はじめに Waitableの詳細 rcl_guard_condition_t (rclcpp::GuardCondition) rcl_event_t まとめ rclcpp::Executorが持つNotifyWaitableクラス interrupt_guard_condition shutdown_guard_condition 余談 ユーザー割り込みの処理方法 Timerはどうやってwait()を起床させる？ Timerの待機完了判定の方法 Timerにおけるwait()の起床方法 ブロック1 Timerが持つGuardConditionのwait_setへの追加 ブロック2 タイマーの…
Recent Posts 先端技術情報20250715「世界を変えよう。歴史を変えよう」投票の輪帽子をかぶったETF（ETF Wif Hat）ビットコインのウォール街侵攻は、まだ始まったばかり（The Bitcoin Invasion Of Wall Street Is Just Starting）(1)最終警告：ウォール街は仮想通貨の流動性津波を引き起こした FINAL WARNING: Wall Street Just Triggered a Liquidity Tsunami for Crypto
はじめに 皆様こんにちは～柴犬です！ めーっちゃまえ（2年位前...）に自作でスマートロックを作りたいと思って記事を書き始めましたが、修士論文や自分の知識の未熟さに挫折しておりました。 大変申し訳ありません.... ちなみに私は色々とありまして、更新しない1年半ちょっとで学生（修士）を卒業して某IT企業のSEとして働き始めました！！笑 （過去の記事） shibaken002.hatenablog.com 本題 本題ですが、色々考えてみた結果、自分は IoTに関する知識がそもそも乏しい！ と気づきました...笑 そこで「1万時間の法則」って皆さんご存じでしょうか？？ 1万時間の法則とは？努力を続…
はじめに 私たちは日々、スマートフォンで話し、調べ、メッセージを送り合いながら、当たり前のように情報をやり取りしています。しかし、この便利さは一朝一夕に得られたものではなく、叫びから始まり、言葉へ、文字へ、電気信号や無線、さらにはデジタル化へと進化してきた、人類の長い「情報のコピーと伝達」の歴史の上に築かれています。 アナログとデジタルはよく対象語として、アナログは「古い」デジタルは「新しい」の代わりに使われます。しかし、これは大きな間違いであり、こうした誤解から生まれている問題も多いと思います。 このブログでは、人類の情報伝達の原初的な形から現代のデジタル通信に至るまでの変遷をたどり、それが…
Recent Posts 先端技術情報20250713「世界を変えよう！」 我々は、世界を変える権利を持っている2025年、次のアルトシーズンはいつ始まるのか？（When Will the Next Altseason Begin in 2025?）アルトシーズンは2025年7月のいつか？(When is Altseason in July 2025?)（2）帽子をかぶったETF ETF Wif Hat
Recent Posts 先端技術情報20250712「石破茂を引きずりおろそう！」常識のない権力者仮想通貨の知識を不労所得に変える方法（How to Turn Your Crypto Knowledge into Passive Income）私の2025年仮想通貨戦略ガイド：購入予定の上位コイン（そして、私を金持ちにするトレンド）My 2025 Crypto Playbook: Top Coins I’m Buying (And the Trends Making Me Rich)（１）帽子をかぶったETF ETF Wif Hat
こんにちは！アクセルラボでPMMを担当している北村です。 スマートホームサービス「SpaceCore」のプロダクト分割についてお話しする連載ブログ、第2回です。 前回（Vol.1）は、分譲と賃貸で異なる市場ニーズに応えるため、私たちが「SpaceCore」を2つのプロダクトに分割するという戦略的決断に至った背景をご紹介しました。 tech.accel-lab.com 今回はそのうちの一つ、賃貸不動産事業者のために特化して設計された「SpaceCorePro（スペースコア・プロ）」について、その全貌を解き明かしていきます。 「スマートホームは入居者向けの設備」という考えは、もう古いかもしれません…
はじめに エグゼキューターの実装 <基底クラス rclcpp::Executor> 監視対象エンティティの管理 rclcpp::executors::ExecutorEntitiesCollection rclcpp::ExecutorEntitiesCollector rclcpp::Executorにおけるエンティティリストの更新方法 rclcpp::Executor派生クラスのスケジューリングと実行メカニズム rclcpp::executors::SingleThreadedExecutor rclcpp::Executor::get_next_executable() rclcpp::…
Recent Posts 先端技術情報20250709日本人ファーストだよ！本日、清の会の事務所を爆破するんだとさ仮想通貨の強気相場は終わったのか?最近の市場の激変に対する私の率直な見解（Is the Crypto Bull Run Over? My Honest Take on the Latest Market Shake-Up）ビットコインが臨界ゾーンに － そして今、トランプ対マスクが市場を揺るがす可能性（Bitcoin at a Critical Zone — And Now Trump vs. Musk Could Shake the Market）(2)2025年に強気相場はある…
久しぶりにお遊びガジェットシリーズ。 CANDY HOUSE JAPAN 株式会社のSESAME サイクル2という製品を購入したので色々いじっていきます。自転車のスマートロックIoTデバイスです。 SESAME サイクル2/ママチャリ2jp.candyhouse.co 概要 SESAME サイクル2はアプリ（Bluetooth）から自転車の鍵を解錠することができます。同社の他の製品にはwifi経由で操作ができるものもあるようですが、サイクル2はBluetoothのみの対応となっています。 解錠方法は物理鍵とアプリ、さらに別製品を買えば指紋や暗証番号でも開けれるようです。本記事ではまず公式アプリ…
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