処理｜IIRフィルタ設計(scipy.signal.iirdesign)

Scipyにあるscipy.signal.iirdesignの使い方と、IIRフィルタの安定性評価の方法を整理します🐜 開発環境 サンプルプログラム 解説 IIRフィルタ scipy.signal.iirdesign 安定性評価 極配置 インパルス応答 おわりに 参考文献 開発環境 サンプルプログラムを実行する開発環境は次の通りです。Python3であれば動くと思います。 項目 内容 OS Windows 10 Python 3.6.8 Numpy 1.18.5 Scipy 1.4.1 Matplotlib 3.2.1 サンプルプログラム サンプルプログラム(sample_iirdesign.…

#ディジタル信号処理#IIRフィルタ#Python
The Negligible Lab•2年前

Pythonによる台車形倒立振子のシミュレーション

はじめに P計画 車輪形倒立振子を作る──この目標に対して問題を分解しながらアタックするため，前回にて床を転がる車輪のシミュレーションとアニメーションをPython (+ NumPy, SciPy, Matplotlib)で実現した経緯をまとめました。次は振り子をシミュレーションしようと思っていましたが，勢い余って（？）振り子だけでなく台車も含めた台車形倒立振子まで進むことができたので，今回はその様子について記述していきます*1。 床を転がる車輪とは異なり，台車形倒立振子では運動方程式がもろに非線形になります。本記事では非線形のままの運動方程式を表現するPythonの関数を定義し，SciPyの…

#制御工学#倒立振子#Pyton#SciPy#可視化