ロボット工学

ロボット工学の三原則は、イザック・アシモフ（Isaac Asimov）によって提案された倫理的な指針です。これらの原則は、アシモフのSF作品における人工知能ロボットの振る舞いに関する基本的なルールとして広く知られています。以下がロボット工学の三原則です。 第一法則（A robot may not injure a human being, or through inaction, allow a human being to come to harm.）:ロボットは、人間を傷つけてはならず、また自身の行動や不行動によって人間が危害を被ることを許してはなりません。この原則は、人間の安全と保護を最…

※blogだと読みにくいと感じる方はこちらをご覧ください。ちょい足しもあります。 note.com いまでもボクらは、つながっている！ 筆者は、ロックマンシリーズが最も小学生時代にハマったゲームだ。と胸を張って言う。 「え、こんなゲームでしかあり得ない世界って実現されつつあるじゃん」 いまでもボクらは、つながっている！ ロックマンエグゼ アドバンスドコレクション -Switch (【数量限定特典】「カスタムPETパック」が入手できるコード印字チラシ 同梱) カプコン Amazon というキャッチコピーで、もう泣けるんですが。 ロックマンエグゼアドバンスドコレクションが出ます！ 発表になってから…

これまでは対人サービスは絶対に人がやらないといけないという風潮がありました。 ですが、今後は対人サービスもロボットが担うようになる可能性は十分あります。 なぜなら、対人サービスは今や昔みたいに良い印象が持たれないよになってきて 別に実際の人がやらなくても良いと感じる人も多くなっているからです。 特に今後は介護等のサービスでロボットが活躍する可能性が高いと思います。 この分野は特に元から従事したいと思う人が少ないのでロボットがこの分野を担っていくしかないからです。 昔はロボットというと製造業でしか使えないというイメージがありましたが 今ではロボットの技術もかなり進んで人型のロボットが介護の分野で…

ロボット工学で座標変換をよく使うが、結構混乱しがちだ。 例えば、 同次変換行列はなぜ右からかけるのか 絶対座標系の回転と相対座標系の回転はなぜかける順番が逆になるのか など、答えは「知っている」ものの、なぜそうなるのか、きちんと理解して説明できる人は意外に少ないのではないだろうか。教科書を見返してみても、結構ややこしい。私が一番わかりやすく説明できる気がするので書いてみる。簡単のため、２次元の回転で説明するが、３次元の回転や、並進を含めた「同次変換」でも同様である。 まず、回転行列の使い方が複数あるので整理しておく。 回転行列の使い方①：ベクトルの回転 最も基本的な使い方は、ある座標系の中での…

最近でも取り上げた大阪万博の全体像には、詳細含めて未だ不確かな点が多いですが、世界で進行する未来技術の実現と合わせて考えれば、実に合理的な意味が浮き彫りするにされてきます、つまりEXPO大阪万博による未来の展望としてお披露目される新技術は、総務省が示すムーンショット計画や、欧米が掲げるSDGｓの骨子に沿って、開発実用化されるものということです。 表面上に解釈知れば当たり前のことでは無いのか、と思えますがこのイベントが担う目的は、正確に言え支配層ではなく被支配層の未来を、具現化するのに必要な技術群であるとまとめられます、例えばアバター化してVRへ、よってリアル宇宙へはいけない、年金で賄う高齢者は…

若手のインストラクターが小さな子どもたちと世界一周旅行をしながら、勉強を教えている動画を見ていた。その企画はエンターテイメントと学問のミックスイベントで、楽しみながら勉強できて、かつ効率的な方法について考えよう、というテーマである。 彼らは世界旅行なのに飛行機も遊覧船も使わない。とてつもなく長いブランコのようなリフトに一人ひとり乗って、旅をする。上を見上げると、持ち手のワイヤーが遥か彼方天空まで伸びている。 インストラクターは若干教えるのが下手なように見える。指を組んで一本ずつあげていくようにして、物の数え方を指導しているが、何を言っているのかよく分からない。 企画が「ロボット工学」というコー…

コロナ禍のため現在オンラインで開催中の、第38回日本ロボット学会学術講演会にて、柴田研究室では２つの賞を受賞することができました。論文査読や、賞の選考に関わっていただいたすべての皆様に心より御礼申し上げます。 １．Advanced Robotics Excellent Paper Award 日本ロボット学会が出版する欧文誌 Advanced Roboticsに2019年に出版した下記論文が、第8回 Advanced Robotics Excellent Paper Awadを受賞しました。 Joshi, R.P., Koganti, N.,Shibata, T. A Framework fo…

2度寝してアーク観損ねたんで、初めて観ながら書く(^_^;) ○主な出来事。・透明怪獣 ネロンガ。 アバンから早速 ユーによる誘導で見えない怪獣を移動させる作戦が遂行中(･ω´・) 高架線まで辿り着き、電気を吸収する事で姿を現したネロンガ(･ω´・) 少し離れた高台から様子を伺っていたSKIPや防衛隊の面々。 高架線の電気の電圧を上げる要請を出す伴所長。 それにより、ネロンガは食あたりでも起こしたのか、電気を吸うのを止め 気を失う。 ・山神サトルさん。 今回の作戦にあたり設置されたSKIPのテントを、ユウマさんとリンさんが訪ねる。 そこでリンさんが、知り合いらしい山神さんという男性に声をかける…

AGV駐車ロボット 世界総市場規模 QYResearch調査チームの最新レポート「AGV駐車ロボット―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」によると、2024年から2030年の予測期間中のCAGRが11.4%で、2030年までにグローバルAGV駐車ロボット市場規模は0.7億米ドルに達すると予測されている。 AGV駐車ロボット 世界総市場規模 上記の図表／データは、QYResearchの最新レポート「2024～2030年のグローバル AGV駐車ロボット 市場調査レポート」から引用されている。 世界の AGV駐車ロボット 市場におけるトップ6企業のランキングと…

★アカデミー賞長編アニメーション賞受賞の大ヒット作★優しすぎるロボットと孤独な少年の友情物語 9月6日 金曜 21:00 -22:54 日テレ1 天才少年のヒロは、幼い頃に両親を亡くし兄のタダシと共に叔母のキャスと暮らしていた。自作のロボットで違法なロボット・ファイトに勤しんでいたヒロだったが、タダシのおかげで夢を見つけ、驚異的な発明に成功する。ロボット工学の第一人者・キャラハン教授から大学への入学を許可された夜、タダシが火事に巻き込まれ命を落としてしまう。深く傷ついたヒロの心を救ったのは、兄が開発したケア・ロボットのベイマックスだった…。 出演者＜キャスおばさん＞菅野美穂、＜タダシ＞小泉孝太…

図書予約していた『イ―ロン・マスク』の上巻を借りられる順番になった・・ ウォルター・アイザックソン／著 井口 耕二／訳 文藝春秋 2023年09月最初、下巻が借りられたのだが、当然、順番に読みたいので上巻まで待っていたが、1年かかったわけですね・・ （見返し）「私は苦しみが原点なのです」「―壮絶な人生からイノベーションは生まれる・」 1971年6月生まれアパルトヘイトの南アフリカで育ち、「人とは、父親の期待に添えるように生きるか、父親の失敗を償おうとして生きるか。私が苦労してきたのはこのせいなのではないか」（オバマ元大統領の回顧録）暴力的独裁的な父に対する感情遮断弁がある リスクに惹かれる向こ…

前編 → "地獄男映画"愛好家の地獄めぐり備忘録【前編】 - 裏切りのサーモン 改めて言っておきたいこと。それは、トキシック・マスキュリニティ(有害な男らしさ)について論じることは、男らしくあることそのものや、男性であること自体を非難するものではないということ。それはミサンドリー(男性嫌悪)であり、また別のマイノリティ(トランス女性など)を踏み付けることに繋がる考えである。正直、現代社会を生きていて男性の嫌な側面を見ない日などほとんどないし、特に女性は、胸中に多かれ少なかれ、男性嫌悪を内包していることも珍しくないだろう。 それでも、やはり、あくまでも僕の立ち向かうべき相手は、有害な男らしさを生…

生活に刺激がなくマンネリ気味なので、毎日一つ新しいことに挑戦しようと思っています。365個のチャレンジできそうなトピックを提案してください 毎日退屈だなーと思っていたので、こんな質問をChatGPTに投げてみた。 ちなみに最初はGoogle Geminiに聞いてみたのだが、「毎日新しい場所で食事する」「毎日新しい場所で仕事する」などはまだしも「毎日新しい場所で入浴する」などと言ってきたので却下。 ◆ChatGPTが回答してくれたこと◆ 毎日新しいことに挑戦するのは素晴らしいアイデアですね！ここでは、365個のチャレンジできそうなトピックを提案します。これらは様々な分野にわたるもので、日常生活に…

はじめに 人工知能が日常に溶け込む近未来を舞台に、人間とレプリスの関係性を探る――。『My Merry Maybe』は、単なる恋愛アドベンチャーゲームの枠を超え、現代社会が直面する本質的な問いかけを私たちに投げかけます。この作品は、技術の進歩と人間の本質、記憶と自己同一性、そして愛の意味について深く考えさせられる物語です。 KIDが2003年4月24日に発売した『My Merry Maybe』は、『My Merry May』の続編として位置づけられるPlayStation 2用恋愛アドベンチャーゲームです。しかし、この作品は単なる恋愛シミュレーションにとどまらず、人工知能やロボット工学の発展が…

「空を飛べるケア・ロボットが、本当に必要でしょうか？」 人を癒すために作られたロボットが、天才少年の手により戦闘ロボットに？ ディズニーが贈る異色のロボット・アニメーション映画『ベイマックス』が、地上波テレビで放送されます。 この記事では、『ベイマックス』のあらすじとキャラクターをご紹介。ベイマックスの続編と、どこの動画サービスで視聴できるかもお伝えします。 『ベイマックス』地上波テレビ放送（2024）はいつ？製作はピクサー？ディズニー？ 【どんな話？】『ベイマックス』ストーリー【ロボット工学の天才少年が、ケアロボットを戦闘用ロボットに改造！】 【ヒロシやタダシの声は誰？】キャラクター&日本の…

・ハイキュー セカンドシーズン 24話 極限スイッチ 及川の回想。「自分の力の上限を～」から「ないと思ってたらたぶん一生ないんだ」「才能は開花させるもの、センスは磨くもの」ここは好き。今日20回くらい見返した。他にはバケモンたちの宴とかコンセプトの戦いとか。 ・脳の数理 「1 はじめに」 脳を解釈するというのは誰が解釈する？それは人間だ。つまり、脳を使って脳を理解しようとしている。系の内部に観測者がいながら、その系を記述する(あれ？構造がトポロジーと同じ)という自己言及的な研究になっている。人間は自分のことは自分だけではわからないものだ。しかし「鏡」があればわかる。この「鏡」として数学を考える…

市場概要 世界の電子化学品・材料の市場規模は2023年に717億米ドルに達した。今後、IMARC Groupでは、2024年から2032年にかけて5%の成長率（CAGR）を示し、2032年には1,122億米ドルに達すると予測しています。 電子化学薬品と電子材料は、様々な電子製品の製造に幅広く使用される重要なコンポーネントの一群を指す。これらのソリューションは、半導体、プリント基板（PCB）、化学蒸着、集積回路（IC）の洗浄、研磨、エッチング、フェッチ、サービスに使用される。一方、電子材料は、集積回路、包装材料、各種監視制御装置の形成に使用される。一般的に適用される化学物質には、窒素、規律、亜…

2024年8月29日に、QYResearchは「メカトロニクスおよびロボット工学コース―グローバル市場シェアとランキング、全体の売上と需要予測、2024～2030」の調査資料を発表しました。本レポートは、メカトロニクスおよびロボット工学コースの世界市場について分析し、主な売上、動向、市場規模、主要企業の市場シェアとランキングに焦点を当てています。また、地域別、国別、製品タイプ別、用途別の分析も行っています。メカトロニクスおよびロボット工学コースの市場規模を2019年から2030年までの売上に基づいて推計と予測しています。定量分析と定性分析の両方を提供することで、企業がビジネス成長戦略を策定し、…

こんにちは。アナリティクスコンサルティングユニット コンサルタントの門田です。 ブレインパッドでは、クライアントに価値提供するプロジェクトはもちろんのこと、プロジェクト外にて先端的な取り組みを学ぶ姿勢も大切にしています。その一環として、今回は東京女子医科大学 先端生命医科学研究所 先端工学外科学分野（Faculty of Advanced TechnoSurgery、通称FATS）を見学してきたので、その様子をお伝えします。 はじめに：FATS概要 FATSはIoTを駆使したスマート手術室（SCOT）をはじめ、5Gを駆使した移動型治療ユニット、リアルタイムナビゲーションシステム、医療ロボットの…