MATLAB

概要 Matlabの図のタイトルに、アンダーバーが含まれる場合、デフォルトだとTeXの下付き表示になってしまう。 これをアンダーバーそのまま表示させる方法をメモっておく。 方法 interpreter プロパティを'none'に設定する！ 例： title('test_01','interpreter','none');

こんにちは。ももやまです。 突然ですが、下の2枚の画像をご覧ください。 どちらも丸が描かれていますが、右側の丸は外側が暗くなっていますね。 おそらく、右側の画像は見ただけで、「なんとなく球っぽい形をしているな」というのがわかると思います。 言い換えると、我々人間の目は画像の明暗からどんな形状をしているかを認識できるということですね。 実は、人間の目ではなくとも、コンピューターを用いて物体の形状を認識することができるのです。 そこで今回は、コンピューター上で「画像から立体形状（3次元形状）を求める方法」の1つである照度差ステレオについて見ていきましょう。 １．明るさの関係と反射 (1) 明るさと…

以前「CPUの創り方」を読んで実際にハードウェアを作ってみました。 今回はsimulinkの練習をかねてエミュレータで回路を再現してみました。 simulinkの使い方をまとめたようなものではないですが、ただの活動の記録として残します。 作成するエミュレータの概要 エミュレータといっても実現の仕方にいくつか段階があるようです。 下記のURLでは大まかに3種類程度に分類してます。 ・トランジスタの電圧変動をリアルタイムに忠実に再現する ・クロック毎の論理ゲートのON/OFFを再現 ・機械語を実行した結果レジスタがどうなるか再現 sikakuisankaku.hatenablog.com 今回は上…

秋学期から研究室(ゼミナール)が始まったわけだが、運よく第一希望のところに入ることができた。主に制御を扱うのだが、当然Matlabを使えるようにならなきゃいけないということで、9月から新たにMatlabの勉強も始めた。まだ全然Matlabに触れてけれど、ROSと連携できるというのを知りさっそくROSとつなげてみることにした。ちなみにMatlabはDellのノートPCで動かしてます。 Wifi環境でつまずく ROSとMatlabの連携はこちらを参考にさせてもらいました。感謝です。 qiita.com で、まさにこの通りに進めたわけですが、 接続できないといわれた。実はこの時中古デスクトップPCは…

高校の数学で時折見かける練習問題の中で個人的に思い出深いものの中に、こういうのがある。 2次方程式x2 + 2x - 4 = 0の解xが、1<x<2の範囲にあることを示せ 模範解答？はこんな感じだ*1 f(x) = x2 + 2x - 4 = 0 とおくと、f(1) = -1, f(2) = 4なので、1<x<2の範囲のあるxに対してf(x) = 0となる値が存在する。 高校生として説明を受けたときの自分の感覚は覚えていない。でも、高校の数学教師とか塾バイトとかやってたころに生徒から質問を受けたことがあり、こう返された。「書いてあることはわかる。でも意味分からん。解いたら済むやん！！」 全くそ…

記事移転しました。 移転先はこちら tonakai1070.com

今回はMATLABとC#で共有メモリを使ったプロセス間通信を試みたいと思います。 MATLAB同士で共有メモリを使ったプロセス間通信としてmemmapfileを使う例があります。 しかし、memmapfileはページファイル内のメモリマップの読み書きはできません。 また、メモリマッピング用のMATLAB関数はいまのところmemmapfileだけのようです。 したがってMATLAB単体ではページファイルのメモリマップにアクセスすることができないため、CのMapViewOfFile()やC#のSystem.IO.MemoryMappedFilesとの連携は難しそうです。 そこで以前行った、「CとC…

MatlabにclassfySoundを使うと、音声の分類が出来る。この分類に使用しているのはYAMNetを使用しており、512の環境音を分類する。 人の声か、環境音かを判別するにはこれでいいが、合成音声を作るのを楽にするには、これを音素ごとのラベリングに使用したい。 https://res.mdpi.com/d_attachment/applsci/applsci-11-00428/article_deploy/applsci-11-00428-v3.pdf 同じように音素ラベルを分類したいという人はいるようで、上のように作ろうという人はいるようだ。 問題は学習データなのだが、日本語の音素ラ…

MATLAB Scriptでオブジェクト指向プログラミング書く時に よくある機能の搭載有無や書き方を簡単に確認したい時が多くあります。この記事ではオブジェクト指向の記法を使った簡単なサンプルプログラムを書いておくことで、 忘れた時に参照しやすくしています。 基本的なオブジェクト指向プログラミング 継承を用いたオブジェクト指向プログラミング 参考 基本的なオブジェクト指向プログラミング まず、MATLAB Scriptは同じ名前の関数オーバーロードをサポートしていません。 また、関数のデフォルト引き数はそれ自体ではサポートしていませんが、narggin等を使用することで同機能を搭載可能です。下は…

MATLABの研修を3日間受けました。 MATLABの存在は知っていたのですが、自分が触れる日が来るとは考えもしませんでした。 私はプログラムの経験が無いため、コードの理解とタイプミスに膨大な時間がかかってしまいます。 所要時間の目安が2時間の事前研修も、5,6時間かかってしまいました。 この辺りも含め効率よく上達して行くために、業務にMATLABを取り込む作戦を検討中です。 最後に、MATLABの読み方ですですが、ずっど【マットラブ】だと思っていました。 【マットラボ】が正解で、”MAT”rix + ”LAB”oratoryが由来だそうです。

久し振りに前を向いて歩いてみた。 今日も学校があるから６時にちゃんと起きた。 昨日は寝坊したけれど、今日はしっかり起きられた。 思い返せばここ３週間は必ず１回寝坊している気がする。 良くないね。 シャワーを浴びて歯を磨く。 お昼ご飯をタッパーに詰めて服を着替える。 今日は特に変わったこともなく家を出た。 今日は姿勢を良くして歩きたい気分だったから久しぶりに姿勢を良くして前を向いて歩いた。 院生になってから研究室の先生の影響もありつつ、斜め前下を向いて歩きがちになっていた。 自分は好奇心が強い方だから前を向くと通りすがりの人や景色を見まわす癖がある。 見まわすと言っても一瞥をくれるぐらいで、嘗め…

MATLABで2次元グラフを作成するにあたり、有益だった情報についてまとめる。 <目次> とりあえずグラフを表示する グラフを点線で描画する 軸目盛りの変更 文字サイズを一括変更する 図中の2点を双方向矢印↔で結ぶ ①annotationを使う ②quiverを使う ③quiverを2回使用する とりあえずグラフを表示する 以下のコードをコピペするとsin波（0≦x≦2π）が表示される。 x = linspace(0, 2*pi, 1024); y = sin(x); plot(x, y) グラフを点線で描画する plot関数にグラフのデザインを引数として与えればよい。 具体的には以下のように…

興味のある新刊書籍を羅列してます。

私は研究でビルシミュレーションを行うため，EnergyPlusというソフトウエアを利用していました． EnergyPlusはビル全体のエネルギーや室内環境をシミュレーション可能で，テキストファイルで入出力をするシンプルな構成だったのですが，建物モデル作成が煩雑であったり，特殊な制御ロジックのシミュレーションが困難でした． ところで，マルチドメインの物理シミュレーションが可能なモデリング言語として，Modelicaというものがあります． Modelicaのライブラリの1つである，Modelica Buildings Library(MBL)を使うと，建物の水配管や室などのモデルをMATLABのS…

今日も実進捗が生えない。 前々から行く気だったが、某研究室の説明会に行った。行ったと言っても家からは出ていないが。現地見学あったらしい。行けばよかったような気もする。 話が面白くて若干即ツイートしてしまったが、以下のような論点が上がった。 まず研究テーマの話。定量化できなさそうな領域にどう挑むのか？定量化ができなくても比較可能なことはある。遠近とかだけ分かることもある。それだけでも対象からなる空間を数学的に検査できるのではないか。位相か、あるいは圏のように。 次に院生活の話。まあ大学卒時点で研究ができるわけがない。なんとなくこういうのがしたくて、というのを先生に言ってもらって、助言と調査を重ね…

※下記は試したわけではなくメモ 機械学習向けでは、音を録音したあと、人の手で音素のラベリングが行われている。 そこでの問題点としては 音素の切れ目が明確ではない。ラベルごとに誤差が発生する データが多いため複数人でラベリングを行うと、判断基準が人によって異なる 「あ」と「お」の中間の音をどちらに割り振るかなど、音自体に曖昧さがあり、単語を知っているあまり、音素を推測してしまう IPA、CSJなど音素に付けられていない音もあるのではないか？ ラベリングした音素では、音の高さなどの情報が失われてしまっている 音声の変化ポイントを検出し分割 時系列データの変化ポイントを検出するのには、Bayesia…

医療用画像フォーマットにDICOM(ダイコム)というのがあります。 技術屋が触りやすいものとしてはmatlab の脳MRI画像サンプルなんかが有名です。医療系システムでは標準規格となっている反面、 素人が中身を見るには少し苦労するものでしたが、 最近はタブレット端末で確認できるものも出てきた様です。 DICOM Viewer: eMma頑張ればunityでぐりぐり回す事もできる模様。 人間ドックのオプションでデータを貰えるプランがある 人間ドックでもらったDICOMデータを3Dモデルに変換してUnityに入れて遊んでみた | 12px.com 参考もと Unityを駆使する脳神経外科医が語る、…

みなさんの身の回りはプログラミングであふれています。 スマフォ、パソコン、officeソフト、ゲーム…… イラストやより難しそうな文字列とにらめっこしている姿と楽しいゲームがどう結びつくのかイメージしづらいですよね🙄今回はプログラミングに興味を持ってもらうことを重視したので、この記事だけでプログラミングがかけるようにはなりません😅が、これらのイメージを縮め、プログラミング学習のきっかけになることを期待してこの記事を書いています。プログラミングって C言語、Visual Basic、Python、Matlab、Java……いろいろな言語があります。 それぞれはできること、得意なこと、記述の仕方は…

目的 今まで電子工作をほとんどして来なかったせいか全然マイコンとかいじれないのでサーボモータを動かせるようになっていずれはROSとかロボット設計から制御までできるようになりたいというのがモチベーション ということでとりあえずSTM32マイコンを買ってみたのでLチカを試してみようと思う。 準備物 Nucleo-STM32F446RE(今回使った開発ボード) STM32CubeIDE miniB USB(データ転送可能なやつ) 開発用PC(今回はノートPC), Intel Corei3-1005G1, メモリ16GB(DDR4) 開発ボードのリンクを張っておきますがメルカリとかで掘り出し物を見つけ…