補助輪

自転車練習に困る！＜2＞（自閉症児篇）の続きです。 長女はジェットコースターなどの乗り物に乗るのは大好きだけれど、キックボードや自転車となると転ぶことへの恐れが先に立ってしまって、前向きに練習しようという気持ちに慣れないらしい。そんな長女でも、練習が飛び飛びになってしまったというのもあり、期間的には2年近くかけて補助輪付きの自転車には乗れるようになってきた。補助輪付きであれば、多少の坂道もペダルを漕いで登れるし、ハンドル操作も丁寧、ブレーキも問題なくやれる。また、車や歩行者も目視で確認して避けることもできるし、車道や歩道に出るときには毎回一時停止をしている。車の一時停止が飛び出し気味の名古屋走…

自転車練習に困る！＜1＞（自閉症児篇）の続きです。 不安だった小学校一年生を支援級の先生たちやお友達の助けもあって、トラブルや目立った遅れもないまま無事に終えた長女は春休みを迎えた。いつもはお絵描きや工作が好きな長女だが、この春休みで、補助輪なしの自転車に乗るという目標を立てた。 困ったことがあった。 長女が自転車を買ったのは3年以上年前だと思う。４歳になったときに買った。3歳のときに保育園で仲良くなった友達がいた。彼女はご両親がインドから日本にやってきていて、日本語ができないため、保育園でもやや浮いていた。長女もまた発語だけでなく、言語指示が理解できなかったので、クラスから浮いた二人は一緒に…

"自転車に乗る前の子供が乗れるように設計されたペダルなし自転車"（出展：いらすとや） 日記 補助輪 新富士 北広島 忘れがちだけど Uber ってもともと白タクの会社だった。 日記 寒そうだったので先週買ったウィンドブレーカーを着て自転車で出社。今シーズンの自転車通勤は116日め（116/128: .906）。夜は雨の予報だったが全く降らなかった。新雨具のデビューならず。 アップルの各製品の発売予定時期がリークされることがよくあるけど、最近はその時期が２〜４年くらい後まで先まで埋まってたりする。このスケジュール感、MCU みたいだ。 補助輪 最近補助輪をつけた自転車に乗った子供を見かけない。 …

Φ3mmのベアリング車輪にします。 マイコンのポート直でブラシレスモータを2個駆動してるのですが ATtinyはポートの電流能力がESP32などと比べるとずっと小さく 実質40Ω程で、 ブラシレスモータ（2相バイポーラIMステッピングモータ）の抵抗 が約30Ω、3レベルインバータ駆動でLipo1セル直で1.8V程度しか相電圧が 掛けられないので20ｍAちょっとで駆動です。 なもんで・・・トルクが弱いのでフリクション低減で ビーズ車輪じゃなくてベアリング車輪にします。 #マイクロライントレーサー製作 補助輪の製作ATtinyはポート出力電流小さいので #ビーズ車輪 ではなくて、 #ベアリング車輪…

最も幸せな人は 幸せだから幸せというだけで 他に幸せであるための特別な理由を持たない人のように思われる - W・R・イング - よく「条件付きの幸せ」なんて呼ばれる「彼氏が優しいから幸せ」とか「仕事にやりがいがあって幸せ」なんていう うつろいやすいものに依存していると、 それらが上手く機能しなくなったとき（すぐに来ます） かなり悲惨な気分が待っています。 目指すなら「無条件に幸せ」な状態であって、ただ、幸せの気分を思い出せない人は 段階的に「条件付き」から味わっておいて、 でもそれは自転車の補助輪みたいなものだから 早く外すことを考えておきましょう ランキング参加中雑談 コメントを書く

いつもありがとうございます。【年中冬休み】初めての自転車を実家で体験。秒挫折（笑）とお正月の思い出。難病の息子の成長記録⑭ 年中の冬休み、今から６年ほど前、親戚からいらなくなった自転車を譲り受けたので練習してみる？と言われて冬休みに実家で自転車体験をしました。 三輪車は何とか遊んでいましたが、体幹が不安定なゆえに相当な慎重派（怖がり）な息子のジャグちゃん（名前の由来）。初めはノリノリで自転車に向かいましたが、いざ、またがってみると『思ってたんと違う～』と悲痛な表情を浮かべました（笑）補助輪はついているものの左右に揺れるのが怖かったみたいで、秒で『おしまいっ』と（笑）片手手話で『おしまい』（笑）…

はい 今日のラジオ 怖い上司とももう少し そういうお話 ふぅ… って気持ちが少しで そこまで 「やったぁぁぁぁぁぁ」 って気持ちはない むしろ 自分を律することができるんかなぁ という不安の方が大きいかも 不安というより 補助輪外して自転車乗れるかな？ みたいな感じ ほかに例え無かったんか。