Hololens2

インテックス大阪でバリアフリー展が今日から始まりましたね！ 私は，明日20日の13:00-14:30に国際ホールで開催されるシンポジウム「介護ロボット開発におけるニーズ・シーズのマッチング支援 ～介護現場の課題と技術開発現場の課題の双方の克服に向けて～」に登壇します． さらに，下記のように明日，あさってと，スマートライフケア共創工房で開発した仮想試用貸出装置の体験会を開催します．バリアフリー展にお越しの際には，ぜひ本装置の体験会にお立ち寄りください！ 明日とあさって場所やデモ機の台数が違うのでご注意ください．

今年10月のことですが、厚生労働省老健局高齢福祉課の介護業務効率化・生産性向上推進室室長補佐、介護ロボット開発・普及推進室室長補佐を兼任され、経済産業省 商務情報政策局ヘルスケア産業課 医療・福祉機器産業室 室長補佐も併任されている、東様がスマートライフケア共創工房にご来訪されました。 スマートライフケア共創工房を見学していただきました まだ発表前であった、介護ロボットの仮想貸し出しシステムも体験していただきました。先日開催されたSAES2022で初めて発表しました。Kogami, T., Shibata, T.Virtual Trial Lending of Nursing Care Rob…

今回は、以前できなかったUnityアプリでHolographic Remotingの接続待ち（Listen）ができるようになったので、方法をメモします。 xr-physics-work-etc.hatenablog.com Holographic RemotingがOpenXR対応されることで、Unityで使用できるAPIが増えました。 docs.microsoft.com これを使って、PC側のHolographic RemotingアプリをListen状態で起動し、Hololens2側のHolographic Remoting PlayerからPCに繋ぎに行きます。 前提 Unity 20…

今回は久々にUnreal Engineの記事です。 前回： xr-physics-work-etc.hatenablog.com 最近Unreal Engine 5が正式リリースされましたが、まだMRTKが対応していなかったり、マーケットプレイスで取得したMicrosoft OpenXRではパッケージ作成時にエラーが出たりするため、今回はUnreal Engine 4.27での豆腐表示を試します。 公式ドキュメントもあったりしますが、あくまで自分用の備忘録としてまとめておきます。 docs.unrealengine.com 前提 Unreal Engine 4.27.2 準備 Microsof…

今日は久しぶりにPhotonについての記事です。 前回 xr-physics-work-etc.hatenablog.com これまでの実装では1つのルームに対して入室していましたが、複数のルームに分けて情報共有することも可能です。 これを実施することで、同じPhoton CloudまたはPhoton Serverで複数組の情報共有が可能になります。 今回は公式の下記記事を参考にしています。 doc.photonengine.com 準備 アプリ起動時ロビーに入室させる まずはこれまで作成したPhotonManager.csを編集し、Photon Cloud/Serverに接続後、ロビーに入室…

はじめに こんにちは、エンジニアの伊藤(@kazuyaplus)です。 前回はWindowsDevicePortal を使い2台目のホロレンズに、自作アプリをインストールする方法を紹介しました。 第4回ではAzureSpatialAnchorsを使い、2台のホロレンズで同じオブジェクトを同じ場所で共有する方法を紹介していきたいと思います。 第1回から同じプロジェクトを使用しているので、不明な点がある場合は第1回目から確認してみてください。 第1回 : ひとりで使えるHololens2アプリをつくる ～Unity・VisualStudio・MRTKのインストールからビルドまで ～ 第2回 : 他…

はじめに こんにちは、エンジニアの伊藤(@kazuyaplus)です。 前回はPUN2を使い、キューブなどをUnityとホロレンズで同期できるようにしました。 第3回ではWindowsDevicePortalを使い、自作のアプリをもう1台のホロレンズにインストールする方法を紹介していきたいと思います。 第1回 : ひとりで使えるHololens2アプリをつくる ～Unity・VisualStudio・MRTKのインストールからビルドまで ～ 第2回 : 他の人と使えるHololens2アプリをつくる ～PUN2を使ってオブジェクトを共有～ 第3回 : Tips ～Wi-Fiを使ってアプリをイン…

ホロラボ Advent Calendar 2024、18日目は、林が担当します。 adventar.org この Advent Calendar 、執筆担当日とテーマタイトルは、ホロラボCEOの中村から打診があります。 今日の担当テーマは「ソフトウェア開発における技術トレンド」なのですが難しいテーマです。 たぶん、ChatGPTが提案したテーマだと思います。 悩んだのですが、今回はテーマに沿いつつ、「我々はXRデバイスのUIフレームワークとしてMRTKを使い続けるべきなのか？」というタイトルで記事を書きます。 そもそもMRTKって何? MRTK とは Mixed Reality Toolkit…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Simulation (シミュレーション)」ページです。 「Simulation (シミュレーション)」ページはHoloLens2のテスト用の入力データを再生できます。 ① Upload Recording (レコードのアップロード) PCからレコーディングしたxefファイルを選択し、HoloLens2にデータを送信します。 ② Control mode (制御モード) HoloLens2の制御モードを以下から選択します。 ・Default：通常の操作モード ・…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Research Mode (リサーチモード)」ページです。 リサーチモード 本モードを有効にすると、アプリケーションは通常アクセスできる環境データに加えて、低レベルのHoloLensセンサーストリームにアクセスできるようになります。 これらの低レベルのストリームは研究開発目的で利用するもので、Windowsストアにあるアプリでは利用できません。 learn.microsoft.com「Research Mode (リサーチモード)」ページはHoloLens2の…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Recording Mode (レコーディングモード)」ページです。 レコーディングモード 本モードを有効にすると、アプリケーションは通常アクセスできる環境データに加えて、低レベルのHoloLensセンサーストリームを記録できるようになります。 これらの低レベルのストリームはトラブルシューティング目的で利用するもので、Windowsストアにあるアプリでは利用できません。「Recording Mode (レコーディングモード)」ページはHoloLens2の低レベル…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Preferences (設定)」ページです。 「Preferences (設定)」ページはHoloLens2のスリープ設定やSSL接続要求のセキュリティ設定などを行います。 Preferences (設定) セクション ① Device name (デバイス名) HoloLens2に名前を割り当てます。 この値を変更した場合、変更を有効にするにはデバイスを再起動する必要があります。 ② When on battery, go to sleep after バッ…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「PowerThermal SDK Test」ページです。 PowerThermal SDK HoloLens2はオーバーヒートを防ぐため、自動でCPUやカメラなど各機能の動作抑制を行います。 PowerThermal SDKはプログラムからこれらハードウェアの各種動作抑制を制御します。 これにより、アプリ動作中にFPSの低下やカメラの動作停止を防ぐことができます。 learn.microsoft.com「Performance Tracing (パフォーマンスト…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Networking (ネットワーキング)」ページです。 「Networking (ネットワーキング)」ページはHoloLens2でのWi-Fi接続を管理します。 Available networks (有効なネットワーク) セクション ① Interfaces (インタフェース) プルダウンからHoloLens2の確認したいネットワークインタフェースを選択します。 ② Profiles (プロファイル) プルダウンからネットワークのプロファイルを選択します。 …

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Moving Platform Mode (移動プラットフォームモード)」ページです。 移動プラットフォームモード 移動プラットフォームモードは大型船などの移動環境でHoloLens2を利用するための機能です。 本モードを有効にすると移動環境下でもホログラムが安定して表示されます。 ただし大型船舶などの加減速の少ない移動環境が想定されており、細かな加減速が発生する電車や車はサポート外の扱いです。 learn.microsoft.com「Moving Platfo…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Map Manager」ページです。 Map Manager Map Managerは複数のHoloLens2間で保持している空間マップを共有します。 システムマップおよび空間アンカーのインポートとエクスポートが可能です。 learn.microsoft.com「Map Manager」ページでは複数のHoloLens2間で空間マップを共有することができます。 ① Reset System Map, Anchors & Spatial Mapping Datab…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Kiosk mode (キオスクモード)」ページです。 キオスクモード キオスクモードはユーザーがHoloLens2で利用できるアプリケーションを制御する機能です。 例えば展示会で、展示用アプリのみユーザが利用できるように設定することが可能です。 learn.microsoft.com「Kiosk mode (キオスクモード)」ページはHoloLens2のアプリ構成を制御するキオスクモードの制御を行います。 ① Enable Kiosk Mode (キオスクモー…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「File Explorer (ファイルエクスプローラ)」ページです。 「File Explorer (ファイルエクスプローラ)」ページはHoloLens2のファイルを参照し、アップロード、ダウンロードを行います。 Directory path (ディレクトリパス) セクション ① Userfiles (ディレクトリ階層) 現在、表示中のディレクトリ階層が表示されます。 クリックして階層を移動することが可能です。 User folders (フォルダ表示) セクシ…

本日はHoloLens2の調査枠です。 HoloLens2のデバイスポータル(DevicePortal)の機能についてです。本記事は「Device Manager」ページです。 「Device Manager」ページはHoloLens2にインストールされているデバイスドライバを確認できます。 ① Save to file HoloLens2にインストールされているデバイスドライバの一覧をテキスト形式でPCにダウンロードできます。 ② デバイスドライバ一覧 HoloLens2にインストールされているデバイスドライバの一覧がページ上で確認できます。 上記の[Save to file]で一覧をテキス…