大学院生命体工学研究科

RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察： 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘，鴻上図南，樋口藍，柴田智広．RSJ2023AC1A1-03， 4 pages， 2023． すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発吉武 太樹，栗田 雄一，柴田 智広．RSJ2023AC1A2-05，4 pages，2023 音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発梶原 拓己，山崎 駆，柴田 智広RSJ2023AC2J2-01，4 pages，2023 Enhancing Gait Assistance for Par…

今年、MASCC（国際がんサポーティブケア学会）で基調講演をした際に、セラピーロボットとしてGROOVE X社のLOVOTも紹介しました。講演前に、林社長にヒアリングをさせていただきました。 その後、林社長からLOVOTが働く介護付き有料老人ホーム「もみの樹・渋谷本町」を紹介していただき、先日ようやく訪問することができました。 この施設ではもう一年近くLOVOT一体を活用しており、スタッフにも入居者やその家族にも欠かせない存在になっているとのことでした。 スタッフにも欠かせない存在 通常、あるフロアの共有スペースにLOVOTを配置することが多いとのことでしたが、この日はロビーで私を出迎えてくれ…

8月21日から23日に、Global Advanced Assistive Robotics （GAAR）コースの、新しい必修選択科目「介護医療DX演習」を集中講義の形式で開催しました。東京在住の社会人博士2名も履修しました。 履修生たちと 1日目は、私、井上先生の他、非常勤講師として（株）豆蔵執行役員の安井先生にビジネスの視点からDXやMLOpsについて熱く語っていただきました。スライドの英語対応もしていただき、心より御礼申し上げます。 安井先生の授業の様子 二日目は、スマートライフケア共創工房にある数々の機材を体験してもらいました。 更に、「ニーズ把握」演習を行いました。スペシャルゲストと…

2023年8月31日に、IEEE RO-MAN 2023で基調講演を行いました。RO-MANはロボットと人間の双方向コミュニケーションに関する最先端の革新的な成果、最新の開発、将来の展望が発表され、議論される IEEE の国際会議です。私の講演は最終日、バンケットの翌朝ということで、参加者が少ないかもと思っていましたが、杞憂でした。演題は、"Designing Assistive Robots that Harness Physical Interaction between Humans and Robots”。60分の持ち時間で10分ぐらいは質疑応答に時間を残したかったのですが、ついスライ…

昨日はあいにくの雨でしたが，オープンキャンパスは盛況となりました． 足元の悪いなかお越しくださった皆様，大変有難うございました．また，準備から撤収まで，ほとんど自律的に行ってくれた柴田研の学生の皆さんや，裏方として頑張ってくださった，井上先生を始めとする広報部会の皆さん，また教務・入試係の皆さんも，有難うございました！ 2024年度の柴田研配属希望での受験を考えている学生さんは，できるだけ早く，気軽に私まで相談をしてくださいね．柴田研はあと数名しかとれないかもしれません．

2024年度第一回・二回の入試に向けて， 5月13日（土）にはオープンキャンパスが， そして， 5月23日（火）には入試説明会（ハイブリッド）があります． 14：40~15：00 生命体工学研究科の紹介（井上広報部会長）15：00~15：15 第１・２回入試に関する説明（教務・入試係）15：15~15：30 質疑応答現地15：30~17：30 研究室別相談会 13日のオープンキャンパス13日は私は終日対応できます．いっぽう，23日の入試説明会は対応できませんが，柴田研の学生に対応してもります．私に直接相談したい人は，今からでもいいので，下記フォームより気軽に見学相談をしてください． 生命体工学…

柴田研では毎月月末に研究ポスター発表会を行っています． 今日は，４月からの新メンバーの多くも参加してくれました． 東京在住の新社会人博士課程の学生は，アバター装置を使って参加してもらいました．井上先生にiPresenceのDouble2をお借りしたのですが，こちら側は予想以上に存在感があってびっくりしました．あちら側からは視野がさほど広くないのでそこまで臨場感は感じられなかったとは思いますが． これで東京在住の社会人博士課程の学生が２名になったので，こういったアバターが欲しくなりました．すぐ創っちゃおうかな！？