RSJ2023では、柴田研から下記の7件発表をしました。 現場再現からの洞察: 介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析藤田亘,鴻上図南,樋口藍,柴田智広.RSJ2023AC1A1-03, 4 pages, 2023. すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発吉武 太樹,栗田 雄一,柴田 智広.RSJ2023AC1A2-05,4 pages,2023 音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発梶原 拓己,山崎 駆,柴田 智広RSJ2023AC2J2-01,4 pages,2023 Enhancing Gait Assistance for Par…