補助輪

自転車練習に困る！＜1＞（自閉症児篇）の続きです。 不安だった小学校一年生を支援級の先生たちやお友達の助けもあって、トラブルや目立った遅れもないまま無事に終えた長女は春休みを迎えた。いつもはお絵描きや工作が好きな長女だが、この春休みで、補助輪なしの自転車に乗るという目標を立てた。 困ったことがあった。 長女が自転車を買ったのは3年以上年前だと思う。４歳になったときに買った。3歳のときに保育園で仲良くなった友達がいた。彼女はご両親がインドから日本にやってきていて、日本語ができないため、保育園でもやや浮いていた。長女もまた発語だけでなく、言語指示が理解できなかったので、クラスから浮いた二人は一緒に…

"自転車に乗る前の子供が乗れるように設計されたペダルなし自転車"（出展：いらすとや） 日記 補助輪 新富士 北広島 忘れがちだけど Uber ってもともと白タクの会社だった。 日記 寒そうだったので先週買ったウィンドブレーカーを着て自転車で出社。今シーズンの自転車通勤は116日め（116/128: .906）。夜は雨の予報だったが全く降らなかった。新雨具のデビューならず。 アップルの各製品の発売予定時期がリークされることがよくあるけど、最近はその時期が２〜４年くらい後まで先まで埋まってたりする。このスケジュール感、MCU みたいだ。 補助輪 最近補助輪をつけた自転車に乗った子供を見かけない。 …

Φ3mmのベアリング車輪にします。 マイコンのポート直でブラシレスモータを2個駆動してるのですが ATtinyはポートの電流能力がESP32などと比べるとずっと小さく 実質40Ω程で、 ブラシレスモータ（2相バイポーラIMステッピングモータ）の抵抗 が約30Ω、3レベルインバータ駆動でLipo1セル直で1.8V程度しか相電圧が 掛けられないので20ｍAちょっとで駆動です。 なもんで・・・トルクが弱いのでフリクション低減で ビーズ車輪じゃなくてベアリング車輪にします。 #マイクロライントレーサー製作 補助輪の製作ATtinyはポート出力電流小さいので #ビーズ車輪 ではなくて、 #ベアリング車輪…

いつもありがとうございます。【年中冬休み】初めての自転車を実家で体験。秒挫折（笑）とお正月の思い出。難病の息子の成長記録⑭ 年中の冬休み、今から６年ほど前、親戚からいらなくなった自転車を譲り受けたので練習してみる？と言われて冬休みに実家で自転車体験をしました。 三輪車は何とか遊んでいましたが、体幹が不安定なゆえに相当な慎重派（怖がり）な息子のジャグちゃん（名前の由来）。初めはノリノリで自転車に向かいましたが、いざ、またがってみると『思ってたんと違う～』と悲痛な表情を浮かべました（笑）補助輪はついているものの左右に揺れるのが怖かったみたいで、秒で『おしまいっ』と（笑）片手手話で『おしまい』（笑）…

はい 今日のラジオ 怖い上司とももう少し そういうお話 ふぅ… って気持ちが少しで そこまで 「やったぁぁぁぁぁぁ」 って気持ちはない むしろ 自分を律することができるんかなぁ という不安の方が大きいかも 不安というより 補助輪外して自転車乗れるかな？ みたいな感じ ほかに例え無かったんか。

「他の子と比べちゃだめよ」 コレ、よく耳にする言葉。 でも、 〇ケ月になったら、寝返り。 〇ケ月になったらハイハイ。 １才になったら歩く。 身長は１才で８０ｃｍ前後とかさ、 そういう「めやす」が至る所に書いてあるじゃん。 お母さんには、世間一般の人に「普通」と定義づけられた通らなければならない関所がいっぱいある。 そして、その関所の一つ。 「補助輪付き自転車からの卒業」という関所。 うちの子供のまわりで、一人、二人と、補助輪取れた子が増えていく。 青君はおっとりした性格なので、それを見ても何とも思ってない。超マイペース。 でも、母親の私の胸中は複雑だったりする。 「うちも練習しないとダメかなー…