俳優。本名は鈴木末七。
1953年11月28日生まれ。愛知県出身。
演劇の道を志し、高校を1年で中退。劇団「フジ」に所属し、演劇を4年間学ぶ。
1974年、勝新太郎のマネージャーにスカウトされ、翌年、勝が主演する時代劇『座頭市物語』のゲストでデビュー。勝から役者とは、演技とは何かをみっちりと仕込まれた。
1978年、初の主役作品である『暴れん坊将軍』がスタート。有島一郎、横内正、北島三郎といったベテランに囲まれた新人・松平であったが、共演者の後押しと持ち前の演技力でじょじょに存在感を見せ付けていく。
1979年、『草燃える(NHK大河)』に出演。その人気は一気に高まっていった。
また、テレビだけでなく、舞台にも数多く出演。『王様と私』『舟遊女』などで人気を博し、『唄う絵草紙』は10年以上にわたって上演されている。
2003年、自身のライフワークとして演じてきた『暴れん坊将軍』はシリーズ終了が決定。一人の主役の作品では、大川橋蔵の『銭形平次』に続くロングランだった。
また同年、インターネットドラマ『サバビアン』に出演し、話題となった。
最近では暴れん坊将軍のテレビシリーズ終了後は10年以上前から舞台でやっている、マツケンサンバでのテレビ露出が多くなっている。2003年11月には初のメジャーCDが発売。
私生活
舞台『風と共に去りぬ』の縁で1990年(平成2年)に大地真央と結婚、2004年に離婚。
2005年10月12日に14歳年下の元タレント・女優の松本友里と再婚。2006年(平成18年)10月31日に長男が誕生。2010年11月15日、松本が自宅で自殺。
俳優活動
映画
- 石井のおとうさんありがとう(2004年)石井十次 役
- バルトの楽園(2006年)松江豊寿 役
- MAMAN(2006年)DJケント 役
- 極道の食卓(2009年)
- 劇場版TRICK 霊能力者バトルロイヤル(2010年)鈴木玲一郎 役
- 豆富小僧(2011年)見越し入道 役(声の出演)
- 劇場版 仮面ライダーオーズ WONDERFUL 将軍と21のコアメダル(2011年)徳川吉宗 役
ドラマ
- 座頭市物語
- 暴れん坊将軍シリーズ(徳田新之助)
- 草燃える(NHK大河)
- 走れ熱血刑事
- 峠の群像(NHK大河)
- こちら禅寺探偵局シリーズ
- 元禄繚乱(NHK大河)
- 利家とまつ(NHK大河)
- 任侠ヘルパー(2009年、フジテレビ)
- ドラマスペシャル「断絶」(2009年10月3日、テレビ朝日)主演・剱持隆太郎役
- 新・美味しんぼ Part3(2009年11月14日、フジテレビ)海原雄山役
- テレビ東京開局45周年記念 新春ワイド時代劇「柳生武芸帳」(2010年1月2日、テレビ東京)柳生兵庫介役
- 土曜時代劇 まっつぐ 鎌倉河岸捕物控(2010年4月 - 、NHK)金座裏九代目親分 宗五郎役
- ドラマスペシャル「忠臣蔵〜その男、大石内蔵助」(2010年12月25日、テレビ朝日)土屋主税役
- 世にも奇妙な物語 21世紀 21年目の特別編「通算」(2011年5月14日、フジテレビ)主演・山岡武役
- さだまさしドラマスペシャル「故郷 〜娘の旅立ち〜」(2011年7月5日、フジテレビ)佐伯寅夫役
- 金曜プレステージ「鬼平犯科帳スペシャル 盗賊婚礼」(2011年9月30日、フジテレビ)長嶋の久五郎役
- 37歳で医者になった僕〜研修医純情物語〜(2012年4月 - 6月、関西テレビ)佐伯毅彦役
舞台
- 暴れん坊将軍
- 次男坊鴉
- 織田信長
- 風と共に去りぬ
- 唄う絵草紙
- 王様と私
- ジンギスカン
- 舟遊女
- 吉原御免状