機械設計

例年の倍本を読んだ 前口上 ここ何年かは年150冊ほど本を読んでいたのですが、感染症対策と生来の引きこもり気質が融合した結果、今年は300冊程度読んだようです。例年の倍🤪 毎週図書館に行っていたのも大きいですね。東京23区だと隣接区はもちろん区によっては住んでいなくても、通勤していなくても本が借りられるようです。本を出す側でもあるのでつらいところですが、隣接区と予約を駆使するとプログラミング関係の本も待てば入手できる範囲が増えました。 毎年5冊紹介しているのですが今年は拡大版で10冊紹介します。 戦争と平和(まんがで読破) 今年はウクライナとロシア間で戦争が起き、台湾有事のリスクが上がり、円安…

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のT.surfと言います。 今回は以下に関する記事です。 【中小製造業を守りたい】管理人が提案する機械設計生産性向上案 管理人T.surf 機械設計における生産性向上とはなんでしょうか？また、生産性向上できるとしたらどうすれば向上するのでしょうか？ ①結論 ②機械設計者による生産性向上とは ③現状の問題点 ④機械設計者によるスキル向上やノウハウの共有 間違った設計工数観の修正 成果主義の見直し ⑤CADに自社オリジナル機能を追加 概要 ⑥CADに機能追加例 管理人が欲しいCAD機能 エア配管系統図作成機能 3DCADとエクセルの連携 2…

「宇宙の仕事」と聞くと、一部の専門家たちだけを対象とした”特別な仕事”と思ってしまいがちですが、実態はその真逆。特別な経験や知識がなくとも携われる仕事がたくさんある業界なのです。そんな宇宙産業のさまざまな仕事を紹介する『宇宙の仕事辞典』の第6回。宇宙ロケットの開発にかかわる機械設計エンジニアの仕事について、インターステラテクノロジズの倉本 紘彰さんにお話を伺いました。 インターステラテクノロジズ／倉本 紘彰さん 【イントロダクション】インターステラテクノロジズのビジネスとは?今、1年間でどれくらいの数の人工衛星が打ち上げられているかご存知でしょうか。2021年の打上げ数は世界全体でおよそ1,8…

今回は７軸ロボットについてのお話です。 ７軸ロボット ７軸ロボット、このブログを読んでいるような方ならご存じと思います。 冗長自由度を持ち、障害物を回避して作業ができるというものです。 一般的な７軸ロボットについては、こちらのYAMAHAのページをご覧ください。垂直多関節7軸ロボット YAシリーズ - 垂直多関節ロボット 産業用ロボット | ヤマハ発動機構造の模式図は下の図のようになります。 ですが、少し毛色の違った７軸ロボットがこちら。 安川のMOTOMAN SP100Bと スポット溶接ロボット - MOTOMAN-SP100B - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技術情報サイ…

ロボットの模式図 本ブログでは、このような模式図でロボットの機構を説明します。 関節の名称 本ブログでは、根元から第１軸、第２軸・・・と呼んでいます。 参考：産業用ロボットはどんな構造？ロボットアームが動く仕組みを徹底解説 | XYZ | 川崎重工業株式会社ただし、第４軸、第５軸、第６軸については、順番にロール軸、ピッチ軸、ヨー軸と呼ぶこともあります。 （説明の上で不要な場合は、第４～６軸を省略することもあります） アームの名称 本ブログでは、ロボットの腕を"アーム"と呼びます。 基本的には２本のアームがあり、根本側のアームを下アーム、先端側のアームを上アームと呼んでいます。*1平行リンク（４…

平行リンク機構を使ったロボット 先日の記事で平行リンク機構について説明しました。 fasumi.hatenablog.com平行リンク機構を使ったロボットでも、いくつかのバリエーションがあります。 第２軸の横に第３軸駆動部が配置されているパターン 下記の図のように、第２軸と第３軸が横並びで配置されており、リンク機構を介してアームを動かす構造です。 （※本ブログで使用している用語や図示法についてはこちら:本ブログでのロボット模式図について - FAの隅っこから） NJ-100-3.2 PRESS - Comauより引用 イタリアのComauという会社ですが、後ろからの写真で分かりやすいと思います…

前記事のカウンターウエイトの最後に書きましたが、第２軸の動力補助はばね要素を使うことが多いです。 カウンターウエイトと同様、理屈としては簡単で、重力による負荷を軽減するように、ばねの力で助けてやるというものです。 今回はばね要素を使ったロボットの機構について説明していきます。前回記事はこちら。 fasumi.hatenablog.com ばねの配置パターン１（根本配置） 1つ目は、アームの根本にばねを配置するというものです。 今回も軸が１つだけのロボットに登場してもらいましょう。実際はロボットの第２軸だと思ってください。 （※本ブログで使用している用語や図示法についてはこちら:本ブログでのロボ…

少し時間がたったが3月11日、1月に受験した技能検定 機械製図１級の結果発表があった。 試験結果はネットで発表される。ネットは便利だがみんな、早く結果が知りたいもの。発表直後はは通信キャパオーバーで繋がらないのがお約束だ。 何時から発表であったかは知らないが朝一ではないようなので、10時の休憩でネットに繋いでみた。すると、すんなり発表ページに到達。 あっさりと結果が確認できた。 技能検定の発表は製図だけでないため、かなりの受験者が閲覧していたと思うのだが。。。 結果は、合格！ しておりました。 手応えはあったが、こればかりは結果をみるまで分からない。昨年は不合格だったこの試験。モチベーションを…

機械設計やシステム･ソフトウェア開発を請け負っているアビスト（6087）の株主優待は、３月末、保有株数に応じて「浸みわたる水素水」、及び、9月末、保有株数に応じて「アビスト・プレミアム優待倶楽部」で使えるポイントが貰えるのである。そして、3月15日、アビストから、次のとおり2023年9月期第2四半期の株主優待の詳細が発表されたのである。 株主優待の案内 注目点は、従来、「浸みわたる水素水」は、6月初旬以降より順次株主名簿登録住所へ送付されていたのであるが、今回から、200株以上保有者（2ケースまたは5ケース）については、発送時期が2回または3回に分けられたのである。ご主人と奥様のところにはいつ…

最高級ルイ・ヴィトンスーパーコピー時計N級品 タンブール ファイアリー ハート ドール ウォッチ 最高級ルイ・ヴィトンスーパーコピー時計N級品時分ダイヤルの外側から徐々にスパイク状の光の輪が現れ、放射状に広がっています。 12 時と 4 時位置のエナメル ローズは、もはや静謐で凛とした観葉植物ではありません。回転するモノグラムの花びらと、花の中心にある鮮やかなダイヤモンドの雄しべが、新鮮な生命力を吹き込みます。 燃え盛る心は命を燃やし、炎は見えない風に舞うようだ。 心の表面に突然開いた亀裂に、簡潔な碑文が迫り、夢のように人々を目​​覚めさせます：「SWEET BUT FIERCE」（甘くて暖か…

この記事では、技術派遣で働くことのメリット・デメリットを体験談を踏まえて解説します！

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上T.surfと言います。 今回は以下に関する記事です。 【機械要素】単軸ロボット（ロボシリンダー）におけるわかりづらい選定要素の解説（可搬質量、加速度、速度の関係など） ⇩本記事は以下の方にオススメです⇩ 機械設計初心者 ロボシリンダ―とかの選定でわからないところがあるよ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人TSURF カタログだけではわかりづらい要素を解説します。 ①加速度／速度と可搬質量について 可搬質量と加速度について ②速度と可搬質量について ③ストロークと速度について ④その他の選定要素 位置決め精度 動的モーメント …

ロシア軍がまた大変なことをしでかしました#ザポリージャ原発に攻撃して電源が喪失しました #ザポリージャ原発が電源喪失 3月9日の夜、午前 3 時 53 分、ロシアのミサイル攻撃の結果、占拠されたザポリージャNPP とウクライナの電力システムとの間の最後の通信回線が切断されました。 ステーションが現在停電モードになっていてこれは占領中に6度目です。 5番目と6番目のパワーユニットはコールド状態に移行します。 Energoatom関係者 「ZNPP ザポリージャ原発自体の(冷却等の)ニーズに電力を供給するために、18台のディーゼル発電機のスイッチが入れられましたディーゼルの燃料は10日間分あります…

本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上T.surfと言います。 今回は以下に関する記事です。 【機械要素】単軸ロボット（ロボシリンダー）におけるわかりづらい確認要素（繰り返し精度とロストモーションの違いなど） ⇩本記事は以下の方にオススメです⇩ 機械設計初心者 ロボシリンダ―とかの選定でわからないところがあるよ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人TSURF カタログだけではわかりづらい要素を解説します。 ①２つの位置決め精度 概要 繰り返し位置決め精度概要 ロストモーション概要 同じ位置決めでなぜ違うのか ②繰り返し位置決め精度 ③ロストモーション 概要 つまり・…