よーーーっ! 私は自宅の様々な家電などをHome Assistant(以下「HA」)で一元管理し、理想のスマートホームを作ることを趣味としている者です。ただし、物理的に物理スイッチを押すとかは絶対にやりたくない。 私の理想のスマートホームはこちらで、この記事に出会っていなかったら休みの日にわざわざこんなことはしていません。 この記事を読めばHAを知らない人もなんとなくわかると思いますし、オープンソースなので興味があれば調べてみてください。HAの説明でわかりやすいと思ったYouTubeのリンクまた、識者の方は改善点などアドバイスもらえたら幸。 今回は、 ステッピングモーター + ESP32 で自…