コンセプトもデザインも、すべてがゆるく、見るものを脱力させるキャラクターのこと。「ゆるいキャラクター」の略称。
みうらじゅんが広めた造語とされ、この言葉自体も扶桑社とみうらじゅんによって2004年11月26日に商標登録されている(第4821202号)。
地方自治体などが、着ぐるみも含めて作出していることが多い。
2002年11月23日には全国19都道府県25体のゆるキャラがみうらの号令のもとに集結、伝説の「ゆるキャラショー」が開催された。
2010年からは「ゆるキャラグランプリ」(ゆる-1)が開催されている。