おさるのジョージ

人気絵本「ひとまねこざる」「おさるのジョージ」（H.A.レイ、M.レイ 原作）をもとに制作されたテレビアニメ。

ジョージ

知りたがりやのこざる。身の回りのものを何でも調べてみないと気がすまない。そのために、時には思いがけない騒動を起こしたり、冒険をしてしまうことも……。

黄色い帽子のおじさん（テッド）

ジョージと一緒に暮らしているが、いちばんの友だちであり、最良の先生でもありジョージをいつでも信頼している親のような存在でもある。

ドアマン

ジョージが住んでいるアパートのドアマン。親切で街のことなら何でも知っている。

ビル

ジョージと同じ通りに住む少年。とてもやさしいが、ビルが持っている面白そうなもの（凧や自転車、子ウサギなど）が、ジョージをいつもトラブルにひきこんでしまう。

ピスゲッティ

イタリア料理店のシェフでジョージのことが大好き。ジョージは、ピスゲッティの手伝いなら何でもしたいと思っている。

ワイズマン博士

黄色い帽子のおじさんの友人で、科学博物館をもっており、ジョージの冒険をいつも素晴らしいと思っている。