位置エネルギー

あなたが土日休みのサラリーマンだとする。土日の他にもう1日休みを増やして週休3日にするなら、何曜日を休みにする？ 水曜日って答える人、多い。私も水曜に1票だ。 金曜日や月曜日でもいいんだけど、毎週毎週3連休があったら、ダラけ切っちゃって仕事どころではなくなる。 月・火と働いて、水曜に一旦休んで、その後木・金と働いて、土日休む。これが私を始めとした水曜休み派が考えるベストなパターンだ。一定のリズムで出勤できる。 もし、土日の他に火曜日が休みだとしたらどうなるか？土日休み→月曜出勤→ちょっと疲れたから火曜休み→水・木・金出勤→土日休み→、というパターンになる。このパターンは、水・木・金出勤がダルい…

日本各地で梅雨が明けたといいます。関東では史上最速になりそうとのことです。ウキウキするはずの梅雨明けも今年はそんな気分になりそうにもありません。連日の猛暑に、続く「電力需給逼迫注意報」、もう早くもうんざりです。 ドイツ南部のエルマウではG7主要7か国首脳会議が開かれ、岸田首相が、再生可能エネルギーの拡大などが重要と述べたといいます。「特定の国にエネルギーを依存した環境を回避するため」との前置きがあったそうです。安全保障も重要なことなのでしょうが、まずは生活環境、この窮状にきちんと向き合って欲しいものです。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).pus…

このお話は昨日の記事から続くものですが、夕立などで一気に雨が降ったときに、マンホールが吹っ飛び水が飛び出しているを見たことがあるでしょうか？あの吹き出す姿を見ると、水圧のすさまじさを実感することでしょう。しかし、水圧とは一体どのようなものなのか…これは少し気になったりはしませんか？…あまり気にならないかもしれませんが、まま…お話を続けますので読んでいただければ、幸いです。 マンホールを吹っ飛ばすほどの水圧がどこからやってくるのでしょう？マンホールは実際、何キログラムかは知りませんが、一人で持ち上げられる重さではありません。実際水道工事などでマンホールを持ち上げている姿を見てください。最低3人以…

←力学のメニュー 要約と目次 万有引力の位置エネルギーの公式 を導出します また、地上での位置エネルギーの公式 との関係も解説します 要約と目次 万有引力の位置エネルギーの導出 万有引力の位置エネルギーの公式 証明 地上での重力の位置エネルギーとの関係 まとめ 太陽も動く場合の位置エネルギー 万有引力の位置エネルギーの導出 万有引力の位置エネルギーの公式 太陽の質量が惑星より十分大きいため、太陽が惑星から受ける万有引力の影響が無視でき、太陽が静止していると近似できる場合を考える。太陽の位置を原点にとり、太陽、惑星の質量をそれぞれM,mとおくと、太陽から惑星が受ける万有引力は保存力であり、その位…

突然だが、皆さんは 位置エネルギーを知っているだろうか？ そう、なぜか高い所にいるだけで 高まる謎のエネルギーのことだ。 物理の時間に皆を混迷の海に 叩き落とすアレである。 私はあれが何なのか 全くわからなかった。 だからこそ、今も私は 地べたに這いつくばって 暮らしているのかもしれない。 逆にタワーマンションの住人は、 あれを理解しているからこそ 富も名声も位置エネルギーも 全てを手に入れるのかもしれない。 しかし、今日は少しだけ 位置エネルギーを 理解できたかもしれない。 昨日ワクチンを打ってから、 痛みが段々強くなり、 私の腕は上げられなくなった。 以来、私の世界の見え方は変わった。 腕…

皆さん、初めまして。 そんふんです。 写真中央：先月何もない所でつまずきました 今回が初めての投稿になります。 皆さん、よろしくお願いいたします。 突然ですが、皆さんは「死」について考えたことがありますか？ いつ死ぬのか、どこで死ぬのか、意識はどうなるのか…etc 一度考え出したらキリがなさそうですが… The world of 死 私はあります。 考えすぎて怖くなり、両目がバキバキに冴えて眠れなかった15の夜… 同じように考え込みすぎて私みたいになった人もいるのではないでしょうか？ 実はそんな現象にも名前がついているらしいです。つけた人間すげ。 「タナトフォビア」って言うんだそう。 勘の鋭い…

倒立振子の制御がやってみたいのでシミュレーターを作ります。 運動方程式をｲﾝﾀｰﾈｯﾂの海から拾ってきて組み込んだんですが、 地面近くで加速したり、なにもないところで跳ね返ったり、外力がないのに左右に振動しだしたり、 ↑正しくない物理法則 と振り子君が我々の宇宙における常識的な挙動から外れてエネルギー保存則に違反しまくるため自分で導出することにしました。やはり人から与えられたものは信用してはいけませんね。この世界で信じられるのは自分だけです。 座標系の定義 「神は『座標あれ』と言われた。すると座標があった。」(創世記 1章3節) ：台車の質量 ：一様な棒の質量 ：一様な棒の長さ ：重力加速度 …

理科＋英語＋生活＋ゲームの話―。 「今の世には、滑車のパワーが必要なんだ…」的な話ではありません。 学校だと、理科の滑車（かっしゃ）*1の問題などでよく目にする、 ある物が時間当たりにする仕事の量、「仕事率（しごとりつ）」と、 それに対応する英語「power（パワー）」*2の話を。 遅くなってしまったので簡単に。 *1:「滑車（かっしゃ）」については 8/6 理＋英他：テストに「タックル」は出てきますか？ ～「滑車（かっしゃ）／tackle（タックル）」と、スポーツの「タックル」の話～ - のっぽさんの勉強メモ を参照。 *2:「power（パワー）」や「力（ちから）」については 3/6 理科…

スカイツリーでランチを食べた。 東京中の建物が見渡せる。ジオラマみたいに小さいひとつひとつの建物の中で人間が生活しているのだ。そのどの人たちよりも高い位置にいて、食事をしている。「ちっちゃいな〜」と思った。高い位置にいくと強気になれる。位置エネルギーで勝ってるだけなのに。ちっちゃいのは自分の心だ。 ランチ後も展望台で景色を見て、結局夜までいた。デイリーポータルZの記事ネタを考えながら… 「スカイツリーから見えるヘリポートを数える」 「スカイツリーから見えるスカイツリーの影で日時計を作る」(でもどうやって？) 「スカイツリーから見えるスーパーの看板」 もう少しひねりがほしい…… 帰り際に見つけた…

[問題] 図で，水圧管内を水が充満して流れている。断面 A では，内径 2.2 m ，流速 3 m/s ，圧力 24 kPa である。 このとき，断面 A との落差が 30 m ，内径 2 m の断面 B における流速 [m/s] と水圧 [kPa] の最も近い値の組合せとして，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。 ただし，重力加速度は 9.8 m/s2 ，水の密度は 1 000 kg/m3 ，円周率は 3.14 とする。 [解説・回答] 水力発電所における流体のエネルギーに関する問題です。 流体力学における連続の定理と、ベルヌーイの定理の公式を覚えておかないと解けない問題です。…

2023年11月16日に、QYResearchは「グローバル位置エネルギー発生装置に関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。位置エネルギー発生装置の市場生産能力、生産量、販売量、売上高、価格及び今後の動向を説明します。世界市場の主要メーカーの製品特徴、製品規格、価格、販売収入及び世界市場の主要メーカーの市場シェアを重点的に分析する。過去データは2018年から2022年まで、予測データは2023年から2029年までです。 コロナ禍によって、位置エネルギー発生装置（Pumped Storage Pow…

前回はモータを分解して回転子の形状と慣性モーメントの確認を行った。 そこでシステム同定なるものを使ってモータの伝達関数を求めていこうと思ったのだが、参考書である「システム同定の基礎」を読んでいるうちに、「状態空間モデルの形が求まっているのでパラメトリックモデルを使えば倒立振子ごとシステム同定できるのでは？？」と思いモータが届くまでの間に準備を始めていた。 準備として単振子化するためにpart1のモデル作成から見直していたのだが、いろいろ間違っていたのでここで再度見直すことにする。 モデル作成 振子について 並進方向 回転方向 ロータについて 並進方向 回転方向 ラグラジアン ラグランジュの運動…

午前中少しだけ太陽が出たけれど、その後は曇天から雨になった。 秋になってから初めて上着を一枚多めに羽織った。少し肌寒さを感じた。やっと季節がその歩みを正常にしてくれたようだ。 日一日と年末へと向かっていて、段々と世の中が忙しなく動いているように見えて来るのだが、断酒してからの私は、世間の歩調に合わせることはしない。 のんびりとゆったりと過ごすように心掛けている。このスタイルは、今の私にはぴったりで、安全なのだ。 例えば、電車。発車間際に駆け込む人がいるけれど、私は１本待つ。 例えば、横断歩道。青信号が点滅を始めると駆けて渡る人がいるけれど、私は次の青信号まで待つ。 １０年前の今日のブログで、書…

斜面上を転がる物体の運動は力学の初歩として勉強しました。 ここで斜面Mは地面に固定されて動かない、という前提に立っています。もしも、斜面Mが地面に固定されておらず、自由に摩擦０で動けるとしたらどうなるでしょうか。 この場合、斜面Mと物体mの間に生じる抗力の作用で斜面Mが物体mと反対方向に押し返されて加速度運動をすることが予想されます。本稿ではその挙動を解析してみようと思います。 下図のように、座標軸を定めます。便宜的に斜面上の座標x,yと地面上の座標v（垂直）、h（水平）を定義します。 斜面M、物体mの運動方程式は、次のようになります。 斜面Mの水平方向の加速度をAh、物体mのx,y方向の加速…

今回も、手始めにはニュートン力学の法則から始めます。 第二法則:運動方程式：質点の加速度αはそのとき質点に働く力Ｆに比例し質点の質量ｍに反比例する。（α=Ｆ/ｍ→ｍα=Ｆ）運動方程式 で力が と書けるとき、これはＦが全微分可能であることを示し保存力と言います。摩擦等の計算し辛いエネルギー・ロスを無視することになります。Ｕをポテンシャルと言い、重力場を問題にするときは位置エネルギーと言います。また、質点ｍが速度ｖで動いているときその運動エネルギーは で与えられ、両者の和、E＝T＋U を全エネルギーを呼びます。運動方程式が成り立つとき、全エネルギーが保存されます。つまり、時間によりません。 全エネ…

ついに！！昔話の如く沼に転がり落ちました。 初めての！沼落ちブログをかける！！ 本当に言葉の通り転がり落ちた感覚です。初見から私の視線を攫って離してくれなかったレオマーシャル。今思えば本当に一公演くらい真面目に見るべきだったな。と思いますね。 出会ったのは2023年6月7日 ダーウィンヤングの初日でした。私は大東立樹くんのオタクをしているので正直内海さんのことを定点で見ていたわけではないのですがいい席ばかり座らせていただいたので私にしては珍しく双眼鏡を使わずに観劇しました。ほとんど演者さんにしても内容にしても事前情報なしで初日を迎えたので、幕が開いて、 推しの親友レオ・マーシャル何者！？輝いて…

（１）自転車の運転 自転車の運転は、自動車と比べると単純です。ペダルを漕いで前進して、ハンドルの操作や車体の傾きで進行方向を決めて、必要に応じて手動ブレーキをかけるだけです。車種によっては、道路の傾斜に合わせてギア操作が必要になることがあります。 （２）ハンドル操作 手放し運転ができるようになると、ハンドルの操作をしなくても進行方向をある程度制御できるようになります。車体を適切に傾けると、進行方向が変化するだけでなく、前輪の向きも適切に変わってくれるからです。 ただし、ハンドル操作と比べると回転半径はどうしても大きくなってしまいますし、ブレーキのタイミングはどうしても遅くなってしまうので、安全…